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仿生眼视觉图像处理系统技术方案

技术编号:3817681 阅读:238 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于仿生眼视觉图像处理系统。本系统包括摄像头和图像处理器,摄像头输出端经视频解码芯片连接图像处理器的输入端,图像处理器的两个输出端分别连接视频解码芯片和串口。本发明专利技术可制成板卡布成4层PCB板。本发明专利技术具有实时性强,接口方便,结构小,能够嵌入到仿生眼球中去,完成视觉识别并为眼动控制器提供目标位置参数。该板卡是针对仿生眼球而设计的,为研制具有人眼功能的机器人眼球奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种仿生眼视觉图像处理系统,包括一个CCD摄像头(1)和一个图像处理器(3),其特征在于所述CCD摄像头(1)的输出端经一个视频解码芯片(2)连接所述图像处理器(3)的输入端,所述图像处理器的两个输出端分别连接一个视频编码芯片(5)和一个串口(4)的输入端;所述CCD摄像头(1)采集的视频图像,经过所述视频解码芯片(2)转化为便于图像处理器(3)处理的视频码流,在图像处理器(3)中进行图像处理:图像处理算法分割、识别出运动目标,并计算出目标的位置参数;然后通过所述串口(4)将位置参数发送给眼动控制模块,并经所述视频编码芯片(5)输出视频码流到显示器实时显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郑丽丽谢少荣罗均山峰程志君张丽薇
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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