【技术实现步骤摘要】
一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置
[0001]本专利技术涉及足球相关领域,具体是一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置。
技术介绍
[0002]现有足球训练球门集球装置在优化时,大多体现在提高足球训练效率的方面,例如专利号为CN201810699147.2的中国实用型专利就公开了《一种足球体育训练器材》,包括门框,门框包括左门柱、右门柱、设置在左门柱和右门柱顶端的横梁,左门柱和右门柱的侧面均通过合页铰接有侧方拦球板,侧方拦球板远离门框的一侧的下部设置有定位装置。
[0003]公开(公告)号CN216395205U,公开了一种可折叠式足球训练足球门,包括L座和骨架机构;L座:数量为两个,两个L座的相对内侧面中部均通过铰链铰接有连杆,两个连杆的上表面中部均开设有均匀分布的调节孔,上下对应的两个调节孔通过插销插接。
[0004]公开(公告)号CN213823368U,公开了一种足球场用折叠式门框,属于足球门框领域,解决传统足球门框无法折叠而影响足球场在其他场合中使用的问题。该门框包括四个纵梁、两个横梁、两个连接梁以及两个开设于足球场草地两侧上的容纳槽,四个所述的纵梁呈矩形布置在足球场草地上。
[0005]虽然上述的足球训练球门集球装置在提高足球训练效率的方面有一定的优势,但是任然具有一定的弊端:
[0006]1、如图16和上述现有技术所示,通过足球射门训练装置实现定点射固定目标、定点射移动目标、移动中射固定目标和移动中设移动目标的训练,训练方式多样,还可以通过实现足球的自动收集,并将收集起 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置,包括保护外壁(1)、保护外壁(1)左端右侧上端与控制器(2)左端固定连接、保护外壁(1)左端顶部表面与盖板(3)底部右侧表面相互接触、盖板(3)底部左侧表面与滑槽柱(4)顶部右侧表面相互接触、滑槽柱(4)右端内侧顶端中部与螺杆(5)顶部转动连接、螺杆(5)外表面中下端与滑块(6)上下两侧中端孔洞内侧表面螺纹连接、螺杆(5)底部与电机(7)上端输出轴顶部部固定连接、滑块(6)右侧与升降箱(8)左侧下端固定连接、保护外壁(1)内部底端中部与导球箱(9)底部固定连接、导球箱(9)内部底端与导球斜板(10)底部固定连接、保护外壁(1)内部底端中右侧端和内部底端右端与液压缸(11)底部固定连接;其特征在于:还包括:展开机构(12),所述展开机构(12)底部左右两侧后端与所述液压缸(11)顶部固定连接;弹球机构(13),所述弹球机构(13)底部中端与所述展开机构(12)内侧底端中后端固定连接;升降储物箱机构(14),所述升降储物箱机构(14)左侧上端内侧表面与所述展开机构(12)右侧上端前后两侧固定连接;拦球机构(15),所述拦球机构(15)底部中端与所述展开机构(12)顶板中端固定连接;排出球机构(16),所述排出球机构(16)顶部后侧与所述弹球机构(13)上端的底部后侧固定连接。2.根据权利要求1所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置,其特征在于:所述展开机构(12)包括:连接底板(121),所述连接底板(121)设置在所述展开机构(12)中下端;双头电机固定框(122),所述双头电机固定框(122)顶部与所述连接底板(121)底部中端固定连接;双头电机(123),所述双头电机(123)顶部与所述双头电机固定框(122)底部右端固定连接,所述双头电机(123)左端输出轴外表面中端与所述电机固定框(122)左侧下端孔洞内侧表面转动连接;第一锥齿轮(124),所述第一锥齿轮(124)左侧中端与所述双头电机(123)右端输出轴右侧固定连接;第二锥齿轮(125),所述第二锥齿轮(125)左侧与所述第一锥齿轮(124)上端啮合;第一连接轴(126),所述第一连接轴(126)底部中端与所述第二锥齿轮(125)底部中端固定连接。3.根据权利要求2所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置,其特征在于:所述展开机构(12)还包括:第三锥齿轮(127),所述第三锥齿轮(127)底部中端与所述第一连接轴(126)顶部固定连接;第四锥齿轮(128),所述第四锥齿轮(128)下端与所述第三锥齿轮(127)左端啮合;齿轮螺杆(129),所述齿轮螺杆(129)中端与所述第四锥齿轮(128)左右两侧中端孔洞内侧表面固定连接;滑动球框(1210),所述滑动球框(1210)下端内侧端中部孔洞内侧表面与所述齿轮螺杆
(129)外表面外侧端螺纹连接;限位滑筒(1211),所述限位滑筒(1211)左右两侧凹槽内侧表面与所述滑动球框(1210)外表面下端内侧端滑动连接;滑筒(1212),所述滑筒(1212)左右两侧凹槽内侧表面与所述滑动球框(1210)外表面上端内侧端表面滑动连接。4.根据权利要求3所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置,其特征在于:所述展开机构(12)还包括:滑杆滑槽块(1213),所述滑杆滑槽块(1213)内侧端与所述滑动球框(1210)外侧端上端固定连接;第一挤压开关(1214),所述第一挤压开关(1214)底部与所述滑杆滑槽块(1213)外侧端凹槽内侧底端固定连接;滑杆(1215),所述滑杆(1215)外表面内侧端与所述滑杆滑槽块(1213)外侧端凹槽内侧表面滑动连接;弹簧(1216),所述弹簧(1216)内侧端与所述滑杆(1215)外侧端固定连接;限位固定滑筒(1217),所述限位固定滑筒(1217)内部外侧端中端与所述弹簧(1216)外侧端固定连接,所述限位固定滑筒(1217)内侧表面与所述滑杆(1215)外表面外侧端滑动连接;弹性球网(1218),所述弹性球网(1218)前侧左右两端与所述滑动球框(1210)后侧左右两端固定连接;挡块(1219),所述挡块(1219)底部中端与所述限位滑筒(1211)顶部前侧固定连接;其中,所述连接底板(121)底部左右两侧后端与所述液压缸(11)顶部固定连接。5.根据权利要求1所述一种自动化足球隐藏式训练球门集球装置,其特征在于:所述弹球机构(13)包括:底倾斜块(131),所述底倾斜块(131)设置在所述弹球机构(13)底部中左端和底部中右端;第二挤压开关(132),所述所述第二挤压开关(132)外表面下端与所述滑动球框(1210)内侧底端中外侧端凹槽内侧表面固定连接;引导凸出块(133),所述引导凸出块(133)外侧端与所述滑动球框(1210)内侧左右两端中下端后侧固定连接;内仓侧块(134),所述内仓侧块(134)顶部与所述引导凸出块(133)底部外侧端固定连接,所述内仓侧块(134)底部与所述滑动球框(1210)内侧底端外侧端后侧固定连接;滑动柱(135),所述滑动柱(135)外表面外侧端与所述内仓侧块(134)上下两端内部表面滑动连接;弹板(136),所述弹板(136)外侧端上下两端与所述滑动柱(135)内侧端固定连接;支撑弹簧(137),所述支撑弹簧(137)内侧端与所述弹板(136)内侧端中上端和内侧端中下端固定连接,所述支撑弹簧(137)外侧端与所述内仓侧块(134)内侧端中下端和内侧端中上端固定连接;弹板电动推杆(138),所述弹板电动推杆(138)外表面外侧端与所述内...
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