一种多层组柔性太阳翼收展机构制造技术

本实用新型专利技术涉及航天领域，具体为一种多层组柔性太阳翼收展机构，包括壳体、驱动装置、收拢装置、展开装置、柔性太阳翼，所述柔性太阳翼的一端缠绕于展开装置上，另一端与收拢装置连接，柔性太阳翼分为三层，展开装置，包括：固定部、让位口、展开部、弹簧伸缩杆、上层板、中层板、下层板、支撑架、固定板，固定部转动设置在壳体的左右两侧内壁上，两侧固定部之间固定有支撑架，支撑架呈圆环状，支撑架靠近柔性太阳翼的一侧具有开口，开口处从上至下设有上层板、中层板、下层板，且上层板、下层板与支撑架滑动连接，中层板与支撑架固定连接；本实用新型专利技术可将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，节约了空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多层组柔性太阳翼收展机构


[0001]本技术涉及航天领域，具体涉及一种多层组柔性太阳翼收展机构。

技术介绍

[0002]随着航天任务需求的增多，航天器机构技术日益得到关注。太阳翼是提供航天器空间电源的一种主要形式，也是目前航天器上最重要和最典型的展开部件。考虑到运载工具的空间限制和在发射过程中要承受较大过载，发射阶段的航天器太阳翼一般呈收拢状态，直到航天器与运载工具分离并进入自由飞行轨道之后方可解锁展开。当太阳翼成功展开并锁定后，航天器才能获得足够的能量以保证正常工作。因此，太阳翼的展开与锁定是极为重要的。然而，传统的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题，且对于需要多次展开、收拢的工况，或者需要在出错情况下进行逆操作的工况一些航天器而言，现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低、不可重复收拢的问题。

技术实现思路

[0003]因此，本技术是一种多层组柔性太阳翼收展机构，通过将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，相较于其他多层柔性太阳翼装置，降低了相关的配套装置的使用，同时节约了大量的空间，降低了收拢包络的体积，然后本装置可以进行重复的展开与收拢，增加了装置的适用性，本技术是通过以下技术方案实现上述目的：
[0004]一种多层组柔性太阳翼收展机构，包括壳体、驱动装置、收拢装置、展开装置、柔性太阳翼，所述柔性太阳翼的一端缠绕于展开装置上，另一端与收拢装置连接，柔性太阳翼分为三层，展开装置，包括：固定部、让位口、展开部、弹簧伸缩杆、上层板、中层板、下层板、支撑架、固定板，固定部转动设置在壳体的左右两侧内壁上，两侧固定部之间固定有支撑架，支撑架呈圆环状，支撑架靠近柔性太阳翼的一侧具有开口，开口处从上至下设有上层板、中层板、下层板，且上层板、下层板与支撑架滑动连接，中层板与支撑架固定连接，上层板、中层板、下层板分别与柔性太阳翼连接，上层板、中层板、下层板之间均设有固定板，固定板的两侧与固定部固定，展开部位于中层板远离柔性太阳翼的一侧，上层板和下层板相偏离的一侧均设有弹簧伸缩杆，收拢装置靠近柔性太阳翼的一侧且位于柔性太阳翼下方设有驱动收拢装置延伸的驱动装置。
[0005]优选的，所述展开部，包括：驱动轴、滑轮一、固定杆一、滑轮二、固定杆二、连接绳一、连接绳二，驱动轴固定在中层板远离柔性太阳翼的一侧，滑轮一位于驱动轴的左侧并固定在固定板上，固定杆一固定在上层板远离柔性太阳翼的一侧，连接绳一缠绕在驱动轴和固定杆一之间且其中间设有滑轮一，滑轮二位于驱动轴的右侧并固定在固定板上，固定杆二固定在下层板远离柔性太阳翼的一侧，连接绳二缠绕在驱动轴和固定杆二之间且中间设有滑轮二。
[0006]优选的，所述驱动装置，包括：电机、限位板、双螺纹杆、伸出杆，电机固定在壳体两
侧内壁上，电机的输出轴与双螺纹杆连接，双螺纹杆的两侧分别螺纹连接有限位板，两侧的限位板分别与伸出杆的一端连接，且伸出杆呈上下首尾交叉排列，伸出杆的上下端部连接处设有可旋转连接件。
[0007]优选的，所述收拢装置，包括：伸出部、连接部、滑杆、调节弹簧、张紧弹簧，伸出部位于伸出杆远离壳体的一端，接部位于伸出部靠近柔性太阳翼的一侧，连接部与伸出杆的一端连接，伸出部分布着上下两条滑轨，滑杆与伸出部上滑轨滑动连接，滑杆分为三组，分别与上部、中部、下部的柔性太阳翼固定连接。
[0008]优选的，所述调节弹簧固定在滑杆靠近柔性太阳翼的一侧，调节弹簧的另一端通过横杆与张紧弹簧连接，张紧弹簧与柔性太阳翼连接。
[0009]优选的，所述固定部呈现圆环状，内部设置有扭力弹簧。
[0010]优选的，两侧固定部的缺口处设有让位口，其中一侧让位口与上层板对应，另一侧让位口与下层板对应。
[0011]优选的，所述弹簧伸缩杆的内部设有张紧弹簧。
[0012]本技术有益效果：
[0013]1、通过将多层柔性太阳翼进行统一的收拢，相较于其他多层柔性太阳翼装置，降低了相关的配套装置的使用，同时节约了大量的空间，降低了收拢包络的体积。
[0014]2、本专利技术通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。
附图说明
[0015]图1为本技术主视图。
[0016]图2为本技术结构示意图。
[0017]图3为本技术展开装置收拢示意图。
[0018]图4为本技术展开装置展开示意图。
[0019]图5为本技术展开部示意图。
[0020]图6为本技术展开部展开示意图。
[0021]图7为本技术收拢装置示意图。
[0022]图8为本技术驱动装置示意图。
[0023]图9为本技术太阳翼展开示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、壳体；2、驱动装置；21、电机；22、限位板；23、双螺纹杆；24、伸出杆；3、收拢装置；31、伸出部；32、连接部；33、滑杆；34、调节弹簧；35、张紧弹簧；4、展开装置；41、固定部；42、让位口；43、展开部；431、驱动轴；432、滑轮一；433、固定杆一；434、滑轮二；435、固定杆二；436、连接绳一；437、连接绳二；44、弹簧伸缩杆；45、上层板；46、中层板；47、下层板；48、支撑架；49、固定板；5、柔性太阳翼。
具体实施方式
[0026]本技术优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本技术也可以
各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本技术，与本技术没有连接的部件将从附图中省略。
[0027]如图1、2所示，一种多层组柔性太阳翼收展机构，包括：壳体1、驱动装置2、收拢装置3、展开装置4、柔性太阳翼5；
[0028]所述壳体1位于装置的外围，在左右两侧的外壁上设有开口，用于太阳翼左右平移进行让位；
[0029]所述柔性太阳翼5缠绕于展开装置4上，柔性太阳翼5分为三层，用于接收太阳能；
[0030]如图3、4所示，展开装置4，包括：固定部41、让位口42、展开部43、弹簧伸缩杆44、上层板45、中层板46、下层板47、支撑架48、固定板49；
[0031]所述固定部41位于壳体1的左右两侧内部上并与壳体1内壁转动连接，固定部41呈现圆环状，内部设置有扭力弹簧，同时与支撑架48固定连接，用于支撑支撑架48；
[0032]所述支撑架48位于两侧的固定部41之间并固定连接，支撑架48呈现圆环状，且支撑架48靠近柔性太阳翼5的一侧开口，中心中空用于容纳展开部43，同时对弹簧伸缩杆44、上层板45、中层板46、下层板47起到支撑作用；
[0033]所述让位口42位于两侧固定部41的缺口处，用于上层板45向右侧滑出时和下层板47向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层组柔性太阳翼收展机构，包括壳体(1)、驱动装置(2)、收拢装置(3)、展开装置(4)、柔性太阳翼(5)，其特征在于：所述柔性太阳翼(5)的一端缠绕于展开装置(4)上，另一端与收拢装置(3)连接，柔性太阳翼(5)分为三层，展开装置(4)，包括：固定部(41)、让位口(42)、展开部(43)、弹簧伸缩杆(44)、上层板(45)、中层板(46)、下层板(47)、支撑架(48)、固定板(49)，固定部(41)转动设置在壳体(1)的左右两侧内壁上，两侧固定部(41)之间固定有支撑架(48)，支撑架(48)呈圆环状，支撑架(48)靠近柔性太阳翼(5)的一侧具有开口，开口处从上至下设有上层板(45)、中层板(46)、下层板(47)，且上层板(45)、下层板(47)与支撑架(48)滑动连接，中层板(46)与支撑架(48)固定连接，上层板(45)、中层板(46)、下层板(47)分别与柔性太阳翼(5)连接，上层板(45)、中层板(46)、下层板(47)之间均设有固定板(49)，固定板(49)的两侧与固定部(41)固定，展开部(43)位于中层板(46)远离柔性太阳翼(5)的一侧，上层板(45)和下层板(47)相偏离的一侧均设有弹簧伸缩杆(44)，收拢装置(3)靠近柔性太阳翼(5)的一侧且位于柔性太阳翼(5)下方设有驱动收拢装置(3)延伸的驱动装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种多层组柔性太阳翼收展机构，其特征在于：所述展开部(43)，包括：驱动轴(431)、滑轮一(432)、固定杆一(433)、滑轮二(434)、固定杆二(435)、连接绳一(436)、连接绳二(437)，驱动轴(431)固定在中层板(46)远离柔性太阳翼(5)的一侧，滑轮一(432)位于驱动轴(431)的左侧并固定在固定板(49)上，固定杆一(433)固定在上层板(45)远离柔性太阳翼(5)的一侧，连接绳一(436)缠绕在驱动轴(431)和固定杆一(433)之间且其中间设有滑轮一(432)，滑轮二(434)位于驱动轴(431)的右侧并固定在固定板(49)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁强强，李钦儒，王语，何华，吴真，
申请(专利权)人：重庆开拓卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：