【技术实现步骤摘要】
射程可调节的饲料投喂机器人
[0001]本申请涉及宠物饲喂机器人领域，具体涉及射程可调节的饲料投喂机器人。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，饲养宠物的人日益渐增。饲养宠物的过程中，因主人生活繁忙，未能有充足的时间陪伴宠物，宠物容易陷入孤独感，情绪低落，基于此，宠物陪伴机器人应运而生，解决了主人无法长时间与宠物互动的难题。目前宠物陪伴机器人与宠物进行互动的方式主要有：饲料投射、发射球类玩具等，而目前宠物陪伴机器人的饲料投射结构和球类玩具发射结构一般多为固定射程结构，投射行程固定，与宠物的互动效果较差。
技术实现思路
[0003]本申请提供了射程可调节的饲料投喂机器人，具体技术方案如下：
[0004]射程可调节的饲料投喂机器人，至少包括：射程调节装置、投喂控制装置、供料装置和饲料投喂装置；其中，射程调节装置，用于调节饲料投喂装置的射程档位；投喂控制装置，用于控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止；供料装置，用于输出饲料以供投喂装置投射；饲料投喂装置，具有多档射程档位，用于将供料装置输出的饲料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述饲料投喂机器人包括：射程调节装置，用于调节饲料投喂装置的射程档位；投喂控制装置，用于控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止；供料装置，用于输出饲料以供投喂装置投射；饲料投喂装置，具有多档射程档位，用于将供料装置输出的饲料按照调节的射程档位进行饲料投射工作。2.根据权利要求1所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述饲料投喂装置包括：弹射杆和蓄能弹簧；其中，弹射杆的一端与蓄能弹簧抵接，弹射杆基于蓄能弹簧的压缩蓄能获取弹射饲料的动能；饲料投喂装置包括M档射程档位，弹射杆上设置有N
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1阶啮合齿，射程调节装置通过调节其与啮合齿的啮合状态以调节饲料投喂装置的射程档位；弹射杆上还设置有M个档位卡勾，投喂激发装置通过调节其与档位卡勾的啮合状态以控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止；其中，M为大于或等于N的整数，N为大于或等于2的整数。3.根据权利要求2所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述射程调节装置包括：射程驱动电机和具备N阶驱动齿的射程驱动齿轮；其中，射程驱动电机与射程驱动齿轮电连接，射程调节装置通过调节其与弹射杆上啮合齿啮合的驱动齿的阶数，调节饲料投喂装置的射程档位。4.根据权利要求3所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，N
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1阶啮合齿的直径随阶数的增加而逐阶减小，第1阶驱动齿至第N
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1阶驱动齿的直径随阶数的增加而逐阶增大，第N阶驱动齿的直径大于或等于第N
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1阶驱动齿的直径。5.根据权利要求3所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述饲料投喂机器人还包括：投喂激发装置，用于基于射程调节装置的驱动，激发投喂控制装置对饲料投喂装置的饲料投射工作的控制。6.根据权利要求5所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述投喂激发装置包括：第一激发齿和第二激发齿；其中，第一激发齿受射程驱动齿轮的第N阶驱动齿的驱动而转动，第一激发齿的转动带动第二激发齿转动，第二激发齿用于激发投喂控制装置对饲料投喂装置的饲料投射工作的控制。7.根据权利要求6所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述投喂控制装置包括：限位机构和档位弹簧，限位机构的底部与档位弹簧抵接；其中，投喂控制装置通过控制限位机构与档位卡勾的啮合实现控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止，第二激发齿通过转动控制限位机构调节档位弹簧的伸缩量，以控制限位机构与档位卡勾的啮合情况。8.根据权利要求7所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述限位机构底部设有开孔，档位弹簧的部分套设于限位机构底部开孔内部。9.根据权利要求7所述的射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位扣和第二限位扣；其中，第一限位扣用于与档位卡勾啮合；第二限位扣用于受第二激发齿的驱动调节档位弹簧的伸缩量，以控制第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙土春，陈国栋，王学全，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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