一种路侧单元设备集群的同步方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种路侧单元设备集群的同步方法及装置，用以当路侧单元设备集群中的任一路侧单元设备的GNSS信号较差时，实现路侧单元设备集群的同步。本申请提供的一种路侧单元设备集群的同步方法，包括：当收到通知本地路侧单元设备作为全球卫星导航通信系统GNSS通用异步收发器UART信息的中继设备的消息时，确定GNSS UART信息，并且建立与其他路侧单元设备之间的5G传输通道；通过所述5G传输通道，将所述GNSS UART信息传输给所述其他路侧单元设备，从而使得GNSS信号较差的路侧单元设备可以通过该GNSS信号较好的中继设备获取到GNSS UART信息，实现了路侧单元设备集群的同步。实现了路侧单元设备集群的同步。实现了路侧单元设备集群的同步。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元设备集群的同步方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种路侧单元设备集群的同步方法及装置。

技术介绍

[0002]在车联网领域，路侧单元(Road Side Unit，RSU)设备负责将MEC、信号机等处理过的交通信息广播至周围的车载单元(On Board Unit，OBU)设备，用以提醒附近车辆安全驾驶，例如某车道的车辆发生故障无法移动，RSU设备会通过车载单元与其他设备的通讯(Vehicle to everything，V2X)消息提醒同向车道的其他车辆注意避让。显然类似这种语境消息提供的越及时(有效信息通知的越远)车辆就可以有更多的时间做应对处理。其中，OBU是安装在车辆上具备V2X无线信息采集、处理并发送的实体单元；RSU是安装在道路两侧或门架上，通过V2X无线通讯技术向OBU设备发送路测消息的实体。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种路侧单元设备集群的同步方法及装置，用以当路侧单元设备集群中的任一路侧单元设备的全球卫星导航通信系统信号较差时，通过作为中继设备的路侧单元设备，经5G网络转发GNSS UART信息，从而实现路侧单元设备集群的同步。
[0004]在路侧单元设备侧，本申请实施例提供的一种路侧单元设备集群的同步方法，包括：
[0005]当收到通知本地路侧单元设备作为全球卫星导航通信系统GNSS通用异步收发器UART信息的中继设备的消息时，确定GNSS UART信息，并且建立与其他路侧单元设备之间的5G传输通道；
[0006]通过所述5G传输通道，将所述GNSS UART信息传输给所述其他路侧单元设备。
[0007]通过该方法，当收到通知本地路侧单元设备作为全球卫星导航通信系统GNSS通用异步收发器UART信息的中继设备的消息时，确定GNSS UART信息，并且建立与其他路侧单元设备之间的5G传输通道；通过所述5G传输通道，将所述GNSS UART信息传输给所述其他路侧单元设备，从而使得GNSS信号较差的路侧单元设备可以通过该GNSS信号较好的中继设备获取到GNSS UART信息，避免GNSS信号较差时所述其他路侧单元设备无法获取GNSS UART信息的问题，实现了路侧单元设备集群的同步。
[0008]在一些实施例中，所述收到通知本地路侧单元设备作为中继设备的消息之前，所述方法还包括：
[0009]将所述本地路侧单元设备的GNSS定位信息发送给多接入边缘计算MEC服务器，用于MEC服务器根据所述GNSS定位信息确定所述本地路侧单元设备作为所述中继设备。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0011]当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，建立本地路侧单元设备与该中继设备之间的5G传输通道；
[0012]通过该5G传输通道接收该中继设备转发的GNSS UART信息。
[0013]在一些实施例中，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：
[0014]控制本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至数字信号处理器的UART引脚；
[0015]通过所述数字信号处理器的UART引脚，将中继设备转发的GNSS UART信息，发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。
[0016]在一些实施例中，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：
[0017]控制本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至数字信号处理器的虚拟1PPS引脚；
[0018]通过5G网络获取授时信息，并利用所述授时信息生成1PPS信号，通过所述数字信号处理器的虚拟1PPS引脚，将所述1PPS信号发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]当收到通知所述本地路侧单元设备使用GNSS原始信息作为同步源的消息时，控制所述本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至GNSS模块的UART引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧单元设备中的V2X通信模块相连，所述V2X通信模块从所述GNSS模块获取GNSS UART信息；以及，控制所述本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至所述本地路侧单元设备中的GNSS模块的1PPS引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧单元设备中的V2X通信模块相连，所述V2X通信模块从所述GNSS模块获取1PPS信息。
[0021]在路侧单元设备侧，本申请实施例提供的另一种路侧单元设备集群的同步方法，包括：
[0022]当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，建立本地路侧单元设备与所述中继设备之间的5G传输通道；
[0023]通过所述5G传输通道接收所述中继设备转发的GNSS UART信息。
[0024]在一些实施例中，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：
[0025]控制本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至数字信号处理器的UART引脚；
[0026]通过所述数字信号处理器的UART引脚，将所述中继设备转发的GNSS UART信息，发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。
[0027]在一些实施例中，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：
[0028]控制本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至数字信号处理器的虚拟1PPS引脚；
[0029]通过5G网络获取授时信息，并利用所述授时信息生成1PPS信号，通过所述数字信号处理器的虚拟1PPS引脚，将所述1PPS信号发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。
[0030]在一些实施例中，所述收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息
的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息之前，所述方法还包括：
[0031]将所述本地路侧单元设备的GNSS定位信息发送给多接入边缘计算MEC服务器，用于所述MEC服务器根据所述GNSS定位信息确定所述本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息。
[0032]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0033]当收到通知所述本地路侧单元设备使用GNSS原始信息作为同步源的消息时，控制所述本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至GNSS模块的UART引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元设备集群的同步方法，其特征在于，所述方法包括：当收到通知本地路侧单元设备作为全球卫星导航通信系统GNSS通用异步收发器UART信息的中继设备的消息时，确定GNSS UART信息，并且建立与其他路侧单元设备之间的5G传输通道；通过所述5G传输通道，将所述GNSS UART信息传输给所述其他路侧单元设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收到通知本地路侧单元设备作为中继设备的消息之前，所述方法还包括：将所述本地路侧单元设备的GNSS定位信息发送给多接入边缘计算MEC服务器，用于MEC服务器根据所述GNSS定位信息确定所述本地路侧单元设备作为所述中继设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，建立本地路侧单元设备与该中继设备之间的5G传输通道；通过该5G传输通道接收该中继设备转发的GNSS UART信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：控制本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至数字信号处理器的UART引脚；通过所述数字信号处理器的UART引脚，将中继设备转发的GNSS UART信息，发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：控制本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至数字信号处理器的虚拟1PPS引脚；通过5G网络获取授时信息，并利用所述授时信息生成1PPS信号，通过所述数字信号处理器的虚拟1PPS引脚，将所述1PPS信号发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当收到通知所述本地路侧单元设备使用GNSS原始信息作为同步源的消息时，控制所述本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至GNSS模块的UART引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧单元设备中的V2X通信模块相连，所述V2X通信模块从所述GNSS模块获取GNSS UART信息；以及，控制所述本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至所述本地路侧单元设备中的GNSS模块的1PPS引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧单元设备中的V2X通信模块相连，所述V2X通信模块从所述GNSS模块获取1PPS信息。7.一种路侧单元设备集群的同步方法，其特征在于，所述方法包括：当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，建立本地路侧单元设备与所述中继设备之间的5G传输通道；通过所述5G传输通道接收所述中继设备转发的GNSS UART信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：控制本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至数字信号处理器的UART引脚；通过所述数字信号处理器的UART引脚，将所述中继设备转发的GNSS UART信息，发送给
本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息时，所述方法还包括：控制本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至数字信号处理器的虚拟1PPS引脚；通过5G网络获取授时信息，并利用所述授时信息生成1PPS信号，通过所述数字信号处理器的虚拟1PPS引脚，将所述1PPS信号发送给本地路侧单元设备中的车联网V2X通信模块。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述收到通知本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息的消息之前，所述方法还包括：将所述本地路侧单元设备的GNSS定位信息发送给多接入边缘计算MEC服务器，用于所述MEC服务器根据所述GNSS定位信息确定所述本地路侧单元设备需要通过作为GNSS UART信息的中继设备转发获取GNSS UART信息。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当收到通知所述本地路侧单元设备使用GNSS原始信息作为同步源的消息时，控制所述本地路侧单元设备中的GNSS UART切换开关切换至GNSS模块的UART引脚，使得所述GNSS模块与所述本地路侧单元设备中的V2X通信模块相连，所述V2X通信模块从所述GNSS模块获取GNSS UART信息；以及，控制所述本地路侧单元设备中的秒脉冲1PPS切换开关切换至所述本地路侧单元设备中的GNSS模块的1PPS引脚，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟伟，符哲蔚，孔维生，王存刚，王明慧，叶奇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：