清洁基站及清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种清洁基站及清洁机器人系统，清洁基站包括补液装置，所述补液装置包括供水接头、调压机构及出液装置；所述出液装置包括流体通道，所述流体通道设有多个沿所述流体长度方向排列的出液口；所述供水接头通过所述调压机构与所述流体通道连通，所述调压机构用于调节所述供水接头输送的液体的压力，并将调压后的液体输送至所述流体通道内，以使所述各出液口的液体压力相同或相近。近。近。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站及清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体而言涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断提升以及人们对于生活品质需求的不断提高，各种智能化的家电产品被越来越广泛的应用于人们生活的各个场景中。例如，能够替代人们自动完成清洁作业的清洁机器人在近年来得到了消费者的青睐。通常地，清洁机器人均配有清洁基站，清洁基站用于为清洁机器人进行充电、补水、清洁、集尘等。
[0003]在基站对清洁机器人的清洁部件(如抹布等)进行清洁时，首先通过基站的补水装置对清洁机器人的清洁部件喷洒清洁液，在清洁部件被清洁液润湿后，利用基站的清洗部件对清洁部件进行清洁。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种清洁基站，包括补液装置，所述补液装置包括供水接头、调压机构及出液装置；
[0006]所述出液装置包括流体通道，所述流体通道设有多个沿所述流体长度方向排列的出液口；所述供水接头通过所述调压机构与所述流体通道连通，所述调压机构用于调节所述供水接头输送的液体的压力，并将调压后的液体输送至所述流体通道内，以使所述各出液口的液体压力相同或相近。
[0007]可选地，所述调压机构包括设有储液腔的储液机构，所述储液机构分别与所述供水接头及所述流体通道连通。
[0008]可选地，所述储液腔的侧壁的上部设有流体出口，所述流体出口与所述流体通道连通。
[0009]可选地，所述储液腔的侧壁的下部设有第一流体入口，所述第一流体入口与所述供水接头连通。
[0010]可选地，所述储液腔的侧壁的上部设有第二流体入口，所述第二流体入口与所述供水接头连通。
[0011]可选地，所述储液腔内还设有挡板，以在所述储液腔内形成弯曲的流道。
[0012]可选地，所述挡板与第二流体入口相对设置，且所述挡板与所述储液腔的顶壁及侧壁连接，所述挡板的底部与所述储液腔的底面之间设有间隔。
[0013]可选地，每个所述出液口均位于所述流体通道的侧壁的上方。
[0014]可选地，每个所述出液口处还设有出液导管，每个所述出液导管均相对于所述流体通道向上倾斜。
[0015]可选地，所述供水接头、调压机构及出液装置一体成型。
[0016]第二方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人及上述的清洁基站；所述清洁机器人包括清洁部件，所述清洁基站的补液装置用于向所述清洁部件喷洒液体。
[0017]根据本技术实施例所提供的一种清洁基站及清洁机器人系统，利用调压机构调节供水接头输送的液体的压力，并将调压后的液体输送至流体通道内，以使各出液口的液体压力相同或相近，这样就能够使各出液口的出液量相同或大致相近，从而使清洁部件上的清洁液分布均匀，进而可以实现对清洁部件的均匀清洗，提高了清洁部件的清洁效果。
附图说明
[0018]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0019]附图中：
[0020]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁基站的结构图；
[0021]图2为根据本技术的一个可选实施例的补液装置及补水管路组装在一起的结构图；
[0022]图3为根据本技术的一个可选实施例的补液装置的结构图；
[0023]图4为图3的局部剖面图；
[0024]图5为根据本技术的另一个可选实施例的补液装置的局部剖面图；
[0025]图6为根据本技术的又一个可选实施例的补液装置的局部剖面图；
[0026]图7为根据本技术的一个可选实施例的补液装置的侧视剖面图；
[0027]图8为根据本技术的一个可选实施例的扫地机器人的立体示意图；
[0028]图9为根据本技术的一个可选实施例的扫地机器人的仰视图；
[0029]图10为根据本技术的一个可选实施例的湿式清洁系统的立体图；
[0030]附图标记说明：
[0031]10
‑
清洁基站，110
‑
基站本体，120
‑
基站底板，130
‑
补液装置，1301
‑
储液机构，13011
‑
储液腔，1302
‑
供水接头，1303
‑
流体通道，1304
‑
出液口，1305
‑
出液导管，1306
‑
第一流体入口，1307
‑
流体出口，1308
‑
第二流体入口，1309
‑
挡板，140
‑
回收箱，150
‑
供液箱，160
‑
集尘箱，170
‑
补水管路，20
‑
扫地机器人；210
‑
机器人主体；211
‑
前向部分；212
‑
后向部分；220
‑
感知系统；221
‑
位置确定装置；222
‑
缓冲器；230
‑
控制模块；240
‑
行走机构；250
‑
机器人系统；251
‑
干式清洁系统；252
‑
边刷；253
‑
湿式清洁系统；260
‑
能源系统；270
‑
人机交互系统。
具体实施方式
[0032]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些
技术特征未进行描述。
[0033]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0034]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，其特征在于，包括补液装置，所述补液装置包括供水接头、调压机构及出液装置；所述出液装置包括流体通道，所述流体通道设有多个沿所述流体长度方向排列的出液口；所述供水接头通过所述调压机构与所述流体通道连通，所述调压机构用于调节所述供水接头输送的液体的压力，并将调压后的液体输送至所述流体通道内，以使所述各出液口的液体压力相同或相近。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述调压机构包括设有储液腔的储液机构，所述储液机构分别与所述供水接头及所述流体通道连通。3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述储液腔的侧壁的上部设有流体出口，所述流体出口与所述流体通道连通。4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述储液腔的侧壁的下部设有第一流体入口，所述第一流体入口与所述供水接头连通。5.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述储液腔的侧壁的上部设有第二流体入口，所述第二流体入...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙永吉，严东平，刘洋，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：