【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置
[0001]本技术涉及无人机装备
,具体地说是一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置。
技术介绍
[0002]一般的,原有的有机污染气体采样,受现场环境和采样人员安全因素的限制,如较大区域的厂界监测、化工园区监测、突发环境事件应急监测、以及立体分层监测等,难以完成现场采样工作,而借助无人机平台可实现有机污染物远程无人采样,可有效保障复杂、危险区域采样面临的人身安全,可实现立体分层采样,更快捷、更安全,也拓展了有机污染气体采样的方法、方式,为环境质量监测管理提供了新型、有效的技术支撑。
[0003]苏玛罐是空气监测方面用于采集存储VOC气体(挥发性有机化合物)的一种空气采样罐。现有技术上的苏玛罐的罐身大多呈球状或柱状,其表面光滑,不易固定在无人机上,并且苏玛罐顶的配置架体也是为保护罐体上的管路、阀门以及遥控装置而设计的,其配置架体的稳固性不能保证,配置架体通常设置在苏玛罐的顶端,如果通过配置架体来与无人机挂载则无法做到苏玛罐的重心和无人机的重心匹配,导致无人机重心失衡,无法完成起飞 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置,其特征在于包括无人机及其起落架,在起落架的纵向支臂之间至少架设有一个平衡杆,平衡杆水平设置,平衡杆的长度大于起落架任意两个纵向支臂之间的最大跨度,平衡杆的两端分别配置有固定件;每一固定件分别固定连接纵向支臂和平衡杆;固定件采用平衡杆抱箍和纵向支臂抱箍二者通过万向铰座铰接构成;固定件的平衡杆抱箍紧固在平衡杆上;固定件的纵向支臂抱箍紧固在纵向支臂上;平衡杆与固定件在起落架的纵向支臂上共同构成挂载桥架;在平衡杆的杆身上固定设置有承载件,承载件的底部固定连接有苏玛罐环抱链,苏玛罐环抱链环抱固定苏玛罐罐身。2.根据权利要求1所述的一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置,其特征在于:万向铰座采用铰接转盘和销轴铰座组合构成,铰接转盘采用360度平面旋转铰接转盘,销轴铰座采用180度翻转销轴铰座,铰接转盘和销轴铰座的组合构成具有万向铰接关节的万向铰座。3.根据权利要求2所述的一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置,其特征在于:销轴铰座的翻转行程面垂直于铰接转盘的旋转平面。4.根据权利要求1所述的一种无人机专用苏玛罐采样器固定装置,其特征在于:承载件采用套筒平板和固定平板通过板间螺栓紧固叠合构成,套筒...
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