一种手术器械检测装置制造方法及图纸

一种手术器械检测装置，包括设备底座、手术器械定位装置、调节装置、照明装置、图像采集装置和计算机；手术器械定位装置：平板固定在设备底座上，立板与平板垂直连接，立板上设有玻璃托架，平板和立板之间连接一加强筋板；照明装置：背投ＬＥＤ光源设置在玻璃托架下方的设备底座上，正向光源连接在光源托架的环形灯罩上；图像采集装置使用ＣＭＯＳ摄像机，计算机和ＣＭＯＳ摄像机通过ＵＳＢ２．０通用串行总线接口连接；摄像机镜头、正向光源和背投ＬＥＤ光源及托架上的被测物应在同一垂直线上。被测物图像通过ＣＭＯＳ摄像机传输给计算机进行图像处理和检测，将结果判断、显示并保存。本发明专利技术检测速度快、结果准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测手术器械几何尺寸的装置，具体涉及一种适用于检测镊、剪、 钳的长度和角度的手术器械专用检测装置。
技术介绍
对手术器械进行质量检测可以准确地测出手术器械加工的缺陷，提高手术器械产品合格 率，从而为手术器械的大批量生产提供产品质量保证。目前国内手术器械生产企业主要用人 眼进行观测，既费力又费时间，误差大，不能保证产品的高精度质量和检测效果，尤其在检 测人员疲劳或精力不集中的情况下容易形成误判，导致不合格的产品流入市场，情形严重的 甚至会给手术带来麻烦，致使被医者身体受到伤害，现有的对手术器械的检测方法已不能适 应现今大批量、高精度生产的需要。
技术实现思路
本专利技术公开了一种手术器械检测装置，其目的在于克服现有检测依靠肉眼观测，误差大， 效率低，以人为因素决定产品质量的弊端，本专利技术利用图像采集系统通过计算机进行处理和 检测，不仅能准确检测手术器械缺陷和特定尺寸，而且待检测工件图像分辨率高，后续图像 处理容易，检测速度快，检测结果准确；省时省力，大大提高了产品的合格率。一种手术器械检测装置，包括设备底座、手术器械定位装置、调节装置、照明装置、图 像采集装置和计算机，其特征在于A) 所述的手术器械定位装置包括平板、加强筋板、立板和玻璃托架，所述的平板固定在 设备底座上，立板与平板垂直连接，立板上连接有玻璃托架，平板和立板之间连接一加强筋 板；B) 所述的调节装置由基座，中间板、支承轴和支承板组成，所述的基座固定在设备底座 上，基座上端与中间板连接，中间板上开有X-Y方向滑槽，轴套下端嵌入X-Y方向滑槽内， 支承轴嵌套在轴套内，支承轴通过螺钉与轴套固定，支承轴上端固结支承板，轴套通过在X-Y 方向滑槽内滑动和支承轴在轴套内的升降，使得支承轴上连接的中间板可进行X-Y-Z三个方 向的移动和升降；C) 所述的照明装置包括正向光源和背投LED光源，所述的背投LED光源设置在玻璃托架下方的设备底座上，所述的正向光源，连接在上光源托架的环形灯罩上；D) 所述的图像采集装置包括摄像机架，显微/远心镜头和300万像素CMOS摄像机，CMOS 摄像机连接在玻璃托架正上方的摄像机架上；E) 所述计算机和CMOS摄像机通过USB2. 0通用串行总线接口连接。 所述的摄像机的显微/远心镜头的中心、正向光源和背投LED光源的中心、玻璃托架中心及托架上的被测物中心应在同一垂直线上。所述CMOS摄像机的最高分辨率是2048*1536，像素尺寸为3. 2/^*3. 2^"，光学尺寸为1/2 inch,信噪比〉42dB，动态范围〉60dB，敏感度在550nm的光源下为lV/lux-sec。所述显微/远心镜头的焦距为55mm，图像最大尺寸8. 8mm*6. 6mm，光圈F2. 8-F32C，焦点0. 14m-Inf，工作距离140腿-Inf ，光学放大率O. 5x。本专利技术是一种快速、准确的对手术器械进行检测的装置，可以解决手术器械长度和角度 测量的问题，提高产品合格率和安全性，避免人为检测的误判，检测工件图像分辨率高，后 续图像处理容易，检测速度快，检测结果准确；省时省力，可有效提高产品的合格率。附图说明图1是本专利技术手术器械检测装置的整体结构示意图。1. 设备底座，2.计算机，3.平板，4.加强筋板，5.立板，6.玻璃托架，7.基座，8.中 间板，9.支承轴，10.支承板，11.环形灯罩，12.背投LED光源，13.上光源托架，14.摄 像机架，15.显微/远心镜头，16. CMOS摄像机，17.横向连杆，18. X-Y方向滑槽，19.轴套,20.螺 钉。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术加以详细描述。一种手术器械检测装置，如图1所示，包括设备底座l、手术器械定位装置、调节装置、 照明装置、图像采集装置和计算机2，手术器械定位装置包括平板3、加强筋板4、立板5和 玻璃托架6，所述的平板3固定在设备底座1上，立板5与平板3垂直连接，立板5上连接有 玻璃托架6，平板3和立板5之间连接一加强筋板4;调节装置由基座7，中间板8、支承轴9 和支承板10组成，所述的基座7固定在设备底座1上，基座7上端面与中间板8连接，中间 板8上开有X-Y方向滑槽18，轴套19下端嵌入X-Y方向滑槽18内，支承轴9嵌套在轴套19内，支承轴9的固定通过旋紧螺钉20，支承轴9上端固结支承板10，轴套通过在X-Y方向滑 槽18内滑动和支承轴在轴套19内的升降，使得支承轴上连接的中间板8可进行X-Y-Z三个 方向的移动和升降；照明装置包括正向光源、背投LED光源12，所述的背投LED光源12设置 在玻璃托架下方的设备底座1上，所述的正向光源，连接在上光源托架13的环形灯罩11上； 图像采集装置包括摄像机架14，显微/远心镜头15和300万像素CMOS摄像机16， CMOS摄像 机16连接在玻璃托架上方的摄像机架14上；计算机2和CMOS摄像机16通过USB2. 0通用串 行总线接口连接。摄像机的显微/远心镜头15的中心、正向光源和背投LED光源12的中心、玻璃托架6的 中心及托架上的被测物中心应在同一垂直线上。本实施例CMOS摄像机16的最高分辨率是2048*1536，像素尺寸为3. 2/"w*3. 2>"m ，光学 尺寸为1/2 inch,信噪比〉42dB，动态范围〉60dB，敏感度在550nm的光源下为lV/lux-sec。本实施例显微/远心镜头15的焦距为55mm，图像最大尺寸8. 8mm*6. 6mm，光圈F2. 8-F32C， 焦点0. 14m-Inf ，工作距离140mm- Inf ，光学放大率0. 5x。计算机2操作系统为Windows XP和VC++6.0，所用软件为自行开发的图像处理算法和尺 寸检测软件。通过手术器械定位装置和调节装置将待检测工件固定在玻璃托架上，打开光源和CMOS摄 像机，先进行系统标定，再采集待检测工件图像，通过CMOS摄像机传入计算机，通过软件操 作系统对其进行图像处理和检测，并根据实测值判断合格与否，将检测结果导入数据库保存。实施例1:检测手术刀的刀头长度将手术刀把放在调节装置的支承板10上，刀头放在手术器械定位装置的玻璃托架6上， 通过调节支承轴9，使支承板10上下移动至与玻璃托架6同一高度，从而使刀头能平放在玻 璃托架6上，背投LED光源12打光，照明装置它可以由CMOS摄像机参数实时调节，初始设 置在增益50Hz，快门速度200ms上，如果外部环境太暗，只需将增益(gain)调大到能看清 图像即可。小手术刀长度在0 2mm范围时选择显微镜头，大手术刀长度在2 50mm范围时选 择远心镜头；CMOS摄像机距离设备底座上平面75cm高。通过计算机控制CMOS摄像机采集图 像，显示在计算机显示屏上，然后点击显示屏上测量长度按钮，就会得到并显示长度测量的 值，经过计算机与设定的长度值和允许的误差进行比较，得到产品质量的优劣，按保存按钮 就会保存到检测结果数据库中。 实施例2 :检测手术剪角度值5由于剪子有些是弯头的，所以需要把剪子把侧放在支承板10上，剪子两侧加长方体挡板 加紧，剪刀头放在玻璃托架6上，移动轴套19，调节支承轴9，使支承板10进行X-Y-Z三方 向移动至与玻璃托架6同一高度，角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械检测装置，包括设备底座（１）、手术器械定位装置、调节装置、照明装置、图像采集装置和计算机（２），其特征在于：　Ａ）所述的手术器械定位装置包括平板（３）、加强筋板（４）、立板（５）和玻璃托架（６），所述的平板（３）固定在设备 底座（１）上，立板（５）与平板（３）垂直连接，立板（５）上连接有玻璃托架（６），平板（３）和立板（５）之间连接一加强筋板（４）；　Ｂ）所述的调节装置由基座（７），中间板（８）、支承轴（９）和支承板（１０）组成，所述的基座（７）固定在设 备底座（１）上，基座（７）上端与中间板（８）连接，中间板（８）上开有Ｘ－Ｙ方向滑槽（１８），轴套（１９）下端嵌入Ｘ－Ｙ方向滑槽（１８）内，支承轴（９）嵌套在轴套内，支承轴上端固结支承板（１０），支承轴通过螺钉（２０）与轴套固定，轴套通过在Ｘ－Ｙ方向滑槽内滑动和支承轴在轴套内的升降，使得支承轴上连接的中间板可进行Ｘ－Ｙ－Ｚ三个方向的移动和升降；　Ｃ）所述的照明装置包括正向光源和背投ＬＥＤ光源（１２），所述的背投ＬＥＤ光源（１２）设置在玻璃托架（６）下方的设备底座（１）上， 所述的正向光源，连接在上光源托架（１３）的环形灯罩（１１）上；　Ｄ）所述的图像采集硬件装置包括摄像机架（１４），显微／远心镜头（１５）和ＣＭＯＳ摄像机（１６），ＣＭＯＳ摄像机（１６）连接在玻璃托架（６）上方的摄像机架（１４）上，显微／ 远心镜头（１５）对准玻璃托架（６）；　Ｅ）所述计算机（２）和ＣＭＯＳ摄像机（１６）通过ＵＳＢ２．０通用串行总线接口连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳华，葛斌，王殊轶，周颖，张敏燕，尹勋超，韩露，谢海明，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]