用于PCB板快速检测的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于PCB板快速检测的机构，包括机架、中转机构和电控箱，以及集成设置于机架的KFT检测模块、Flash检测模块、ICT检测模块和搬运机构；所述搬运机构设置于机架和中转机构之间，用于完成工件在搬运机构和中转机构之间的转运。本实用新型专利技术将PCB检测所需的KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块进行集成化设计，缩小了检测产线的体积和占地面积，使得各个步骤之间的衔接更加紧凑，可有效减少步骤之间所浪费的辅助时间。步骤之间所浪费的辅助时间。步骤之间所浪费的辅助时间。

【技术实现步骤摘要】
用于PCB板快速检测的机构


[0001]本技术涉及用于PCB板快速检测的机构，属于PCB板检测


技术介绍

[0002]由于半导体行业的兴起，各种各样的PCB板需要进行功能检测、刷写程序等作业，市场上非标检测模块的设计结构多种多样，其主要用于PCB板的ICT、Flash、KFT等功能的检测，为达到上述功能，检测结构主要由KFT测试模块、Flash测试模块、ICT测试模块组成，但目前市面上设计的PCB板检测模块结构没有把ICT、Flash、KFT等功能检测结合起来，导致整个检测流程冗长、设备布局杂乱无章、站与站之间的对接不流畅、检测时间长、额外的流转搬运时间长、线束多且不易更换和维护，导致整体设备庞杂，加工难度大，组装困难，换型困难。
[0003]并且夹具或承载件的连接多采用螺栓等固定式的连接结构，在更换家具或承载件时装拆辅助时间较长，不利于快速更换。
[0004]同时检测系统没有采用封闭式设计，无法对PCB板进行保护。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供用于PCB板快速检测的机构，本技术可避免上述缺点，将各个功能模块集成到一起进行设计，并采用一体式铝合金框架进行防护，本设备可将PCB板运送至相应的检测模块，完成KFT检测、Flash检测和ICT检测，在检测完成后可将PCB板送出，前后流程的对接明确简洁，可有效节省作业辅助时间。
[0006]为达到上目的，本技术提供用于PCB板快速检测的机构，包括机架、中转机构和电控箱，以及集成设置于机架的KFT检测模块、Flash检测模块、ICT检测模块和搬运机构；
[0007]所述搬运机构设置于机架和中转机构之间，用于完成工件在机架和各个检测模块之间的转运；所述KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块用于对搬运机构搬运的工件进行检测，所述电控箱用于控制搬运机构和各个检测模块动作。
[0008]进一步地，所述KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块沿一方向依次设置；
[0009]所述搬运机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块的设置方向平行设置，用于带动工件进行模块间的转运；
[0010]所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置；
[0011]所述第一滑轨设置于机架，所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨与第二滑轨之间设置第一动力机构，用于带动第二滑轨在第一滑轨上动作；
[0012]所述第二滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持装置，所述第二滑轨与夹持装置之间设置第二动力机构，用于带动夹持装置沿第二滑轨动作。
[0013]进一步地，所述第一滑轨设置两个，且平行设置，所述KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块位于两第一滑轨之间；
[0014]所述第二滑轨设置两个，且平行设置。
[0015]进一步地，所述夹持装置包括基座和夹持吸盘，所述夹持吸盘通过快插式弹簧销连接基座；
[0016]所述基座与夹持吸盘之间设置有可拆连通的气路，且所述基座中的该气路外接负压气源，用于通过基座和夹持吸盘对工件进行负压吸附。
[0017]进一步地，所述中转机构包括中转架，以及设置于中转架的中转吸盘、翻转机构、升降机构、送料台伸缩机构、送料台定位载具和翻转机构运动组件；
[0018]所述中转吸盘上均布有若干吸气嘴，所述吸气嘴外接有负压气路；
[0019]所述翻转机构连接中转吸盘，用于带动中转吸盘翻转，所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接中转吸盘；
[0020]所述升降机构连接翻转机构，用于带动翻转机构进行升降动作，所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸杆连接翻转机构；
[0021]所述翻转机构运动组件连接升降机构，用于将抬升并翻转后的中转吸盘推送至送料台定位载具上方，包括滑轨和动力机构，用于带动升降机构沿滑轨方向运动。
[0022]所述送料台定位载具设置于送料台伸缩机构，所述送料台伸缩机构滑动设置于中转架。
[0023]进一步地，所述中转吸盘和翻转机构之间通过快插式弹簧销连接；
[0024]所述送料台定位载具和送料台伸缩机构之间通过快插式弹簧销连接。
[0025]进一步地，所述KFT检测模块/Flash检测模块/ICT检测模块包括多点测平传感器、下压气缸、上侧检测治具组件、载具组件和推料气缸；
[0026]所述载具组件滑动设置于机架，用于接收并运载工件，所述多点测平传感器固定设置，所述多点测平传感器的检测位置位于载具组件的滑动行程中；
[0027]所述下压气缸的缸体固定设置，所述下压气缸的缸杆连接上侧检测治具组件，
[0028]所述下压气缸的缸杆垂直载具组件设置，所述下压气缸的缸杆的投影点位于载具组件的滑动行程中；
[0029]所述上侧检测治具组件平行载具组件设置。
[0030]进一步地，所述ICT检测模块还包括下侧检测治具组件和上推气缸；
[0031]所述上推气缸关于载具组件与下压气缸对称设置，位于载具组件的下部；
[0032]所述上推气缸的缸体固定设置，所述上推气缸的缸杆连接下部检测治具组件，所述上推气缸的缸杆垂直载具组件设置，所述上推气缸的缸杆的投影点位于载具组件的滑动行程中；
[0033]所述下侧检测治具组件平行载具组件设置。
[0034]进一步地，所述推料气缸的缸体固定设置，所述推料气缸的缸杆连接载具组件，用于带动载具组件动作。
[0035]进一步地，所述载具组件包括底座和快换载具盘，所述底座和快换载具盘通过快插式弹簧销连接；
[0036]所述底座连接推料气缸的缸杆。
[0037]本技术所达到的有益效果：
[0038]本技术提供一种用于PCB板快速检测的机构，其将PCB检测所需的KFT检测模
块、Flash检测模块和ICT检测模块进行集成化设计，缩小了检测产线的体积和占地面积，使得各个步骤之间的衔接更加紧凑，可有效减少步骤之间所浪费的辅助时间；
[0039]本技术在PCB的夹持和承载件上设置快拆连接结构，可适应不同尺寸的PCB，提高检测产线的柔性；
[0040]同时，本技术将各检测模块集成封闭在机架中，对PCB可起到很好的保护作用，不会损伤PCB。
附图说明
[0041]图1是本技术实施例提供的用于PCB板快速检测的机构的整体立体图；
[0042]图2是本技术实施例提供的用于PCB板快速检测的机构中搬运机构的立体图；
[0043]图3是本技术实施例提供的用于PCB板快速检测的机构中搬运机构的结构拆解图；
[0044]图4是本技术实施例提供的用于PCB板快速检测的机构中中转机构的立体图；
[0045]图5是本技术实施例提供的用于PCB板快速检测的机构中转机构的结构拆解图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：包括机架(100)、中转机构(200)和电控箱，以及集成设置于机架(100)的KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)、ICT检测模块(130)和搬运机构(300)；所述搬运机构(300)设置于机架(100)和中转机构(200)之间，用于完成工件在机架(100)和各个检测模块之间的转运，所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)用于对搬运机构(300)搬运的工件进行检测，所述电控箱用于控制搬运机构(300)和各个检测模块的动作。2.根据权利要求1所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)沿一方向依次设置；所述搬运机构(300)包括第一滑轨(310)和第二滑轨(320)，所述第一滑轨(310)沿KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)的设置方向平行设置，用于带动工件进行模块间的转运；所述第二滑轨(320)垂直于第一滑轨(310)设置；所述第一滑轨(310)设置于机架(100)，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)滑动连接，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)之间设置第一动力机构，用于带动第二滑轨(320)在第一滑轨(310)上动作；所述第二滑轨(320)上滑动设置有用于夹持工件的夹持装置(330)，所述第二滑轨(320)与夹持装置(330)之间设置第二动力机构，用于带动夹持装置(330)沿第二滑轨(320)动作。3.根据权利要求2所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：所述第一滑轨(310)设置两个，且平行设置，所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)位于两第一滑轨(310)之间；所述第二滑轨(320)设置两个，且平行设置。4.根据权利要求2所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：所述夹持装置(330)包括基座(331)和夹持吸盘(332)，所述夹持吸盘(332)通过快插式弹簧销连接基座(331)；所述基座(331)与夹持吸盘(332)之间设置有可拆连通的气路，且所述基座(331)中的该气路外接负压气源，用于通过基座(331)和夹持吸盘(332)对工件进行负压吸附。5.根据权利要求1所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：所述中转机构(200)包括中转架，以及设置于中转架的中转吸盘(220)、翻转机构(230)、升降机构(240)、送料台伸缩机构(250)、送料台定位载具(260)和翻转机构运动组件(270)；所述中转吸盘(220)上均布有若干吸气嘴，所述吸气嘴外接有负压气路；所述翻转机构(230)连接中转吸盘(220)，用于带动中转吸盘(220)翻转，所述翻转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，马钦钦，阙知利，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：