一种具有夹持组件的VRAA机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有夹持组件的VRAA机构，包括底座，所述底座顶端对称安装有两个伺服模组，两个所述伺服模组上均驱动有多轴调节组件，所述多轴调节组件顶端安装有夹持组件；所述多轴调节组件包括第一滑台、旋转平台、升降组件、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台驱动有旋转平台，所述旋转平台驱动有升降组件，所述升降组件驱动有第二滑台，所述第二滑台驱动有第三滑台。本发明专利技术，右电动双6轴设计，可自动满足左右目调焦、双目融合及UV固化需求；双6轴采用电机驱动，精度可以达到微米级，产品良率大幅度提升；人员操作简单，只需要取放产品即可，一人可操作多机；作业效率是人工作业的3

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持组件的VR AA机构


[0001]本专利技术涉及具有夹持组件的VR AA机构
，具体是一种具有夹持组件的VR AA机构。

技术介绍

[0002]现有调焦合像采用手动模式，操作比较复杂，人员技能要求较高，不能满足批量产品生产需要；产品品质一致性较差，产品报废率较高，增加成本；人员操作比较困难，劳动强度较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有夹持组件的VR AA机构，以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有夹持组件的VR AA机构，包括底座，所述底座顶端对称安装有两个伺服模组，两个所述伺服模组上均驱动有多轴调节组件，所述多轴调节组件顶端安装有夹持组件；所述多轴调节组件包括第一滑台、旋转平台、升降组件、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台驱动有旋转平台，所述旋转平台驱动有升降组件，所述升降组件驱动有第二滑台，所述第二滑台驱动有第三滑台。
[0005]优选的，所述夹持组件包括气缸，所述气缸驱动有夹爪，所述夹爪上安装有夹块。
[0006]优选的，所述气缸上安装有直线导轨，所述夹爪上安装有与直线导轨配合的滑块。
[0007]优选的，所述夹块设置为橡胶块。
[0008]优选的，所述第二滑台和第三滑台均采用弧形滑台。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：右电动双6轴设计，可自动满足左右目调焦、双目融合及UV固化需求；双6轴采用电机驱动，精度可以达到微米级，产品良率大幅度提升；人员操作简单，只需要取放产品即可，一人可操作多机；作业效率是人工作业的3
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5倍。
附图说明
[0010]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本专利技术的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术多轴调节组件的结构示意图；
[0013]图3为本专利技术夹持组件的结构示意图。
[0014]图中：1、底座；2、伺服模组；3、多轴调节组件；4、夹持组件；31、第一滑台；32、旋转平台；33、升降组件；34、第二滑台；35、第三滑台；41、气缸；42、夹爪；43、夹块；44、直线导轨。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施
方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本专利技术实施例中，一种具有夹持组件的VR AA机构，包括底座1，所述底座1顶端对称安装有两个伺服模组2，两个所述伺服模组2上均驱动有多轴调节组件3，所述多轴调节组件3顶端安装有夹持组件4；所述多轴调节组件3包括第一滑台31、旋转平台32、升降组件33、第二滑台34和第三滑台35，所述第一滑台31驱动有旋转平台32，所述旋转平台32驱动有升降组件33，所述升降组件33驱动有第二滑台34，所述第二滑台34驱动有第三滑台35；所述夹持组件4包括气缸41，所述气缸41驱动有夹爪42，所述夹爪42上安装有夹块43；所述气缸41上安装有直线导轨44，所述夹爪42上安装有与直线导轨44配合的滑块；所述夹块43设置为橡胶块；所述第二滑台34和第三滑台35均采用弧形滑台。
[0017]左右电动双6轴设计，可自动满足左右目调焦、双目融合及UV固化需求；双6轴采用电机驱动，精度可以达到微米级，产品良率大幅度提升；人员操作简单，只需要取放产品即可，一人可操作多机；作业效率是人工作业的3
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5倍。
[0018]可以实现产品快速对焦、双目合像、UV固化等功能，具有效率高，品质稳定，人员操作简单等特点，更换夹爪机构可适用于各类不同VR眼镜对焦、合像、UV固化制程。
[0019]产品放置好后左右X轴同时向里运动，到预定位置后气缸夹紧产品的屏幕；左右6轴依据软件控制先进行Z轴、V轴、W轴自动调整，直到双目平行；左右6轴依据软件控制进行U轴、X轴、Y轴自动调整，直到最佳成像及合像效果；夹持气缸释放，左右X轴向外运动，将产品释放。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持组件的VRAA机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端对称安装有两个伺服模组(2)，两个所述伺服模组(2)上均驱动有多轴调节组件(3)，所述多轴调节组件(3)顶端安装有夹持组件(4)；所述多轴调节组件(3)包括第一滑台(31)、旋转平台(32)、升降组件(33)、第二滑台(34)和第三滑台(35)，所述第一滑台(31)驱动有旋转平台(32)，所述旋转平台(32)驱动有升降组件(33)，所述升降组件(33)驱动有第二滑台(34)，所述第二滑台(34)驱动有第三滑台(35)。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：温坤龙，李亚栋，赵永岗，
申请(专利权)人：昆山康泰达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：