一种溜井全自动装矿及异物检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种溜井全自动装矿及异物检测系统，系统包括料位监测与定位系统、放矿口大块自动图像识别系统，在放矿溜井正对方向安装放矿口大块自动图像识别系统。该方案与本地装矿控制分站通讯和联锁，当发现大块及时自动停止放矿，地面操控台同时发出声光报警，以解决现有技术中存在的问题。决现有技术中存在的问题。决现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种溜井全自动装矿及异物检测系统


[0001]本专利技术涉及一种检测系统，具体涉及一种溜井全自动装矿及异物检测系统，属于电子自动控制


技术介绍

[0002]溜井是指利用自重从上往下溜放矿石的巷道。它在平硐开拓或竖井开拓的矿山获得广泛应用。习惯所指的溜井是供上部阶段转放矿石或废石到下部阶段或下部矿仓，为一个或多个阶段服务的，称主溜井。溜井的放矿大多采用人工现场方式进行放矿，即当架线式有轨电机车车厢行驶至溜井卸料口时，由溜井放矿工作人员进行手动放矿，放满一节车厢后，机车驾驶员驾驶机车向前行驶一个车厢的距离，使下一节空车厢对准溜井卸料口放矿，如此操作，直至所有车厢装满矿石。这样的方式存在下列不足：1、人工放矿是凭借放矿工经验进行放矿，每次每节车厢的矿石量难以计量，进而影响统计数量、效率；2、放满一车矿石后需要机车驾驶员启动电机车向前移动，凭经验将电机车停在溜井放矿口，如果停放位置不准确，可能造成泼矿；3、人工放矿时不能及时发现大块矿石及杂物，造成机车放矿过多发生泼矿；4、放矿工人在放矿时会因产生的粉尘、噪音、井下的高温环境等而影响放矿工的身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溜井全自动装矿及异物检测系统，其特征在于，所述系统包括料位监测与定位系统、放矿口大块自动图像识别系统，在放矿溜井正对方向安装放矿口大块自动图像识别系统。2.根据权利要求1所述的溜井全自动装矿及异物检测系统，其特征在于，所述料位监测与定位系统包括定位激光雷达(5)、料位监测激光雷达(6)、放矿口(7)、第一矿车、第二矿车、第三矿车、轨道(11)、第一激光定点检测传感器、第二激光定点检测传感器以及第三激光定点检测传感器，在每个溜井处安装2台定位激光雷达，通过雷达的实时数据监测当前矿车的料位高度，并通过检测结果连锁控制放矿机，在溜井口下方轨道处布设激光定点检测传感器，定位激光雷达(5)实时扫描第一激光定点检测传感器、第二激光定点检测传感器以及第三激光定点检测传感器，通过和停留在溜井口的矿车均触发激光定点检测装置，装矿控制分站实时采集激光定点检测装置的被触发图形情况，反复确认矿车是否对准，作为自动装矿的基础条件，根据车厢定位功能实时检测信息，通过I/O遥控接口联动车辆前进、后退，当车辆行驶至合理位置时，给出定位信号，使车辆停靠在合理位置，避免避免装载机把矿石撒到车厢之间的连接处，料位监测激光雷达6沿电机车行驶方向同时扫描车厢内部料位，有效检测区域避开放料倾泻区域，以免影响料位检测准确度，料位监测激光雷达6在装矿过程中实时扫描车厢内部，系统采集激光雷达的数据，并进行滤波、分析、处理，然后得到物料的位置；根据物料的位置，给出I/O信号给出料位状态，避免造...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国榜，吕天翔，潘茂军，隋褔仁，曹修华，张彪，吴雅靓，徐鸿露，
申请(专利权)人：南京宝地梅山产城发展有限公司，
类型：发明
国别省市：