一种力反馈装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种力反馈装置及电子设备，涉及力反馈技术领域，该力反馈装置包括架体、按键、弹性件、电机和传动机构。架体设有收容腔；按键与所述架体可旋转连接；弹性件用于对所述按键施加复位力；电机与所述架体相连；传动机构至少部分设于所述收容腔内，包括由所述电机驱动旋转的第一传动件以及与所述第一传动件螺纹连接的第二传动件，所述第二传动件的旋转自由度被限制，以使得所述第二传动件仅能沿着所述第一传动件的轴线移动，第二传动件与所述按键传动连接。本发明专利技术中，力反馈装置通过第一传动件和第二传动件螺纹传动，相比于传统的蜗轮蜗杆传动及齿轮传动，其传动结构更为简单，传动效率也更高，有利于简化装配结构，提高组装效率。组装效率。组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种力反馈装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及力反馈
，尤其涉及一种力反馈装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在VR和游戏等行业，常通过手柄等装置来进行虚拟现实体验和游戏交互，手柄上设置有具有力反馈功能的按键结构，当遇到一些游戏或者虚拟的体验场景，例如枪战游戏、拔河、弓箭射击等，通过主控制系统对按压按键的信号进行收集与反馈，促使该按键能够产生反作用力，作用于人手部，形成不同人机场景体验下的不同的力反馈效果。手柄中的按键结构的交互功能的强大与否，决定着人机体验的真实度的高低，其中按键结构本身的机械结构是影响交互功能的一个重要方面。
[0003]现有技术中的按键结构，例如公开号为CN111566601A的中国专利技术专利申请所公开的操纵输入设备，其通过电机驱动传动机构对按键施加作用力，传动机构为涡轮蜗杆传动加齿轮齿条传动或者涡轮蜗杆传动加齿轮和齿轮啮合传动。
[0004]上述结构主要存在如下问题，首先，该结构传动路径较为复杂，需要两级啮合传动，导致组装较为困难。第二，该结构主体为电机驱动蜗轮蜗杆传动，对于蜗轮蜗杆传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：架体（1），设有收容腔（10）；按键（2），与所述架体（1）可旋转连接；弹性件（3），用于对所述按键（2）施加复位力；电机（4），与所述架体（1）相连；以及，传动机构（5），至少部分设于所述收容腔（10）内，包括由所述电机（4）驱动旋转的第一传动件（50）以及与所述第一传动件（50）螺纹连接的第二传动件（51），所述第二传动件（51）的旋转自由度被限制，以使得所述第二传动件（51）仅能沿着所述第一传动件（50）的轴线移动，所述第二传动件（51）与所述按键（2）传动连接。2.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述传动机构（5）被配置为在所述第一传动件（50）转动时能够带动所述第二传动件（51）移动，在所述第二传动件（51）移动时能够带动所述第一传动件（50）转动。3.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述第二传动件（51）设有内螺纹，所述第一传动件（50）设有与所述内螺纹配接的外螺纹，所述第二传动件（51）截面的外轮廓不为圆形，所述架体（1）至少部分与所述第二传动件（51）的外周面抵接，以限制所述第二传动件（51）的旋转自由度。4.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述第二传动件（51）与所述收容腔（10）滑动配接。5.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述按键（2）通过转轴（20）与所述架体（1）相连，所述转轴（20）的轴线与所述第二传动件（51）的运动方向相垂直；所述弹性件（3）部分与所述架体（1）相连，部分与所述按键（2）相连，在所述按键（2）被下压时，所述弹性件（3）发生弹性变形。6.如权利要求5所述的力反馈装置，其特征在于，所述弹性件（3）为扭簧，其套设在所述转轴（20）上，所述扭簧的两个扭力臂（30）分别与所述架体（1）和所述按键（2）相连。7.如权利要求1至6任一项所述的力反馈装置，其特征在于，其还包括与所述架体（1）可旋转连接的支撑件（6），所述支撑件（6）的旋转轴线与所述按键（2）的旋转轴线相同或平行，所述支撑件（6）设有引导轨道（60），所述第二传动件（51）设有与所述引导轨道（60）滑动配接的杆部（511），所述第二传动件（51）设置有内螺纹，所述第一传动件（50）设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述支撑件（6）和所述第二传动件（51）之间通过所述引导轨道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊翊，石磊，陆玉云，王德雨，
申请(专利权)人：苏州索迩电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：