一种煤场取煤配比方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种煤场取煤配比方法及系统，其方法包括：锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到目标煤场的煤场煤堆构造图；根据每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条；获取煤场取煤需求；分别锁定所涉及到的需求煤质对应的第一线条，并得到基于所有第一线条的取煤分布图；根据取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置；确定剩余第一线条中存在与同个第一线条具备预设关系的初始位置段；基于初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定同个第一线段中第一位置；基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤。极大程度上提高了取煤效率。极大程度上提高了取煤效率。极大程度上提高了取煤效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤场取煤配比方法及系统


[0001]本专利技术涉及取煤配比
，特别涉及一种煤场取煤配比方法及系统。

技术介绍

[0002]煤场中常见的取煤装置是各种产设取煤，但是由于煤场中煤的分布有些地方较为集中有些地方较为零散，且不同的煤质之间可能不会存在取煤的缝隙，所以，用户在取煤的过程中，由于不清楚不同煤堆之间的位置关系是如何的，以及不清楚对应煤堆是否存在滞留空间能够取煤，一定程度上会极大降低取煤的效率。
[0003]因此，本专利技术提出一种煤场取煤配比方法及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种煤场取煤配比方法及系统，用以通过确定煤场中不同煤质的线条，进而通过根据取煤需求，来有效的确定出不同煤堆的有效取煤位置，极大程度上提高了取煤效率。
[0005]本专利技术提供一种煤场取煤配比方法，包括：
[0006]步骤1：锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到所述目标煤场的煤场煤堆构造图；
[0007]步骤2：根据所述煤场煤堆构造图中每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条；
[0008]步骤3：获取所述煤场取煤需求，并提取所述取煤需求所涉及到的需求煤质以及对应的需求煤重量；
[0009]步骤4：分别锁定所涉及到的需求煤质对应的第一线条，并得到基于所有第一线条的取煤分布图；
[0010]步骤5：根据所述取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置；
[0011]步骤6：确定剩余第一线条中存在与所述同个第一线条具备预设关系的初始位置段；
[0012]步骤7：基于所述初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定所述同个第一线段中第一位置；
[0013]步骤8：基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤。
[0014]优选的，锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到所述目标煤场的煤场煤堆构造图，包括：
[0015]对所述目标煤场进行正向下的拍摄，获取得到第一图像；
[0016]对所述第一图像进行像素分析，来对所述目标煤场中的煤堆进行标定，得到第二图像；
[0017]将所述第二图像与所述目标煤场未放置煤堆的标准图像进行对比分析，根据每个
煤堆的标定结果判断对应煤堆是否为独立煤堆；
[0018]若全部都是独立煤堆，则基于所述第二图像，来得到每个当下煤堆的边界线，进而得到对应目标煤场的煤场煤堆构造图；
[0019]若存在非独立煤堆，则锁定所述非独立煤堆基于所述标准图像的非独立位置，并对所述非独立位置的非独立煤堆进行煤堆的四个方位的侧向拍摄，确定所述非独立煤堆的非边界位置处是否存在衔接区域；
[0020]若存在，获取所述衔接区域的区域空间；
[0021]若所述区域空间小于预设空间，判定所述非独立煤堆为两个高度衔接煤堆；
[0022]否则，将所述非独立煤堆之间的取煤位置进行删除；
[0023]基于判定结果以及所有的独立煤堆，构建得到煤场煤堆构造图。
[0024]优选的，根据所述煤场煤堆构造图中每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条，包括：
[0025]锁定所述煤场煤堆构造图中每个独立煤堆的第一中心点、高度衔接煤堆的第二中心点以及非独立煤堆所对应占据标准图像中的标准煤堆区域的标准中心点；
[0026]根据所述标准图像中每个标准煤堆区域的区域煤质，进行中心点的连接，得到同煤质的煤堆线条。
[0027]优选的，根据所述取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置，包括：
[0028]根据每个煤堆图的煤堆属性以及基于第一线条的分布走向，确定对应的第一边界范围；
[0029]分析所述第一边界范围的独立位置区域，并确定每个独立位置区域中每个独立位置的可取重量；
[0030]基于所述可取重量与第一重量的比值，从所有独立位置中选取初始取煤位置。
[0031]优选的，确定剩余第一线条中存在与所述同个第一线条具备预设关系的初始位置段，包括：
[0032]根据所述取煤分布图，确定剩余第一线条中存在与所述同个第一线条具备交叉关系的交叉位置以及与具备相邻关系的相邻位置；
[0033]确定所述交叉位置的交叉口方向以及每个方向上的交叉边界；
[0034]基于所述交叉口方向以及交叉边界，确定第一框选边界；
[0035]确定所述相邻位置的相邻边界，确定第二框选边界；
[0036]根据所述第一框选边界以及第二框选边界，确定出初始位置段。
[0037]优选的，基于所述初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定所述同个第一线段中第一位置，包括：
[0038]确定所述初始取煤位置以及初始位置段的重叠位置；
[0039]若所述重叠位置只有一个，则将所述重叠位置作为第一位置，当所述重叠位置所对应的剩余煤重量不足以支撑对应的需求煤重量时，根据需求煤重量与剩余煤重量的第一重量差，从对应第一线条中的剩余煤堆中筛选满足第一重量的第二煤堆，继续进行取煤；
[0040]若所述重叠位置不止一个，则对每个重叠位置的剩余煤重量进行排序，当max{t1,t2,...,tn}>tx时，则锁定max{t1,t2,...,tn}对应的重叠位置作为第一位置进行取煤；
[0041]否则，从n1个重叠位置中筛选满足路程约束条件以及重量约束条件的n2个重叠位置，进行取煤。
[0042]优选的，基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤，包括：
[0043]提取每个第一位置的位置坐标、基于每个第一位置的取煤重量以及每个第一位置的取煤优先级；
[0044]根据提取结果，从线路规划模型中，得到取煤路线。
[0045]本专利技术提供一种煤场取煤配比系统，包括：
[0046]图构建模块，用于锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到所述目标煤场的煤场煤堆构造图；
[0047]线条规划模块，用于根据所述煤场煤堆构造图中每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条；
[0048]信息提取模块，用于获取所述煤场取煤需求，并提取所述取煤需求所涉及到的需求煤质以及对应的需求煤重量；
[0049]线条锁定模块，用于分别锁定所涉及到的需求煤质对应的第一线条，并得到基于所有第一线条的取煤分布图；
[0050]初始位置确定模块，用于根据所述取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置；
[0051]位置段确定模块，用于确定剩余第一线条中存在与所述同个第一线条具备预设关系的初始位置段；
[0052]位置锁定模块，用于基于所述初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定所述同个第一线段中第一位置；
[0053]路线规划模块，用于基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤场取煤配比方法，其特征在于，包括：步骤1：锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到所述目标煤场的煤场煤堆构造图；步骤2：根据所述煤场煤堆构造图中每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条；步骤3：获取所述煤场取煤需求，并提取所述取煤需求所涉及到的需求煤质以及对应的需求煤重量；步骤4：分别锁定所涉及到的需求煤质对应的第一线条，并得到基于所有第一线条的取煤分布图；步骤5：根据所述取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置；步骤6：确定剩余第一线条中存在与所述同个第一线条具备预设关系的初始位置段；步骤7：基于所述初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定所述同个第一线段中第一位置；步骤8：基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤。2.如权利要求1所述的煤场取煤配比方法，其特征在于，锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到所述目标煤场的煤场煤堆构造图，包括：对所述目标煤场进行正向下的拍摄，获取得到第一图像；对所述第一图像进行像素分析，来对所述目标煤场中的煤堆进行标定，得到第二图像；将所述第二图像与所述目标煤场未放置煤堆的标准图像进行对比分析，根据每个煤堆的标定结果判断对应煤堆是否为独立煤堆；若全部都是独立煤堆，则基于所述第二图像，来得到每个当下煤堆的边界线，进而得到对应目标煤场的煤场煤堆构造图；若存在非独立煤堆，则锁定所述非独立煤堆基于所述标准图像的非独立位置，并对所述非独立位置的非独立煤堆进行煤堆的四个方位的侧向拍摄，确定所述非独立煤堆的非边界位置处是否存在衔接区域；若存在，获取所述衔接区域的区域空间；若所述区域空间小于预设空间，判定所述非独立煤堆为两个高度衔接煤堆；否则，将所述非独立煤堆之间的取煤位置进行删除；基于判定结果以及所有的独立煤堆，构建得到煤场煤堆构造图。3.如权利要求2所述的煤场取煤配比方法，其特征在于，根据所述煤场煤堆构造图中每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条，包括：锁定所述煤场煤堆构造图中每个独立煤堆的第一中心点、高度衔接煤堆的第二中心点以及非独立煤堆所对应占据标准图像中的标准煤堆区域的标准中心点；根据所述标准图像中每个标准煤堆区域的区域煤质，进行中心点的连接，得到同煤质的煤堆线条。4.如权利要求2所述的煤场取煤配比方法，其特征在于，根据所述取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置，包括：根据每个煤堆图的煤堆属性以及基于第一线条的分布走向，确定对应的第一边界范围；
分析所述第一边界范围的独立位置区域，并确定每个独立位置区域中每个独立位置的可取重量；基于所述可取重量与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：施凯，颜刚，程延光，杨刚，王鹤翔，
申请(专利权)人：华能南京金陵发电有限公司，
类型：发明
国别省市：