【技术实现步骤摘要】
一种高处管道自动化焊接设备及方法
[0001]本专利技术涉及自动化焊接的
，具体而言，涉及一种高处管道自动化焊接设备及方法。
技术介绍
[0002]电站的压力管道由于长期处于高温、高压的环境下，所以会发生一定程度的硬度乃至性能的恶化而需要更换。长期以来，电站的压力管道的更换频繁，且是一项工期短、焊接质量要求高的工程作业。人工焊接虽然能够完成此项工程作业，但是成本高、工期长、工序繁琐且焊接质量不稳定，容易导致安全生产事故，影响电站的运行稳定性和工作人员的生命安全。自动化焊接具有成本低、工期短、工序简单、焊接质量高且稳定的优点，大大降低了安全生产事故发生的可能性。
[0003]现有技术中，针对管道的自动化焊接通常在焊接平台进行，需要将管道拆卸下来，待焊接好后再安装回去。但是，很多情况下，管道不便拆装，只能在现场进行更换，而且，管道可能布置于高处。使用焊接机器人进行焊接，可以免于拆装管道，焊接机器人包括焊接导轨和焊枪组件，焊枪组件沿焊接导轨上的焊接轨道对管道进行自动化焊接。但是，如果在低处将焊枪组件装配于焊接导轨后，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高处管道自动化焊接设备，其特征在于，包括机座（100），所述机座（100）设置有起始轨道（521）；固定装置（200），所述固定装置（200）设置有焊接轨道且能够固定至待焊接管道；连接组件，所述连接组件设置有连接轨道（321），所述连接轨道（321）为长度可调的柔性轨道，用于衔接所述起始轨道（521）和所述焊接轨道；以及，自动化焊臂（400），所述自动化焊臂（400）能够沿所述起始轨道（521）、所述连接轨道（321）抵达所述焊接轨道，并沿所述焊接轨道对所述待焊接管道进行自动化焊接。2.根据权利要求1所述的高处管道自动化焊接设备，其特征在于，所述固定装置（200）包括焊接导轨，所述焊接导轨能够套设于所述待焊接管道外，所述焊接导轨的内侧设置有弧形轨道（211）；所述焊接导轨的内侧还设置有换向件，所述换向件设置有换向轨道（261），所述换向轨道（261）具有与所述连接轨道（321）连接的第一位置，以及与所述弧形轨道（211）连接的第二位置，当所述换向轨道（261）与所述弧形轨道（211）连接时，所述换向轨道（261）与所述弧形轨道（211）共同形成所述焊接轨道。3.根据权利要求2所述的高处管道自动化焊接设备，其特征在于，所述换向件为转盘（260），所述转盘（260）转动连接于所述焊接导轨；所述焊接导轨还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转盘（260）转动以使所述换向轨道（261）在所述第一位置和所述第二位置之间切换。4.根据权利要求2所述的高处管道自动化焊接设备，其特征在于，所述换向件固定设置于所述焊接导轨，所述换向轨道（261）呈弯曲状，且一端与所述连接轨道（321）连接，另一端与所述弧形轨道（211）连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的高处管道自动化焊接设备，其特征在于，所述连接组件包括皮带（310）以及轴线相互平行的滚筒（330）、第一导向轮（340）和第二导向轮（350），所述滚筒（330）和所述第一导向轮（340）均设置于所述机座（100）且所述第一导向轮（340）位于所述起始轨道（521）的顶部上方，所述第二导向轮（350）设置于所述固定装置（200）；所述皮带（310）卷绕于所述滚筒（330），且第一端固定于所述滚筒（330），第二端绕过所述第一导向轮（340）和所述第二导向轮（350）且固定于所述机座（100）；所述皮带（310）的外侧设置有多个导滑块（320），所述导滑块（320）设置有导滑槽，位于所述第一导向轮（340）和所述第二导向轮（350）之间的全部所述导滑槽共同形成所述连接轨道（321）。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的高处管道自动化焊接设备，其特征在于，所述自动化焊臂（400）包括基座（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊良，刘刚，李勇，米紫昊，雷俊龙，刘福广，常哲，韩天鹏，王艳松，孙睿，杨小金，许有海，刘国刚，
申请(专利权)人：华能海南发电股份有限公司东方电厂内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂华能国际电力股份有限公司德州电厂，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。