一种履带式智能自动报靶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式智能自动报靶机器人，本实用新型专利技术涉及报靶机器人技术领域。该履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置，所述履带底盘传动装置由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成。本实用新型专利技术通过安装步进电机、电机控制器和墙体靶标隐现机构等，通过采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差的问题，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷，通过安装、转动棒和电动伸缩杆等，能够对防护钢板的角度进行自由调节，可以根据机器人的实际使用环境灵活对防护钢板的角度进行调整，使机器人能够最大限度被保护，提高了灵活性和适应性。提高了灵活性和适应性。提高了灵活性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式智能自动报靶机器人


[0001]本技术涉及报靶机器人
，具体为一种履带式智能自动报靶机器人。

技术介绍

[0002]机器人靶设备作为一种新型自动报靶技术，主要用于军事射击竞训项目中。
[0003]例如专利号CN103851962A，公开了一种自动报靶机器人，包括机器人本体和远程遥控器。机器人采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行，实现了不依赖场地设施，不需要保障人员在目标区操控，解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题；靶标自动显隐、曲线变速运动功能，完美逼真于真实目标，满足部队现代化射击训练需求，射击训练方案预设功能，实现了靶标运动轨迹智能控制和靶标显隐时间智能控制。此外，自动报靶功能，成绩自动存储功能，起落靶时间预设功能，解决了部队实弹射击训练，快速反应成绩量化难题。
[0004]当前智能机器人靶机采用导电靶靶标报靶，其缺陷靶板被击穿的导电层无法复原，靶板可持续使用能力较差。现创新履带式驱动融合箱体靶采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式智能自动报靶机器人，解决了传统报靶设备容易出现漏报等缺陷的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置，所述履带底盘传动装置由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有步进电机，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有电机控制器，所述履带底盘传动装置的中心处顶端固定安装有墙体靶标隐现机构，所述墙体靶标隐现机构的外表面固定安装有壳体，所述履带底盘传动装置的顶部固定安装有防护架，所述防护架的表面固定安装有防护钢板，所述防护架的表面固定安装有隐现装置，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有下位机计算主板，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有继电器控制器，所述防护架的表面固定安装有数据采集模块，所述履带底盘传动装置的内部固定安装有锂电池，所述步进电机通过锂电池与电机控制器电性连接，所述履带底盘传动装置的顶部外表面固定安装有箱体式靶标。
[0007]优选的，所述防护架和防护钢板的连接处通过螺栓固定安装有固定卡，所述固定卡靠近防护钢板的表面固定安装有铰链，所述铰链的另一端固定连接在防护钢板的表面，所述固定卡的内部固定连接有转动棒，所述转动棒的外表面转动连接有转动块，所述转动块的表面贯穿开设有和转动棒相匹配的转孔，所述转动块的表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有固定盘，所述固定盘远离电动伸缩杆的表面固定连接在防护钢板的表面。
[0008]优选的，所述防护钢板背面设有减震尼龙块，所述壳体顶部设有开放式独立传感器探头，所述防护架内部设有配电盒。
[0009]优选的，所述转动棒的表面中心处直径大于两端直径，所述转孔的内部开设有转动槽。
[0010]优选的，所述防护钢板的表面贴合在固定卡的表面。
[0011]优选的，所述固定盘和电动伸缩杆的连接处涂抹有润滑脂，所述转动棒和转孔的连接处也涂抹有润滑脂。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了履带式智能自动报靶机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、该履带式智能自动报靶机器人，通过安装步进电机、电机控制器和墙体靶标隐现机构等，通过采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差的问题，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷。
[0015]2、该履带式智能自动报靶机器人，通过安装、转动棒和电动伸缩杆等，能够对防护钢板的角度进行自由调节，可以根据机器人的实际使用环境灵活对防护钢板的角度进行调整，使机器人能够最大限度被保护，提高了灵活性和适应性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术中防护钢板和防护架的连接示意图；
[0018]图3为本技术中固定卡的结构示意图；
[0019]图4为本技术中转动块和固定盘的结构示意图。
[0020]图中：1、履带底盘传动装置；2、步进电机；3、电机控制器；4、墙体靶标隐现机构；5、壳体；6、防护钢板；7、防护架；8、隐现装置；9、下位机计算主板；10、继电器控制器；11、数据采集模块；12、锂电池；71、固定卡；73、铰链；74、转动棒；75、电动伸缩杆；76、转动块；77、转孔；78、固定盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置1，履带底盘传动装置1由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成，履带底盘传动装置1的内部固定安装有步进电机2，履带底盘传动装置1的内部固定安装有电机控制器3，履带底盘传动装置1的中心处顶端固定安装有墙体靶标隐现机构4，墙体靶标隐现机构4的外表面固定安装有壳体5，壳体5顶部设有开放式独立传感器探头，履带底盘传动装置1的顶部固定安装有防护架7，防护架7内部设有配电盒，防护架7的表面固定安装有防护钢板6，防护钢板6背面设有减震尼龙块，防护架7的表面固定安装有隐现装置8，
履带底盘传动装置1的内部固定安装有下位机计算主板9，履带底盘传动装置1的内部固定安装有继电器控制器10，防护架7的表面固定安装有数据采集模块11，履带底盘传动装置1的内部固定安装有锂电池12，步进电机2通过锂电池12与电机控制器3电性连接，履带底盘传动装置1的顶部外表面固定安装有箱体式靶标，通过安装步进电机2、电机控制器3和墙体靶标隐现机构4等，通过采用激波传感器一体式设计，解决靶板可持续性差的问题，具有高精度、高效率、高适应性能，能有效解决传统自动报靶系统存在的漏报等缺陷；
[0023]防护架7和防护钢板6的连接处通过螺栓固定安装有固定卡71，通过安装固定卡71便于对防护架7和防护钢板6进行组装；
[0024]防护钢板6的表面贴合在固定卡71的表面，固定卡71靠近防护钢板6的表面固定安装有铰链73，铰链73的另一端固定连接在防护钢板6的表面，固定卡71的内部固定连接有转动棒74，转动棒74的表面中心处直径大于两端直径，转动棒74的外表面转动连接有转动块76，转动块76的表面贯穿开设有和转动棒74相匹配的转孔77，转动棒74和转孔77的连接处也涂抹有润滑脂，转孔77的内部开设有转动槽，转动块76的表面固定安装有电动伸缩杆75本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式智能自动报靶机器人，包括履带底盘传动装置(1)，其特征在于：所述履带底盘传动装置(1)由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、导向轮组成，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有步进电机(2)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有电机控制器(3)，所述履带底盘传动装置(1)的中心处顶端固定安装有墙体靶标隐现机构(4)，所述墙体靶标隐现机构(4)的外表面固定安装有壳体(5)，所述履带底盘传动装置(1)的顶部固定安装有防护架(7)，所述防护架(7)的表面固定安装有防护钢板(6)，所述防护架(7)的表面固定安装有隐现装置(8)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有下位机计算主板(9)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有继电器控制器(10)，所述防护架(7)的表面固定安装有数据采集模块(11)，所述履带底盘传动装置(1)的内部固定安装有锂电池(12)，所述步进电机(2)通过锂电池(12)与电机控制器(3)电性连接，所述履带底盘传动装置(1)的顶部外表面固定安装有箱体式靶标。2.根据权利要求1所述的一种履带式智能自动报靶机器人，其特征在于：所述防护架(7)和防护钢板(6)的连接处通过螺栓固定安装有固定卡(71)，所述固定卡(71)靠近防护钢板(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李允水，田晓亮，
申请(专利权)人：青岛神枪手电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：