薯类联合收获机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种薯类联合收获机包括：机架、行走机构、牵引机构、挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第一筛分机构、第二筛分机构、传动机构和收集机构；行走机构设置于机架的第一端；牵引机构设置于机架的第二端上部；挖掘机构设置于机架的第二端下部；根茎分离机构设置于挖掘机构的后端；抖土机构设置于根茎分离机构的底侧；第一筛分机构的前端位于抖土机构的后端底侧；第二筛分机构设置于第一筛分机构内部；传动机构与挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构依次连接；收集机构与第一筛分机构和第二筛分机构分别连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。薯类没有进行筛分的问题。薯类没有进行筛分的问题。

【技术实现步骤摘要】
薯类联合收获机


[0001]本技术涉及收获机
，具体而言，涉及一种薯类联合收获机。

技术介绍

[0002]目前，国内使用的马铃薯收获机有单幅输送筛片式、输送筛片与栅齿组合式、栅齿式、两级循环硬悬浮式四种类型。其中单幅输送筛片式马铃薯收获机由于单幅传输，在收获时使输送带负荷过重，容易造成输送带的断裂，并出现土壤与马铃薯分离不尽的现象，其结果既影响了生产，又增加了生产成本；而输送筛片与栅齿组合式马铃薯收获机，虽然比单幅输送筛片式在技术上有所改进，但由于采用纵式抛洒结构，使马铃薯在收获时不集中，增大了劳动量，影响了持续作业；栅齿式土豆挖掘机，因工作铲幅较窄、工作效率低，只适合垄作马铃薯种植的收获；两级循环硬悬浮式马铃薯收获机虽然在技术上有了更新的突破，但因为成本增加太多，使农户经济负担加重。同时，第一传输带和副传输滤带可快速地将马铃薯和土壤分离但是其所采用的振动轮都是与传输滤带同步运行，且振动幅度是固定的，不易调整，不能随着土质湿度的变化而变动，在推广使用中具有一定的困难。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种薯类联合收获机，本技术设计合理，结构简单，制作成本低廉，而且操作方便，筛土分离效果好，以至少解决现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种薯类联合收获机，包括：机架、行走机构、牵引机构、挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第一筛分机构、第二筛分机构、传动机构和收集机构；行走机构设置于机架的第一端，行走机构用于使机架移动；牵引机构设置于机架的第二端上部，外部动力机构通过牵引机构驱动机架移动；挖掘机构设置于机架的第二端下部，挖掘机构的前端用于随机架移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构设置于机架内部并位于挖掘机构的后端，根茎分离机构用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构设置于机架内部并位于根茎分离机构的底侧，抖土机构的前端与根茎分离机构有预设高度差以使分离根茎后的薯类从根茎分离机构掉落至抖土机构上；抖土机构用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构设置于机架内部，第一筛分机构的前端位于抖土机构的后端底侧，第一筛分机构的前端与抖土机构的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从抖土机构掉落至第一筛分机构上；第一筛分机构用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构设置于机架内部，第二筛分机构设置于第一筛分机构内部，第二筛分机构用于筛分大于第二预设直径的薯类；外部动力机构还用于通过传动机构与挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构依次连接以驱动挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构运转；收集机构设置于机架的第二端，收集机构与第一筛分机构的出口端和第二筛分机构的出口端分别连接，收集机构用于收集不同预设直径的薯类；其中，第一预设直径大于第二预设直径。
[0005]进一步地，行走机构包括支撑轮胎和减震机构，支撑轮胎和减震机构的第一端旋转连接，减震机构的第二端和机架的第一端连接。
[0006]进一步地，牵引机构包括：大杠、牵引挂钩和牵引架；大杠为两根，两根大杠以预设间隔横向排布在机架第二端的上部；牵引挂钩设置于大杠的两侧；牵引架与牵引挂钩相连接，牵引架用于连接外部动力机构以驱使机架移动。
[0007]进一步地，挖掘机构包括：铲头和第一输送带；铲头两端均设置有铲头连接板，铲头通过铲头连接板固定在机架第二端的下部；铲头用于将薯类从土壤中铲出；第一输送带的第一端沿直线排布设置于铲头的后端；传动机构带动第一输送带循环转动，第一输送带用于将铲出的薯类运输进根茎分离机构。
[0008]进一步地，根茎分离机构包括：分离滚子和分离叉；分离滚子设置于第一输送带的后端和抖土机构的前端之间分离滚子被传动机构带动沿与第一输送带相反的方向循环转动；分离叉的柄端与机架的上部固定连接，分离叉的齿端向下延伸至分离滚子与第一输送带的后端的缝隙之间；其中，分离叉用于使薯类通过以使薯类掉落在抖土机构上并将根茎杂物阻挡在分离叉前侧；分离滚子用于将停留在分离叉前侧的根茎杂物带至机架内部下方并掉落在地面上。
[0009]进一步地，抖土机构包括：第二输送带和第一震动轴；第二输送带的前端与分离滚子之间具有预设高度差；传动机构与第二输送带连接以带动第二输送带循环转动；第二输送带用于接收并输送根茎分离机构分离后的薯类；第一震动轴设置于第二输送带的内部中段，第一震动轴上设有第一对角震动轮；其中，第一震动轴被传动机构带动旋转，第一对角震动轮跟随第一震动轴连动旋转使第二输送带产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。
[0010]进一步地，第一筛分机构上设置有第三输送带，第三输送带上具有第一预设直径的间隙以运输大于第一预设直径的薯类，第二筛分机构上设置有第四输送带，第四输送带设置于第三输送带的底侧以运输从第三输送带间隙中掉落的小于第一预设直径的薯类；第四输送带上具有第二预设直径的间隙以运输并筛分大于第二预设直径的薯类；第四输送带的内部中段设置有第二震动轴，第二震动轴上设有第二对角震动轮；第二震动轴被传动机构带动旋转，第二对角震动轮跟随第二震动轴连动旋转使第四输送带产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。
[0011]进一步地，传动机构包括：第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构；第一传动机构设置于牵引机构上，第一传动机构包括变速箱、动力输出轴和万向传动轴，变速箱设置于两根大杠间隔之间的支撑结构上；动力输出轴设置于变速箱上；万向传动轴的第一端连接外部动力机构的动力端，万向传动轴的第二端与变速箱连接以带动动力输出轴转动；第一传动机构用于利用外部动力机构为传动机构提供初始动力；第二传动机构设置于挖掘机构和根茎分离机构上，第二传动机构包括第一驱动大轴、第一双齿链轮和第一八齿从动轮，第一驱动大轴设置于第一输送带的第二端；第一驱动大轴被动力输出轴通过链轮和传动链条带动转动；第一双齿链轮设置在第一驱动大轴上；第一双齿链轮的第一端与分离滚子上的反向链轮通过链条相连接使分离滚子与第一输送带循环反方向转动；第一八齿从动轮为多个，多个第一八齿从动轮均匀间隔设置于第一驱动大轴上，第一八齿从动轮跟随第一驱动大轴转动以带动第一输送带循环转动；第二传动机构用于驱动挖掘机构和根茎分离机构；第三传动机构设置于抖土机构上，第三传动机构包括
第二驱动大轴、第二双齿链轮和第二八齿从动轮，第二驱动大轴设置于第二输送带的第二端；第二双齿链轮设置在第二驱动大轴上；第一双齿链轮的第二端与第一震动轴上的链轮及第二双齿链轮的第一端用链条相连接使第二驱动大轴旋转；第一震动轴被第一驱动大轴带动旋转，第一对角震动轮跟随震动轴连动旋转；第二八齿从动轮设置于第二驱动大轴上，第二八齿从动轮跟随第二驱动大轴转动以带动第二输送带循环转动；第三传动机构用于驱动抖土机构；第四传动机构设置于第二筛分机构上，第四传动机构包括第三驱动大轴、第三双齿链轮和第三八齿从动轮，第三驱动大轴设置于第四输送带的第二端；第三双齿链轮设置在第三驱动大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薯类联合收获机，其特征在于，包括：机架(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)设置于所述机架(10)的第一端，所述行走机构(20)用于使所述机架(10)移动；牵引机构(30)，所述牵引机构(30)设置于所述机架(10)的第二端上部，外部动力机构通过所述牵引机构(30)驱动所述机架(10)移动；挖掘机构(40)，所述挖掘机构(40)设置于所述机架(10)的第二端下部，所述挖掘机构(40)的前端用于随所述机架(10)移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构(50)，所述根茎分离机构(50)设置于所述机架(10)内部并位于所述挖掘机构(40)的后端，所述根茎分离机构(50)用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构(60)，所述抖土机构(60)设置于所述机架(10)内部并位于所述根茎分离机构(50)的底侧，所述抖土机构(60)的前端与所述根茎分离机构(50)有预设高度差以使分离根茎后的薯类从所述根茎分离机构(50)掉落至所述抖土机构(60)上；所述抖土机构(60)用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构(70)，所述第一筛分机构(70)设置于所述机架(10)内部，所述第一筛分机构(70)的前端位于所述抖土机构(60)的后端底侧，所述第一筛分机构(70)的前端与所述抖土机构(60)的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从所述抖土机构(60)掉落至所述第一筛分机构(70)上；所述第一筛分机构(70)用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构(80)，所述第二筛分机构(80)设置于所述机架(10)内部，所述第二筛分机构(80)设置于所述第一筛分机构(70)内部，所述第二筛分机构(80)用于筛分大于第二预设直径的薯类；传动机构(90)，所述外部动力机构还用于通过所述传动机构(90)与所述挖掘机构(40)、所述根茎分离机构(50)、所述抖土机构(60)、所述第二筛分机构(80)和所述第一筛分机构(70)依次连接以驱动所述挖掘机构(40)、所述根茎分离机构(50)、所述抖土机构(60)、所述第二筛分机构(80)和所述第一筛分机构(70)运转；收集机构(100)，所述收集机构(100)设置于所述机架(10)的第二端，所述收集机构(100)与所述第一筛分机构(70)的出口端和所述第二筛分机构(80)的出口端分别连接，所述收集机构(100)用于收集不同预设直径的薯类；其中，所述第一预设直径大于所述第二预设直径。2.根据权利要求1所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述行走机构(20)包括支撑轮胎(21)和减震机构(22)，所述支撑轮胎(21)和所述减震机构(22)的第一端旋转连接，所述减震机构(22)的第二端和所述机架(10)的第一端连接。3.根据权利要求2所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述牵引机构(30)包括：大杠(31)，所述大杠(31)为两根，两根所述大杠(31)以预设间隔横向排布在所述机架(10)第二端的上部；牵引挂钩(32)，所述牵引挂钩(32)设置于所述大杠(31)的两侧；牵引架(33)，所述牵引架(33)与所述牵引挂钩(32)相连接，所述牵引架(33)用于连接外部动力机构以驱使所述机架(10)移动。4.根据权利要求3所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述挖掘机构(40)包括：
铲头(41)，所述铲头(41)两端均设置有铲头连接板(42)，所述铲头(41)通过所述铲头连接板(42)固定在所述机架(10)第二端的下部；所述铲头(41)用于将薯类从土壤中铲出；第一输送带(43)，所述第一输送带(43)的第一端沿直线排布设置于所述铲头(41)的后端；所述传动机构(90)带动所述第一输送带(43)循环转动，所述第一输送带(43)用于将铲出的薯类运输进所述根茎分离机构(50)。5.根据权利要求4所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述根茎分离机构(50)包括：分离滚子(51)，所述分离滚子(51)设置于所述第一输送带(43)的后端和所述抖土机构(60)的前端之间所述分离滚子(51)被所述传动机构(90)带动沿与所述第一输送带(43)相反的方向循环转动；分离叉(52)，所述分离叉(52)的柄端与所述机架(10)的上部固定连接，所述分离叉(52)的齿端向下延伸至所述分离滚子(51)与所述第一输送带(43)的后端的缝隙之间；其中，所述分离叉(52)用于使薯类通过以使薯类掉落在所述抖土机构(60)上并将根茎杂物阻挡在所述分离叉(52)前侧；所述分离滚子(51)用于将停留在所述分离叉(52)前侧的根茎杂物带至所述机架(10)内部下方并掉落在地面上。6.根据权利要求5所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述抖土机构(60)包括：第二输送带(61)，所述第二输送带(61)的前端与所述分离滚子(51)之间具有预设高度差；所述传动机构(90)与所述第二输送带(61)连接以带动所述第二输送带(61)循环转动；所述第二输送带(61)用于接收并输送所述根茎分离机构(50)分离后的薯类；第一震动轴(62)，所述第一震动轴(62)设置于所述第二输送带(61)的内部中段，所述第一震动轴(62)上设有第一对角震动轮(63)；其中，所述第一震动轴(62)被所述传动机构(90)带动旋转，所述第一对角震动轮(63)跟随所述第一震动轴(62)连动旋转使所述第二输送带(61)产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。7.根据权利要求6所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述第一筛分机构(70)上设置有第三输送带(110)，所述第三输送带(110)上具有所述第一预设直径的间隙以运输大于所述第一预设直径的薯类，所述第二筛分机构(80)上设置有第四输送带(120)，所述第四输送带(120)设置于所述第三输送带(110)的底侧以运输从所述第三输送带(110)间隙中掉落的小于所述第一预设直径的薯类；所述第四输送带(120)上具有所述第二预设直径的间隙以运输并筛分大于所述第二预设直径的薯类；所述第四输送带(120)的内部中段设置有第二震动轴(121)，所述第二震动轴(121)上设有第二对角震动轮(122)；所述第二震动轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：石龙，杨军红，
申请(专利权)人：陕西宝龙峰机械研发有限公司，
类型：新型
国别省市：