实现精准停车的图像识别方法技术

实现精准停车的图像识别方法，其特征在于包括拍摄模块、对比分析模块、对比数据上传模块、数据存储单元、通信模块，所述拍摄模块和对比分析模块连接，所述对比分析模块分别和对比数据上传模块、通信模块连接，所述数据存储单元和对比分析模块连接。本发明专利技术主要是采集地面的标识，识别单一，本方案通过对车辆标识和地面标识的同步识别，确保车辆唯一性，杜绝作弊，最终保证车辆定点定向停放。本申请采用地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元，对车辆标识、地面标识进行处理，分析得到确切的停车位置，确保精准停车。确保精准停车。确保精准停车。

【技术实现步骤摘要】
实现精准停车的图像识别方法


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种实现精准停车的图像识别方法。

技术介绍

[0002] 现有图像识别的方法，主要是识别地面标识，申请号为CN202110007623.1的中国专利一种用于共享电动车的定点还车方法中指出“当用户在包括手机在内的终端设备上进行还车操作时，服务器获取共享电动车当前的GPS定位，搜索距离当前共享电动车最近的还车点P点，判断共享电动车是否在P点范围内，如果不在，服务器则向用户返回不允许还车的信息；如果共享电动车在P点范围内，则服务器向摄像装置发送拍照指令，由摄像装置抓拍当前图像，传送至服务器；服务器将抓拍的图像导入提前训练好的模型，通过全卷积网络FCN模型分割出图像中停车区域及其标识；若分割的图像中未检测到停车区标识，则服务器向用户返回不允许停车信息。
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上述技术由摄像装置抓拍当前图像，摄像头属于外部设备该技术不能防作弊，用户可以使用相片轻松欺骗摄像头，服务器不能确认收到照片是否为用户使用车辆，容易导致误判，所以其不能保证停车的精准度。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题本专利技术提出一种保证车辆定点定向停放的实现精准停车的图像识别方法。
[0004]实现精准停车的图像识别方法，包括拍摄模块、对比分析模块、对比数据上传模块、数据存储单元、通信模块，所述拍摄模块和对比分析模块连接，所述对比分析模块分别和对比数据上传模块、通信模块连接，所述数据存储单元和对比分析模块连接。
[0005]所述对比分析模块包括地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元、报错单元，所述报错单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元、偏移计算单元连接，所述车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元分别和偏移计算单元连接，所述数据存储单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元连接，所述报错单元和通信模块连接。
[0006]所述地面标识信息识别单元，利用映射函数对待识别图像的像素值进行映射处理，得到图像像素矩阵；将原图颜色空间转换为HSV，根据基础色设置HSV上下限进行阈值分割，得到最小外接矩形，与内部存储矩形尺寸对比，得到地面标识具体信息。
[0007]所述车辆编码信息识别单元，将图像像素矩阵与高斯拉普拉斯边缘监测算子进行卷积运算，将特征图谱和车辆标识信息识别单元内部存储特征进行对比，得到车辆信息。
[0008]所述车辆标识角度获取单元对已经获取的图片中的车辆标识和系统中录入的车辆标识进行对比，获取图片中的车辆标识倾斜角度；所述地面标识角度获取单元对已经获取的图片中的地面标识和系统中录入的地面标识进行对比，获取图片中的地面标识倾斜角度；
所述偏移计算单元将车辆标识角度获取单元和地面标识角度获取单元获取的倾斜度进行处理，抽取地面标识和车辆标识的边缘数据，根据边缘数据，计算车辆标识和地面标识的偏移角度及偏移位移。
[0009] 实现精准停车的图像识别方法， 其具体操作方法为：实现精准停车的图像识别系统通过拍摄模块引导用户拍照并发送图片数据给到拍摄模块。
[0010]拍摄模块将图片发送到对比分析模块，对比分析模块将上述图片进行分析，当地面标识信息识别单元取得地面标识时，地面标识信息识别单元对地面标识进行识别，将地面标识进行匹配色条，将色条颜色分为颜色1和颜色色条2，并分别计算每个色条宽度并将其记作w1和w2，当色条颜色和实现精准停车的图像识别系最初植入数据颜色一致，且w1和w2在初始设定宽度偏差20%以内，判断图像区域内是否存在地面标识特征；当色条颜色和初始设置数据颜色不一致或w1和w2超出设定宽度20%后，地面标识信息识别单元返回错误数据给到实现精准停车的图像识别系统的通信模块，通信模块提示用户重新拍照；地面标识信息识别单元获取地面标识识别正确，进行识别车辆标识时，车上每组标识带用四色表示，车辆编码信息识别单元获取四色编码，其色号为红色0x00，绿色：0x01，蓝色；0x02，粉色：0x03；实现精准停车的图像识别系统的数据存储单元把车辆对应的四色编码传给对比分析模块；对比分析模块的地面标识信息识别单元识别车辆标识四色线排布，匹配颜色、区域、宽度；车辆标识识别正确，由色线排布顺序，获取四色编码；与实现精准停车的图像识别系统初始传送给对比分析模块的编码比对；如果不能匹配，返回错误数据给到实现精准停车的图像识别系统，实现精准停车的图像识别系统提示用户重新拍照；确认地面标识的颜色排布数据，确认车辆停放方向；正常匹配后，抽取地面标识和车辆标识的边缘数据；根据地面标识边缘数据，地面标识角度获取单元根据边缘数据与水平线的夹角，得到地面标识角度A1，述地面标识信息识别单元利用映射函数对待识别图像的像素值进行映射处理，得到图像像素矩阵；将原图颜色空间转换为HSV，根据基础色设置HSV上下限进行阈值分割，得到最小外接矩形，并获取矩形的中间坐标点B1（x1，y1），车辆标识角度获取单元根据车辆标识边缘数据与水平线的夹角得到车辆标识角度A2，车辆编码信息识别单元将图像像素矩阵与高斯拉普拉斯边缘监测算子进行卷积运算，将特征图谱和车辆标识信息识别单元内部存储特征进行对比，得到的对比信息，得到最小外接矩形，并获取矩形的中间坐标点B2（x2，y2），由A2
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A1得到车辆标识和地面标识的偏移角度，由B2和B1点的距离得到偏移位移。
[0011]地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元把数据回传至对比分析模块；对比分析模块根据用户实际设置的偏移角度和偏移位移阈值，确认是否满足精准停车需求并将信息传送给通信模块对用户进行通知。
[0012]本专利技术有益效果为：本专利技术主要是采集地面的标识，识别单一，本方案通过对车辆标识和地面标识的同步识别，确保车辆唯一性，杜绝作弊，最终保证车辆定点定向停放。本
申请采用地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元对车辆标识、地面标识进行处理，分析得到确切的停车位置，确保精准停车。
附图说明
[0013]图1为本专利技术地面标识和车位示意图。
[0014]图2为本专利技术车辆标识在车辆上位置示意图。
[0015]图3为本专利技术车辆标识示意图。
[0016]图4A为本专利技术对比分析模块工作流程前部分示意图。
[0017]图4B为本专利技术对比分析模块工作流程后部分示意图。
[0018]图5为本专利技术结构示意图。
[0019]图6为本专利技术对比分析模块内部结构示意图。
实施方式
[0020]根据附图对本专利技术进行阐述：本实例提供一种系统图像识别方法，解决车辆的定点定向停车，面向的是：电动车、自行车、三轮、四轮电动车等。
[0021]实施例1在车位上设置地面标识线，然后在车辆上设置车辆标识，当使用者将车停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.实现精准停车的图像识别方法，其特征在于通过实现精准停车的图像识别系统进行操作，所述实现精准停车的图像识别系统包括拍摄模块、对比分析模块、对比数据上传模块、数据存储单元、通信模块，所述拍摄模块和对比分析模块连接，所述对比分析模块分别和对比数据上传模块、通信模块连接，所述数据存储单元和对比分析模块连接；所述对比分析模块包括地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元、偏移计算单元、报错单元，所述报错单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元、偏移计算单元连接，所述车辆标识角度获取单元、地面标识角度获取单元分别、偏移计算单元连接，所述数据存储单元分别和地面标识信息识别单元、车辆编码信息识别单元、地面标识角度获取单元、车辆标识角度获取单元连接，所述报错单元和通信模块连接。2.按照权利要求1所述的实现精准停车的图像识别方法，其特征在于所述地面标识信息识别单元利用映射函数对待识别图像的像素值进行映射处理，得到图像像素矩阵；将原图颜色空间转换为HSV，根据基础色设置HSV上下限进行阈值分割，得到最小外接矩形，与内部存储矩形尺寸对比，得到地面标识具体信息。3.按照权利要求2所述的实现精准停车的图像识别方法，其特征在于所述车辆编码信息识别单元将图像像素矩阵与高斯拉普拉斯边缘监测算子进行卷积运算，将特征图谱和车辆标识信息识别单元内部存储特征进行对比，得到车辆信息。4.按照权利要求2所述的实现精准停车的图像识别方法，其特征在于所述车辆标识角度获取单元对已经获取的图片中的车辆标识和系统中录入的车辆标识进行对比，获取图片中的车辆标识倾斜角度；所述地面标识角度获取单元对已经获取的图片中的地面标识和系统中录入的地面标识进行对比，获取图片中的地面标识倾斜角度；所述偏移计算单元将车辆标识角度获取单元和地面标识角度获取单元获取的倾斜度进行处理，抽取地面标识和车辆标识的边缘数据，根据边缘数据，计算车辆标识和地面标识的偏移角度及偏移位移。5.按照权利要求1所述的实现精准停车的图像识别方法实现精准停车的图像识别方法，其特征在于其具体操作方法为：实现精准停车的图像识别系统使用前，工作人员将识别数据植入系统，实现精准停车的图像识别系统通过拍摄模块引导用户拍照并发送图片数据给到拍摄模块；拍摄模块将图片发送到对比分析模块，对比分析模块将上述图片进行分析，当地面标识信息识别单元取得地面标识时，地面标识信息识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀东，杜伟涛，贾长君，刘刚，
申请(专利权)人：天津华慧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：