一种光学动作捕捉镜头的固定装置制造方法及图纸

技术编号:38166334 阅读:8 留言:0更新日期:2023-07-16 10:10
本实用新型专利技术公开了一种光学动作捕捉镜头的固定装置,包括:主体单元,其包括底盘、安装在底盘下侧壁的三脚支架和位于底盘上方的捕捉镜头;多角度调节单元,位于底盘上侧壁的空心筒以及固定安装在空心筒侧壁下端的第一电机,所述空心筒下端内壁中心处转动连接有螺纹杆,所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒侧壁固定连接有第一斜齿轮,且螺纹杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,所述螺纹杆上螺纹连接有升降套,所述升降套与空心筒竖直滑动连接。本实用新型专利技术能够在水平和竖直方向对捕捉镜头进行调节,无需工作人员手动拧松和拧紧螺栓,大大提高了捕捉镜头的调节速率,能够及时对捕捉对象进行捕捉拍摄。对捕捉对象进行捕捉拍摄。对捕捉对象进行捕捉拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种光学动作捕捉镜头的固定装置


[0001]本技术涉及光学动作捕捉
,尤其涉及一种光学动作捕捉镜头的固定装置。

技术介绍

[0002]光学动作捕捉指的是依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现,其是利用计算机视觉原理,由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉,光学动作捕捉过程中,需要使用对应的光学动作捕捉镜头的固定装置对其捕捉镜头进行固定,在不同的位置不同的角度对捕捉对象进行捕捉。
[0003]目前市面上应用在室外的光学动作捕捉镜头的固定装置一般包括三角支撑架、以及安装在支撑架顶端的桁架,用以对捕捉镜头进行固定,在针对捕捉对象进行捕捉时,往往需要频繁的调整光学镜头的高度以及横向位置,在此过程中需要工作人员频繁的拧松和拧紧螺栓和螺母,调节较为不便,容易错失最佳的捕捉间隙。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种光学动作捕捉镜头的固定装置存在的问题,提出了本技术。
[0006]因此,本技术目的是提供一种光学动作捕捉镜头的固定装置,其适用于解决一般包括三角支撑架、以及安装在支撑架顶端的桁架,用以对捕捉镜头进行固定,在针对捕捉对象进行捕捉时,往往需要频繁的调整光学镜头的高度以及横向位置,在此过程中需要工作人员频繁的拧松和拧紧螺栓和螺母,调节较为不便,容易错失最佳的捕捉间隙的问题。
[0007]为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种光学动作捕捉镜头的固定装置,包括:
[0008]主体单元,其包括底盘、安装在底盘下侧壁的三脚支架和位于底盘上方的捕捉镜头;
[0009]多角度调节单元,位于底盘上侧壁的空心筒以及固定安装在空心筒侧壁下端的第一电机,所述空心筒下端内壁中心处转动连接有螺纹杆,所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒侧壁固定连接有第一斜齿轮,且螺纹杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮,所述螺纹杆上螺纹连接有升降套,所述升降套与空心筒竖直滑动连接,且升降套通过多组均匀分布的连接杆共同固定连接有伸出杆,所述伸出杆顶端固定连接有横向架,所述横向架上侧壁一端固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴贯穿横向架一侧固定连接有丝杆,且丝杆与横向架另一侧转动连接,所述丝杆上螺纹连接有与横向架滑动连接的移动块,
所述移动块侧壁与捕捉镜头卡合。
[0010]作为本技术所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案,其中:所述固定装置还包括水平转动单元,其包括固定安装在空心筒下端壁的转盘,所述转盘与底盘通过转柱转动连接,所述底盘上侧壁固定安装有减速电机,所述减速电机输出轴固定连接有第一圆齿轮,所述转柱上固定套设有与第一圆齿轮啮合的第二圆齿轮。
[0011]作为本技术所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案,其中:所述底盘外侧壁固定安装有伸缩保护罩,所述伸缩保护罩与转盘转动连接。
[0012]作为本技术所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案,其中:所述升降套与空心筒通过竖直滑块和竖直滑槽竖直滑动连接,且伸出杆下端中心处开设有与螺纹杆匹配的收纳槽。
[0013]作为本技术所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案,其中:所述横向架设置成U型,且移动块与横向架通过横向滑块和横向滑槽滑动连接。
[0014]作为本技术所述一种光学动作捕捉镜头的固定装置的一种优选方案,其中:所述空心筒与伸出杆相抵处垫设有一圈厚度均匀的密封防尘圈。
[0015]本技术的有益效果:需要对捕捉镜头的水平高度进行调节时,此时控制第一电机输出轴带动第一斜齿轮转动,与其啮合的第二斜齿轮带动螺纹杆转动,与其螺纹连接的升降套随之带动伸出杆和捕捉镜头上、下移动,需要对捕捉镜头横向位置进行调节时,控制第二电机输出轴转动,与其固定连接的丝杆随之转动,与丝杆螺纹连接的移动块带动捕捉镜头进行横向的移动,从而在水平和竖直方向对捕捉镜头进行调节,无需工作人员手动拧松和拧紧螺栓,大大提高了捕捉镜头的调节速率,能够及时对捕捉对象进行捕捉拍摄。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0017]图1为本技术提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的整体结构示意图;
[0018]图2为本技术提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的多角度调节单元结构示意图;
[0019]图3为本技术提出的一种光学动作捕捉镜头的固定装置的仰视结构示意图。
[0020]附图说明:100主体单元、101底盘、102三脚支架、103转盘、104捕捉镜头、200多角度调节单元、201第一电机、202空心筒、203伸出杆、204螺纹杆、205第一斜齿轮、206第二斜齿轮、207升降套、208收纳槽、209横向架、210第二电机、211丝杆、212移动块、300水平转动单元、301减速电机、302第一圆齿轮、303第二圆齿轮、304伸缩保护罩。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是本实用新
型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]再其次,本技术结合示意图进行详细描述,在详述本技术实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]实施例
[0026]参照图1

图3,为本技术的一个实施例,提供了一种光学动作捕捉镜头104的固定装置,包括主体单元100、多角度调节单元200和水平转动单元300。
[0027]其中,主体单元100,其包括底盘101、安装在底盘101下侧壁的三脚支架102和位于底盘101上方的捕捉镜头104;
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学动作捕捉镜头(104)的固定装置,其特征在于,包括:主体单元(100),其包括底盘(101)、安装在底盘(101)下侧壁的三脚支架(102)和位于底盘(101)上方的捕捉镜头(104);多角度调节单元(200),位于底盘(101)上侧壁的空心筒(202)以及固定安装在空心筒(202)侧壁下端的第一电机(201),所述空心筒(202)下端内壁中心处转动连接有螺纹杆(204),所述第一电机(201)输出轴向内贯穿空心筒(202)侧壁固定连接有第一斜齿轮(205),且螺纹杆(204)上固定套设有与第一斜齿轮(205)啮合的第二斜齿轮(206),所述螺纹杆(204)上螺纹连接有升降套(207),所述升降套(207)与空心筒(202)竖直滑动连接,且升降套(207)通过多组均匀分布的连接杆共同固定连接有伸出杆(203),所述伸出杆(203)顶端固定连接有横向架(209),所述横向架(209)上侧壁一端固定安装有第二电机(210),所述第二电机(210)输出轴贯穿横向架(209)一侧固定连接有丝杆(211),且丝杆(211)与横向架(209)另一侧转动连接,所述丝杆(211)上螺纹连接有与横向架(209)滑动连接的移动块(212),所述移动块(212)侧壁与捕捉镜头(104)卡合。2.根据权利要求1所述的一种光学动作...

【专利技术属性】
技术研发人员:范文聪
申请(专利权)人:南京暮云合数字科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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