本实用新型专利技术涉及液压领域，提供一种液压控制阀、调速系统、驱动装置和作业机械，包括节流换向阀和先导油压控制阀。节流换向阀包括进油路、回油路、工作油路和先导油路，进油路用于与供油装置连通，回油路用于与液压油箱连通，工作油路用于与执行机构连通。先导油压控制阀用于调节进入先导油路的先导油的油压。先导油压控制阀可以控制先导油的油压低于换向压力，此时节流换向阀的进油路与回油路导通。先导油压控制阀也可控制先导油压位于换向压力之上，此时节流换向阀的进油路与工作油路导通。随着先导油的油压增大，工作油路的开度变大，进入执行机构的液压油的流量变大，可提高执行机构的扭矩或转速等，以适应不同的工况需求。以适应不同的工况需求。以适应不同的工况需求。
【技术实现步骤摘要】
液压控制阀、调速系统、驱动装置和作业机械
[0001]本技术涉及液压
，尤其涉及一种液压控制阀、调速系统、驱动装置和作业机械。
技术介绍
[0002]由液压马达驱动的工作装置，例如由液压马达驱动的水平定向钻的动力头，在工作过程中，面对不同的工况所需要输出的扭矩也不相同，往往需要对液压马达进行多档位转速调节，以适应不同工况。
[0003]目前水平定向钻的动力头马达直接与液压油泵连接，由液压油泵控制液压马达的转速，此种调节方式不能实现迅速、连续性的流量调节，使液压马达不能实现连续多档位的转速调节，限制了在一些特殊工况下的使用。
[0004]因此，如何解决相关技术中液压马达无法实现连续多档位转速调节的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种液压控制阀，用以解决现有技术中液压马达无法实现连续多档位转速调节的缺陷，实现线性调节液压马达转速的效果。
[0006]本技术提供一种液压控制阀，用于控制流向执行机构的液压油的流量，包括：
[0007]节流换向阀，所述节流换向阀包括进油路、回油路、工作油路和先导油路，所述进油路用于与供油装置连通，所述回油路用于与液压油箱连通，所述工作油路用于与所述执行机构连通；
[0008]先导油压控制阀，所述先导油压控制阀连通先导油源与所述先导油路；
[0009]当经过所述先导油压控制阀的先导油的油压低于换向压力时，所述节流换向阀的所述进油路与所述回油路导通，当经过所述先导油压控制阀的先导油的油压高于所述换向压力时，所述节流换向阀的所述进油路与所述工作油路导通，且随经过所述先导油压控制阀的先导油的油压的增大，所述工作油路的开度变大。
[0010]根据本技术提供的液压控制阀，所述节流换向阀还包括阀体、阀芯和弹性件，所述阀芯可滑动的设置在所述阀体内，且所述弹性件设置在所述阀体与所述阀芯之间；
[0011]当通过所述先导油压控制阀的先导油的油压低于所述换向压力时，所述弹性件推动所述阀芯导通所述进油路与所述回油路，关闭所述进油路与所述工作油路；
[0012]当通过所述先导油压控制阀的先导油的油压高于所述换向压力时，所述先导油克服所述弹性件的弹力，推动所述阀芯关闭所述进油路与所述回油路，导通所述进油路与所述工作油路，且随通过所述先导油压控制阀的先导油的油压的增大，所述阀芯的位移量增加，所述工作油路的开度变大。
[0013]根据本技术提供的液压控制阀，所述弹性件为复位弹簧。
[0014]根据本技术提供的液压控制阀，所述先导油压控制阀包括比例控制阀。
[0015]根据本技术提供的液压控制阀，所述比例控制阀为电磁式比例控制阀、电动式比例控制阀、电液式比例控制阀或手动式比例控制阀。
[0016]根据本技术提供的液压控制阀，还包括溢流阀，所述溢流阀与所述进油路连通。
[0017]根据本技术提供的液压控制阀，所述节流换向阀上还设置有测压油口，所述测压油口与所述进油路连通。
[0018]本技术还提供一种调速系统，包括控制器和如以上所述的液压控制阀，所述液压控制阀与所述控制器电连接。
[0019]本技术还提供一种驱动装置，包括液压油泵、液压马达和如以上所述的液压控制阀或如以上所述的调速系统，所述液压控制阀设置在所述液压油泵与所述液压马达之间。
[0020]本技术还提供一种作业机械，包括如以上所述的液压控制阀或如以上所述的调速系统或如以上所述的驱动装置。
[0021]本技术提供的液压控制阀，包括节流换向阀和先导油压控制阀。节流换向阀包括进油路、回油路、工作油路和先导油路，进油路用于与供油装置连通，回油路用于与液压油箱连通，工作油路用于与执行机构连通。先导油压控制阀连接在先导油源与节流换向阀的先导油路之间，用于调节进入节流换向阀的先导油路的先导油的油压。当执行机构不需要动作时，先导油压控制阀切断先导油源与节流换向阀的先导油路的连通，或者降低进入节流换向阀的先导油路的先导油的油压至换向压力以下，此时由于先导油的油压低于换向压力，节流换向阀的进油路与回油路导通，液压油直接回流至液压油箱，不会进入执行机构。当执行机构需要动作时，先导油压控制阀控制先导油压上升至换向压力之上，先导油使节流换向阀换向，使进油路与工作油路导通，切断进油路与回油路的连通，液压由可经节流换向阀流向执行机构，驱动执行机构动作。先导油压控制阀可在大于换向压力的范围内线性调整先导油的油压，先导油的油压增大，可以使工作油路的开度变大，进入执行机构的液压油的流量变大，可提高执行机构的扭矩或转速等，以适应不同的工况需求。
[0022]进一步地，在本技术提供的调速系统、驱动装置和作业机械中，由于均设置有如上所述的液压控制阀，因此具有与如上所述相同的优势。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的先导油的油压低于换向压力时的液压控制阀的原理图；
[0025]图2是本技术提供的先导油的油压低于换向压力时的液压控制阀的结构图；
[0026]图3是本技术提供的先导油的油压高于换向压力时的液压控制阀的原理图；
[0027]图4是本技术提供的先导油的油压高于换向压力时的液压控制阀的结构图；
[0028]附图标记：
[0029]100：节流换向阀；110：进油路；120：回油路；130：工作油路；140：先导油路；150：阀
体；160：阀芯；170：复位弹簧；200：先导油压控制阀；300：液压油泵；400：液压马达；500：溢流阀；600：压力传感器。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]下面结合图1至图4描述本技术的液压控制阀、调速系统、驱动装置和作业机械。
[0032]本技术提供一种液压控制阀，用于线性调节供向执行机构的液压油的流量，包括节流换向阀100和先导油压控制阀200，先导油压控制阀200用于调节进入节流换向阀100的先导油的油压，以调整节流换向阀100的开闭以及开度，进而实现调整供向执行机构的液压油的流量。
[0033]节流换向阀100内设置有进油路110、回油路120、工作油路130和先导油路140。
[0034]其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压控制阀，其特征在于，用于控制流向执行机构的液压油的流量，包括：节流换向阀(100)，所述节流换向阀(100)包括进油路(110)、回油路(120)、工作油路(130)和先导油路(140)，所述进油路(110)用于与供油装置连通，所述回油路(120)用于与液压油箱连通，所述工作油路(130)用于与所述执行机构连通；先导油压控制阀(200)，所述先导油压控制阀(200)连通先导油源与所述先导油路(140)；当经过所述先导油压控制阀(200)的先导油的油压低于换向压力时，所述节流换向阀(100)的所述进油路(110)与所述回油路(120)导通，当经过所述先导油压控制阀(200)的先导油的油压高于所述换向压力时，所述节流换向阀(100)的所述进油路(110)与所述工作油路(130)导通，且随经过所述先导油压控制阀(200)的先导油的油压的增大，所述工作油路(130)的开度变大。2.根据权利要求1所述的液压控制阀，其特征在于，所述节流换向阀(100)还包括阀体(150)、阀芯(160)和弹性件，所述阀芯(160)可滑动的设置在所述阀体(150)内，且所述弹性件设置在所述阀体(150)与所述阀芯(160)之间；当通过所述先导油压控制阀(200)的先导油的油压低于所述换向压力时，所述弹性件推动所述阀芯(160)导通所述进油路(110)与所述回油路(120)，关闭所述进油路(110)与所述工作油路(130)；当通过所述先导油压控制阀(200)的先导油的油压高于所述换向压力时，所述先导油克服所述弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁志强，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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