自动条包装罐机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动条包装罐机，包括高速进袋皮带以及与所述高速进袋皮带依次连接的翻袋轮，所述翻袋轮末端设置有弹夹理袋装置，所述弹夹理袋装置下方为将袋子输送到推袋气缸处的输送带；所述推袋气缸驱动二轴机械臂将袋子推送到倒袋装置处，装定位输送带，罐子定位气缸将袋子推到罐子内进行罐装；所述罐装定位输送带的末端设置有成品推罐气缸，所述成品推罐气缸一用于将罐子推到输送皮带将罐子输送出来，优点在于：减少人工，节省成本，提高罐装效率。装效率。装效率。

【技术实现步骤摘要】
自动条包装罐机


[0001]本技术涉及自动包装装置领域，具体是自动条包装罐机。

技术介绍

[0002]咖啡条状包装存在多道工序，容易存在计量不均，误差较大的缺陷。
[0003]随着自动化技术的发展，咖啡包的自动包装装置得到广泛运用，例如中国技术专利CN207698137U公开了一种咖啡多功能自动包装装置，包括装置本体、料斗、料袋套环、加热装置、冲切装置、无杆气缸、推板、冲切固定装置、滑板、推料封口装置，冲切固定装置设于右侧滑板下端；左右两侧滑板下端设有连接板，并且将推板设于连接板下端；无杆气缸设于装置本体空腔中间位置，便于条状咖啡连续包装，密封、封条；装置结构简单，使用方便。
[0004]但现有自动包装装置仍存在如下制约包装效率提高的因素，首先，每次罐装时只能进行单条条包的罐装，不利于效率的提高；其次，现有自动包装装置流水线式的结构设计，使得条包灌装后，需要进入下一个工序将条包装到罐子内，一方面增加了设备的体积，另一方面也不利于包装速度的提高。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供自动条包装罐机，以解决现有技术中存在的缺陷。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]自动条包装罐机，包括高速进袋皮带以及与所述高速进袋皮带依次连接的翻袋轮、进罐输送带，所述翻袋轮末端设置有弹夹理袋装置，所述弹夹理袋装置下方为将袋子输送到推袋气缸处的输送带；所述推袋气缸驱动二轴机械臂将袋子推送到倒袋装置处，并由倒袋装置输送到罐子上方；倒袋装置下方设置有用于同步输送罐子的罐装定位输送带，罐子定位气缸将袋子推到罐子内进行罐装；所述罐装定位输送带的末端设置有成品推罐气缸一，所述成品推罐气缸一用于将罐子推到输送皮带将罐子输送出来；
[0008]进一步的，所述输送皮带的末端设置有成品推罐气缸二，所述成品推罐气缸二用于将罐子推送至下一个工位进行封装；
[0009]进一步的，所述高速进袋皮带通过皮带电机进行驱动；
[0010]进一步的，所述进罐输送带末端设置有用于将罐子推动到罐装定位输送带上的推罐气缸；
[0011]本技术的有益效果是：能够有效减少人工，节省成本，提高罐装效率。
附图说明
[0012]图1为本技术连接轴结构卡入股骨踝假体后的主视剖面结构示意图；
[0013]附图标记说明如下：
[0014]1、高速进袋皮带，2、翻袋轮，3、皮带电机，4、弹夹理袋装置，5、输送电机，6、二轴机械臂，7、推袋气缸，8、进罐输送袋，9、推罐气缸，10、倒袋装置，11、罐装定位输送带，12、罐子定位气缸，13、成品推罐气缸一，14、输送皮带，15、成品推罐气缸二；
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0016]如图1所示，本技术公开了一种自动条包装罐机，包括高速进袋皮带1以及与所述高速进袋皮带依次连接的翻袋轮2，所述翻袋轮末端设置有弹夹理袋装置4，所述弹夹理袋装置下方为将袋子输送到推袋气缸处的输送带；所述推袋气缸7驱动二轴机械臂6将袋子推送到倒袋装置10处，并由倒袋装置输送到罐子上方；倒袋装置下方设置有用于同步输送罐子的罐装定位输送带11，罐子定位气缸将袋子推到罐子内进行罐装；所述罐装定位输送带的末端设置有成品推罐气缸一13，所述成品推罐气缸一用于将罐子推到输送皮带14将罐子输送出来；
[0017]具体的，所述输送皮带的末端设置有成品推罐气缸二15，所述成品推罐气缸二15用于将罐子推送至下一个工位进行封装；
[0018]其中所述高速进袋皮带1通过皮带电机3进行驱动；
[0019]具体的，所述进罐输送带8末端设置有用于将罐子推动到罐装定位输送带11上的推罐气缸9；
[0020]具体工作原理：
[0021]本技术主要是用于咖啡袋子的罐装操作，工作时，咖啡袋子通过高速进带口，由高速进袋皮带1带动进入通过翻袋轮2进行整理，然后把袋子输送到弹夹理袋装置4里面，往弹夹理袋装置4输送20个袋子，然后再输送到指定的推袋气缸7处，然后由二轴机械臂6把袋子推送倒袋装置10上，由倒袋装置10输送到罐子上。
[0022]然后罐子也是跟着袋子一起同步的，通过进灌输送袋8，由成品推灌气缸一13把罐子推送到罐装定位输送带11上，通过罐子定位气缸12把罐子和袋子进行罐装，最后由成品推罐气缸一13把罐装好的罐子经过输送皮带14输送出来，再经过成品推罐气缸二15输送下一个工位去进行封装。
[0023]本技术优点在于：减少人工，节省成本，提高罐装效率。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动条包装罐机，其特征在于：包括高速进袋皮带以及与所述高速进袋皮带依次连接的翻袋轮、进罐输送带，所述翻袋轮末端设置有弹夹理袋装置，所述弹夹理袋装置下方为将袋子输送到推袋气缸处的输送带；所述推袋气缸驱动二轴机械臂将袋子推送到倒袋装置处，并由倒袋装置输送到罐子上方；倒袋装置下方设置有用于同步输送罐子的罐装定位输送带，罐子定位气缸将袋子推到罐子内进行罐装；所述罐装定位输送带的末端设置有成品推罐气缸一，所述成品推罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纯久，
申请(专利权)人：翊锋弘自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：