一种具有机械锁止的物料夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机械锁止的物料夹爪，包括：夹爪，所述夹爪的夹持端处设有呈条形的滚轴安装区，并在所述滚轴安装区内的下端设有挡块；所述滚轴安装区内设有棘轮锁止件，当所述棘轮锁止件顺时针旋转时，棘轮锁止件的轴抵接于挡块实现锁止；所述夹爪的上方设置有开合气缸，且所述开合气缸通过旋转装置连接于外部设备。在传统的夹爪夹持端设计了棘轮锁止件，通过棘轮的锁止能力，解决了夹爪夹持物料后产生向下打滑的问题。物料后产生向下打滑的问题。物料后产生向下打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械锁止的物料夹爪


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是涉及一种物料夹爪。

技术介绍

[0002]搬运设备通常设置有能够抓取待搬运物体的夹爪机构，目前的夹爪机构是通过夹爪臂直接对物料进行夹持，该设计在面对特殊物料时具有以下缺陷：
[0003]面对瓷砖类物料等表面光滑且硬度较大时，夹爪摩擦力较低，导致物料脱落，而如果增大对物料的夹持力会导致物料表面受到损坏，从而影响后续加工，因此，很有必要针对上述缺陷设计一种新的夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有机械锁止的物料夹爪。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]一种具有机械锁止的物料夹爪，包括：夹爪，所述夹爪的夹持端处设有呈条形的滚轴安装区，并在所述滚轴安装区内的下端设有挡块；所述滚轴安装区内设有棘轮锁止件，当所述棘轮锁止件顺时针旋转时，棘轮锁止件的轴抵接于挡块实现锁止；
[0007]所述夹爪的上方设置有开合气缸，且所述开合气缸通过旋转装置连接于外部设备。
[0008]优选的是，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械锁止的物料夹爪，其特征在于，包括：夹爪，所述夹爪的夹持端处设有呈条形的滚轴安装区，并在所述滚轴安装区内的下端设有挡块；所述滚轴安装区内设有棘轮锁止件，当所述棘轮锁止件顺时针旋转时，棘轮锁止件的轴抵接于挡块实现锁止；所述夹爪的上方设置有开合气缸，且所述开合气缸通过旋转装置连接于外部设备。2.根据权利要求1所述的一种具有机械锁止的物料夹爪，其特征在于，所述夹爪包括：第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均具有两个弯折处，使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂形成凸字形夹持状；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的夹持端设置有滚轴安装区。3.根据权利要求2所述的一种具有机械锁止的物料夹爪，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明辉，黄乙钊，蔡平模，
申请(专利权)人：苏州旷特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：