浮力调节机构及水池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水池清洁机器人及浮力调节机构。该水池清洁机器人包括壳体和浮力调节机构，浮力调节机构包括腔体和驱动组件，腔体靠近壳体的前端设置。水池清洁机器人爬升至腔体的局部露出液面时，水池清洁机器人能够稳定在预设高度，由于腔体内装满了液体，露出液面部分腔体不再提供浮力但是仍提供重力使得水池清洁机器人上行困难，此时水池清洁机器人不会发生冲出水面并掉落的问题，有利于提高在水线位置的稳定性；水池清洁机器人进行液面清洁或水线清洁时，驱动组件排出至少部分液体，使水池清洁机器人能够清洁水线位置，扩大了清洁范围。该浮力调节机构有利于扩大了水池清洁机器人的清洁范围。清洁范围。清洁范围。

【技术实现步骤摘要】
浮力调节机构及水池清洁机器人


[0001]本专利技术涉及水池清洁机器人
，尤其涉及一种浮力调节机构及水池清洁机器人。

技术介绍

[0002]水池清洁机器人能够自动清洁水池的底面或侧壁，为用户提供便利。
[0003]目前，由于一些漂浮物漂浮在水池液面时很容易附着在与液面对应的水池壁面的水线位置，导致水线以上及以下一定范围垃圾较多。而现有的水池清洁机器人清洁壁面时，如果爬升到水池清洁机器人的局部露出液面的位置，会导致其重力不变的情况下，浮力减小，进而使水池清洁机器人容易冲出水面，然后掉落水中。因此，现有的水池清洁机器人清洁壁面时，在其到前端爬升到液面位置后，即停止继续爬升，导致水线位置无法清洁。
[0004]为解决上述问题，亟待提供一种浮力调节机构及水池清洁机器人，解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种浮力调节机构及水池清洁机器人，能够调节水池清洁机器人的重力，提高水池清洁机器人在水线附近位置的稳定性，有利于扩大水池清洁机器人清洁范围，提高用户的体验感。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种水池清洁机器人，包括壳体和浮力调节机构，沿所述水池清洁机器人行走的前进方向，所述壳体具有相对设置的前端和后端，所述浮力调节机构包括：
[0008]腔体，所述腔体靠近所述壳体的前端设置；
[0009]驱动组件，所述驱动组件被配置为向所述腔体内注入液体或排出所述腔体中的液体，以使所述浮力调节机构能够通过所述腔体的排液体积来调节所述水池清洁机器人的重力和浮力关系。
[0010]可选地，所述水池清洁机器人爬升至所述腔体的局部露出液面时，所述水池清洁机器人能够稳定在预设高度。
[0011]可选地，所述水池清洁机器人进行液面清洁或水线清洁时，所述驱动组件排出所述腔体中的至少部分液体。
[0012]可选地，所述水池清洁机器人还包括：
[0013]液体流道，所述液体流道用于供液体流过并用于对流过的液体进行过滤，所述腔体相对于所述液体流道的入液口更靠近所述壳体的前端。
[0014]可选地，所述水池清洁机器人还包括：
[0015]滚刷，所述滚刷可转动设置在所述壳体的前端，所述腔体位于所述滚刷的轴线的后方。
[0016]可选地，所述腔体上设有与大气连通的进气孔。
[0017]可选地，所述水池清洁机器人还包括滚刷，沿前后方向，所述进气孔位于所述滚刷
的轴线的前方，所述前后方向为所述水池清洁机器人行走的前进及后退方向。
[0018]可选地，所述腔体沿前后方向的尺寸小于所述腔体沿上下方向的尺寸，且所述腔体沿前后方向的尺寸小于所述腔体沿左右方向的尺寸，所述上下方向为所述壳体的高度方向，所述左右方向为与所述前后方向和所述上下方向均垂直的方向。
[0019]可选地，所述腔体处于充满液体状态时，所述腔体和液体的重力之和与所述腔体所受到的浮力的差值在
‑
5N～5N之间。
[0020]可选地，所述水池清洁机器人在水池的壁面爬升且位于水池的液面以下时，所述腔体处于充满液体的状态，所述水池清洁机器人的重力小于其所受到的向上的合力。
[0021]可选地，所述水池清洁机器人的所述腔体至少局部露出水池的液面，且所述腔体处于充满液体的状态时，所述水池清洁机器人的重力等于其所受到的浮力。
[0022]一种浮力调节机构，用于如上所述的水池清洁机器人，所述浮力调节机构包括：
[0023]腔体，所述腔体靠近所述壳体的前端设置；以及
[0024]驱动组件，所述驱动组件被配置为向所述腔体内注入液体或排出所述腔体中的液体，所述浮力调节机构通过所述腔体的排液体积来调节所述水池清洁机器人所受到的浮力。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026]本专利技术提供一种水池清洁机器人。该水池清洁机器人包括壳体和浮力调节机构，且沿水池清洁机器人行走的前进方向，壳体具有相对设置的前端和后端，浮力调节机构包括腔体和驱动组件，腔体靠近壳体的前端设置，驱动组件能够向腔体内注入液体或排出腔体中的液体，以使浮力调节机构通过腔体的排液体积调节水池清洁机器人的重力和浮力关系，从而影响水池清洁机器人在局部漏出液面时整机的浮力等向上的合力与重力之间的关系。工作时，水池清洁机器人清洁壁面和底面时可以将腔体内充满水池中的液体，当水池清洁机器人爬升到液面一定高度后，设置在靠近壳体前端的腔体的局部露出液面，由于腔体内装满了液体，露出液面部分腔体不再提供浮力但是仍提供重力使得水池清洁机器人上行困难，从而使得水池清洁机器人稳定在腔体的局部露出液面，且腔体仍有局部位于液面以下的位置，此时水池清洁机器人不会发生冲出水面并掉落的问题，有利于提高水池清洁机器人在水线位置的稳定性。当水池清洁机器人进行液面清洁或水线位置清洁时，驱动组件将腔体内的至少部分液体排出，从而使水池清洁机器人能够浮在液面的预设高度，此时，水池清洁机器人的局部位于液面以上，且局部位于液面之下，使水池清洁机器人能够清洁水线位置，扩大了水池清洁机器人的清洁范围。
[0027]本专利技术还提供一种浮力调节机构，应用于上述水池清洁机器人，从而使水池清洁机器人能够稳定在其局部露出液面清洁水线的位置，扩大了水池清洁机器人的清洁范围。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的水池清洁机器人的结构示意图一；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的水池清洁机器人的结构示意图二；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的水池清洁机器人的剖面结构示意图。
[0032]图中标记如下：
[0033]100
‑
浮力调节机构；110
‑
腔体；120
‑
进气孔；
[0034]200
‑
壳体；300
‑
液体流道；310
‑
入液口；400
‑
滚刷。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分结构而非全结构。
[0036]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机器人，其特征在于，包括壳体(200)和浮力调节机构，沿所述水池清洁机器人行走的前进方向，所述壳体(200)具有相对设置的前端和后端，所述浮力调节机构包括：腔体(110)，所述腔体(110)靠近所述壳体(200)的前端设置；驱动组件，所述驱动组件被配置为向所述腔体(110)内注入液体或排出所述腔体(110)中的液体，以使所述浮力调节机构能够通过所述腔体(110)的排液体积来调节所述水池清洁机器人的重力和浮力关系。2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人爬升至所述腔体(110)的局部露出液面时，所述水池清洁机器人能够稳定在预设高度。3.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人进行液面清洁或水线清洁时，所述驱动组件排出所述腔体(110)中的至少部分液体。4.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人还包括：液体流道(300)，所述液体流道(300)用于供液体流过并用于对流过的液体进行过滤，所述腔体(110)相对于所述液体流道(300)的入液口(310)更靠近所述壳体(200)的前端。5.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人还包括：滚刷(400)，所述滚刷(400)可转动设置在所述壳体(200)的前端，所述腔体(110)位于所述滚刷(400)的轴线的后方。6.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述腔体(110)上设有与大气连通的进气孔(120)。7.根据权利要求6所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人还包括滚刷(400)，沿前后方向，所述进气孔(120)位于所述滚刷(400)的轴线的前方，所述前后方向为所述水池清洁机器人行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石磊，
申请(专利权)人：星迈创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：