一种工业内窥镜及缺陷取像方法技术

本发明专利技术公开一种工业内窥镜及缺陷取像方法。其中，该内窥镜包括镜头线，其头端连接有可弯折的软管，软管的头端设有摄像头；镜头线的尾端连接有手柄，手柄上设有显示屏，还设有控制器，用于控制软管的前进、后退、弯折转向；显示屏位于控制器的顶部；调节组件，套设于镜头线上，包括第一套件和第二套件；爬行组件，包括粗调爬行组件和微调爬行组件；粗调爬行组件包括第一运动杆、第二运动杆；第一运动杆与第一套件铰接；第二运动杆两端分别与第一运动杆的中部和第二套件铰接；第一运动杆的活动端设有第一滚轮以及驱动该第一滚轮转动的第一驱动机构。该工业内窥镜结构简单，体积小，可进入狭小腔道内探测，且能精准的确定腔道内缺陷位置进行拍摄。进行拍摄。进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种工业内窥镜及缺陷取像方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，具体而言，涉及一种工业内窥镜及缺陷取像方法。

技术介绍

[0002]工业内窥镜是一种用于检查和观察工业设备内部的工具。它通常由灵活的长管和一个可旋转的摄像头组成，可以在狭小的空间内进行操作，以便于检查设备内部的情况。内窥镜可以通过光纤或无线信号传输图像到显示器上，帮助工程师或技术人员检查设备内部的状态，以便于发现潜在的故障或损坏，并采取必要的维修措施。工业内窥镜被广泛应用于航空、汽车、建筑、电力、化工等领域。
[0003]现有技术中，内窥镜的种类有多种，包括刚性内窥镜和柔性内窥镜；刚性内窥镜适用于直线、定点、深度较大的检测场合，可检测的物体类型较为单一，例如汽车发动机内部、机器设备内部等。柔性内窥镜适用于复杂的检测场合，如机器设备管道内部、飞机引擎内部、人体内部等。但是只能通过人手将镜头线插入到设备内部，进而通过控制器控制软管进行弯折转向，不能精准的确定缺陷位置。
[0004]进一步的，还有一种内窥镜是在镜头线上连接爬行器，可以控制摄像头前进后退距离，但是爬行器需要较为复杂的机械结构，包括多个运动轴、联轴器、传动机构等，容易出现故障。且爬行器体积较大，由于需要容纳多种机械结构，有爬行器的内窥镜体积较大，难以进入一些狭小的腔道。
[0005]针对现有技术中柔性内窥镜不能精准的确定缺陷位置，以及带有爬行器的内窥镜体积较大、难以进入一些狭小的腔道的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例中提供一种工业内窥镜及缺陷取像方法，以解决现有技术中柔性内窥镜不能精准的确定缺陷位置，以及带有爬行器的内窥镜体积较大、难以进入一些狭小的腔道的问题。
[0007]为达到上述目的，一方面，本专利技术提供了一种工业内窥镜，该工业内窥镜包括：镜头线，于所述镜头线的头端连接有可弯折的软管，于所述软管的头端设置有摄像头；于所述镜头线的尾端连接有手柄，于所述手柄上设置有显示屏，用于显示所述摄像头拍摄的图像；于所述手柄上设置有控制器，用于控制所述软管的前进、后退、弯折转向；所述显示屏位于所述控制器的顶部；调节组件，包括第一套件和第二套件；所述第一套件和所述第二套件通过弹簧连接并套设于所述镜头线上； 爬行组件，所述爬行组件包括：粗调爬行组件和微调爬行组件；所述粗调爬行组件包括第一运动杆、第二运动杆；所述第一运动杆与所述第一套件铰接；第二运动杆两端分别与第一运动杆的中部和第二套件铰接；第一运动杆的活动端设有第一滚轮以及驱动该第一滚轮转动的第一驱动机构；所述第一套件和第二套件之间的距离由弹簧拉紧时，可使所述第一滚轮向外贴合在腔道管壁上；所述微调爬行组件包括：第二驱动机构和第二滚轮；所述第二滚轮设置于所述第一套件的开口内；所述第二驱动机构
用于驱动所述第二滚轮转动；所述第二滚轮与所述镜头线的外侧贴合；所述控制器包括：摇杆控制模块，用于控制所述软管的弯折转向；粗调控制模块，用于控制所述粗调爬行组件的前进后退距离；微调控制模块，用于控制所述微调爬行组件的前进后退距离。
[0008]可选的，所述调节组件还包括：第一连接件、第二连接件、卡扣；所述第一连接件设于第一套件上，用于与所述第一运动杆铰接；所述第二连接件设置于所述第二套件上，用于与所述第二运动杆铰接；所述卡扣设于所述第二套件或第二连接件上，用于当所述粗调爬行组件闭合时将所述第一运动杆固定；所述粗调爬行组件闭合时，弹簧处于最大拉伸状态。
[0009]可选的，于所述卡扣上设置有开关，用于控制所述卡扣的闭合和打开。
[0010]可选的，所述爬行组件至少有2组；所述至少2组爬行组件、调节组件组成一简易爬行单元。
[0011]可选的，其中一个所述调节组件的第二套件与所述软管远离所述摄像头的一端的距离小于0.3cm，该所述调节组件对应铰接的粗调爬行组件上的两个第一滚轮的连线与所述软管的中垂线重合。
[0012]另一方面，本专利技术提供了一种利用上述的工业内窥镜进行缺陷取像的方法，该方法包括：识别出待测设备内部的缺陷，并将识别到的缺陷实时发送给确认模块以确认是否拍摄取像；若是，发送确认指令到计算模块以计算出缺陷位置；根据所述缺陷位置先发送粗调指令到粗调控制模块，以控制所述粗调爬行组件的前进后退距离；当所述粗调爬行组件爬行到指定距离后，发送微调指令到微调控制模块，以控制所述微调爬行组件的前进后退距离；当所述微调爬行组件爬行到指定距离后，发送转向指令到摇杆控制模块，以控制所述软管的弯折转向使摄像头对准所述缺陷位置进行拍摄取像。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种工业内窥镜及缺陷取像方法，该工业内窥镜通过设置的软管可实现弯折转向；通过设置的调节组件和爬行组件，可实现镜头线的精准前进和后退。本专利技术的工业内窥镜结构简单，体积小，可进入狭小腔道内探测，且能精准的确定腔道内缺陷位置进行拍摄。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例提供的一种工业内窥镜的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的微调爬行组件与调节组件的正视图；图3是本专利技术实施例提供的微调爬行组件与调节组件的侧视图；图4是本专利技术实施例提供的缺陷取像方法的流程图。
[0015]符号说明：腔道
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1，镜头线
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2，软管
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3，摄像头
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4，手柄
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5，显示屏
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6，第一运动杆
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7，第二运动杆
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8，第一驱动机构
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9，第一滚轮
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10，第一套件
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11，第二套件
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12，弹簧
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13，卡扣
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14，第一连接件
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15，第二滚轮
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16，第二驱动机构
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17，圆孔
‑
18。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]现有技术中，内窥镜的种类有多种，包括刚性内窥镜和柔性内窥镜；刚性内窥镜适用于直线、定点、深度较大的检测场合，可检测的物体类型较为单一，例如汽车发动机内部、机器设备内部等。柔性内窥镜适用于复杂的检测场合，如机器设备管道内部、飞机引擎内部、人体内部等。但是只能通过人手将镜头线2插入到设备内部，进而通过控制器控制软管3进行弯折转向，不能精准的确定缺陷位置。
[0018]进一步的，还有一种内窥镜是在镜头线2上连接爬行器，可以控制摄像头4前进后退距离，但是爬行器需要较为复杂的机械结构，包括多个运动轴、联轴器、传动机构等，容易出现故障。且爬行器体积较大，由于需要容纳多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜，其特征在于，包括：镜头线，于所述镜头线的头端连接有可弯折的软管，于所述软管的头端设置有摄像头；于所述镜头线的尾端连接有手柄，于所述手柄上设置有显示屏，用于显示所述摄像头拍摄的图像；于所述手柄上设置有控制器，用于控制所述软管的前进、后退、弯折转向；所述显示屏位于所述控制器的顶部；调节组件，包括第一套件和第二套件；所述第一套件和所述第二套件通过弹簧连接并套设于所述镜头线上；爬行组件，所述爬行组件包括：粗调爬行组件和微调爬行组件；所述粗调爬行组件包括第一运动杆、第二运动杆；所述第一运动杆与所述第一套件铰接；第二运动杆两端分别与第一运动杆的中部和第二套件铰接；第一运动杆的活动端设有第一滚轮以及驱动该第一滚轮转动的第一驱动机构；所述第一套件和第二套件之间的距离由弹簧拉紧时，可使所述第一滚轮向外贴合在腔道管壁上；所述微调爬行组件包括：第二驱动机构和第二滚轮；所述第二滚轮设置于所述第一套件的开口内；所述第二驱动机构用于驱动所述第二滚轮转动；所述第二滚轮与所述镜头线的外侧贴合；所述控制器包括：摇杆控制模块，用于控制所述软管的弯折转向；粗调控制模块，用于控制所述粗调爬行组件的前进后退距离；微调控制模块，用于控制所述微调爬行组件的前进后退距离。2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于：所述调节组件还包括：第一连接件、第二连接件、卡扣；所述第一连接件设于第一套件上，用于与所述第一运动杆铰接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃林，沃家，
申请(专利权)人：苏州英示测量科技有限公司，
类型：发明
国别省市：