一种伸缩回转式多功能清漂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于水利、水电清污设备技术领域，具体涉及一种伸缩回转式多功能清漂装置。一种伸缩回转式多功能清漂装置包括清漂抓斗、平衡梁、起吊动滑轮、液压油箱、旋转装置和伸缩臂。本发明专利技术在面对待清污面积较大的水域时，可以根据现场情况需要，自由调节抓斗位置来进行清污，从而达到较好的清污效果。在清污过程中，可自动纠偏平衡装置，同时抓斗上的滤网或滤污格栅还可以对较小、较细碎的漂浮物进行清污。保证了提落闸门工作时的安全和可靠性，同时减少水质污染。少水质污染。少水质污染。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩回转式多功能清漂装置


[0001]本专利技术涉及用于水利、水电清污设备
，具体涉及一种伸缩回转式多功能清漂装置。

技术介绍

[0002]清漂装置是清除水面漂浮杂物(一般称污物)的机械设备，在污物较多的水库、河道或水电站，进水口和孔口盖板下方通常会有许多白色及生活垃圾，间杂分布树枝、树干以及树木和水草，为保证闸门提落的安全和可靠性，同时避免影响水质，常需设置清污装置来清理污物。
[0003]现有清漂装置清理污物的位置和范围都较为固定，在面对待清污面积较大的水面时，一般都难以清理或者效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种伸缩回转式多功能清漂装置，以解决上述问题。
[0005]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种伸缩回转式多功能清漂装置，包括清漂抓斗、平衡梁、起吊动滑轮、液压油箱、旋转装置和伸缩臂。进一步地，在所述平衡梁和起升机构的起吊动滑轮通过销轴连接，使得装置被起升机构带动上下方向移动。伸缩臂通过旋转装置和平衡梁连接，在上下方向上同步移动。旋转装置中，大齿轮和下方伸缩臂为固定连接，和上方的平衡梁为转动连接，旋转装置通过电动机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合转动，从而使与大齿轮固定连接的伸缩臂旋转，旋转角度可在0
‑
90
°
之间任意位置。清漂抓斗可拆卸的连接在伸缩臂上，其中左侧抓斗和右侧抓斗分别可拆卸的连接在伸缩臂两侧的最外侧一节上，中间抓斗可拆卸的连接在伸缩臂中间一节上。伸缩臂通过液压装置或机械装置的控制推出和收缩，从而调整两侧抓斗的位置。抓斗臂一端铰接在伸缩臂上，另一端铰接在转耙上，同时转耙和液压油缸铰接。通过液压油缸的推出和收回，带动抓斗的闭合和打开；
[0007]进一步地，所述装置中液压系统的液压油箱设置在平衡梁上方，与平衡梁固定连接；
[0008]进一步地，所述装置还设有设备倾斜监测和自动平衡调整装置，在清污过程中可能会出现左右两侧抓斗抓取污物重量与伸缩臂实际伸出长度位置不相符合时，通过传感器识别，电气系统控制，调整两侧相应的伸缩臂伸出的长度，从而使装置达到相对平衡；
[0009]进一步地，所述清漂抓斗上还可装有较细小的滤网或滤污格栅，以便在清污中应对较为细碎的漂浮物，对其进行抓取和收集。
[0010]由于采用了如上的技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术在面对待清污面积较大的水域时，可以根据现场情况需要，自由调节抓斗位置来进行清污，从而达到较好的清污效果。在清污过程中，可自动纠偏平衡装置，同时抓斗上的滤网或滤污格栅还可以对较
小、较细碎的漂浮物进行清污。保证了提落闸门工作时的安全和可靠性，同时减少水质污染。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术的未旋转状态主视图；
[0013]图2为本专利技术的未旋转状态抓斗开斗时侧视图；
[0014]图3为本专利技术的未旋转状态抓斗闭斗时侧视图；
[0015]图4为图2中A部分的局部放大图；
[0016]图5为本专利技术的旋转90
°
状态主视图；
[0017]图6为本专利技术伸缩臂收回状态的主视图；
[0018]图中：10、清漂抓斗；101、左侧抓斗；102、中间抓斗；103、右侧抓斗；104、液压油缸；105、抓斗臂；106、转耙；20、平衡梁；30、起吊动滑轮；40、液压油箱；50、旋转装置；501、电动机；502、小齿轮；503、大齿轮；60、伸缩臂；
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术的一种伸缩回转式多功能清漂装置的实施例，如图1至图5所示的一种伸缩回转式多功能清漂装置，包括清漂抓斗10、平衡梁20、起吊动滑轮30、液压油箱40、旋转装置50和伸缩臂60。如图1所示，液压油箱50设置在平衡梁20上方，与平衡梁固定连接。平衡梁20和起升机构的起吊动滑轮30通过销轴连接，使得装置被起升机构带动上下方向移动。伸缩臂60通过旋转装置50和平衡梁20连接，在上下方向上同步移动。如图1至图4所示，旋转装置50中，大齿轮503和下方伸缩臂60为固定连接，和上方的平衡梁20为转动连接，旋转装置50通过电动机501带动小齿轮502转动，小齿轮502与大齿轮503啮合转动，从而使与大齿轮503固定连接的伸缩臂60旋转，旋转角度可在0
‑
90
°
之间任意位置。如图1至图3所示，清漂抓斗10整体可拆卸的连接在伸缩臂60上，其中左侧抓斗101和右侧抓斗103分别可拆卸的连接在伸缩臂60两侧的最外侧一节上，中间抓斗102可拆卸的连接在伸缩臂60中间一节上。伸缩臂60通过液压装置或机械装置的控制推出和收缩，从而调整两侧抓斗的位置。抓斗臂105一端铰接在伸缩臂60上，另一端铰接在转耙106上，同时转耙106和液压油缸104铰接。通过液压油缸104的推出和收回，带动抓斗10的闭合和打开。
[0021]结合上述实施例，本专利技术的使用原理和工作过程如下：
[0022]在需要清理水面漂浮物时，首先将所述装置调整至相应位置上方，通过起升装置下落到合适位置。通过旋转装置50调整清漂抓斗10的旋转角度，调整到适当角度后，再通过
液压油箱40驱动推出液压油缸104，液压油缸104带动清漂抓斗10打开，再将所述装置下落插入到待清理污物中，此时再将清漂抓斗10闭斗。抓起污物后，通过旋转装置50将装置复位，再将装置上升提起，调整至合适位置后，开斗卸污。重复进行清污或者移动到其它位置继续清污。
[0023]在清污过程中可能会出现左右两侧抓斗抓取污物重量与伸缩臂60实际伸出长度位置不相符合，从而导致装置偏斜。装置还设有设备倾斜监测和自动平衡调整装置，通过传感器识别，电气系统控制，调整两侧相应的伸缩臂60伸出的长度，从而使装置达到相对平衡。
[0024]清漂抓斗10上还可装有较细小的滤网或滤污格栅，以便在清污中应对较为细碎的漂浮物，对其进行抓取和收集。
[0025]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩回转式多功能清漂装置，其特征在于：包括清漂抓斗、平衡梁、起吊动滑轮、液压油箱、旋转装置和伸缩臂；在所述平衡梁和起升机构的起吊动滑轮通过销轴连接，使得装置被起升机构带动上下方向移动；伸缩臂通过旋转装置和平衡梁连接，在上下方向上同步移动；旋转装置中，大齿轮和下方伸缩臂为固定连接，和上方的平衡梁为转动连接，旋转装置通过电动机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合转动，从而使与大齿轮固定连接的伸缩臂旋转，旋转角度可在0
‑
90
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【专利技术属性】
技术研发人员：王奋追，苏军朝，宋丽媛，张嘉铭，贺伟伟，程广超，王滨，李格杨，
申请(专利权)人：郑州华林清污起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：