发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆多种仪器检测的多个车速信号，获取ECU存储的整车档位传动比与档位的关系信息；根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；输出修正后的车速信号以及校验结果信息。根据本申请实施例提供的发动机车速信号自动获取的方法，ECU可接收多种车速信号，且可对ECU接收的多种车速信号进行可信性校验和修正，使得获取到更准确可信的车速信号。速信号。速信号。

【技术实现步骤摘要】
发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种发动机车速信号自动获取的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车速信号是发动机及整车控制中非常重要的信号之一，通常会被用作巡航控制、整车油耗计算、发生故障时的限速控制、最高车速限制控制、自动变速箱换挡策略控制、指导驾驶员进行换挡或加减油门操作。若车速信号不准确或突然丢失，会对以上功能使用造成较大影响或直接导致功能不可用。因此，从控制层面上来讲，需要一个稳定、可信程度高、且准确的车速信号显得尤为重要。
[0003]发动机控制单元(ECU)获取车速信号的方式一般为车速传感器测得或解析来自整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、GPS等发送的信息获得，总体来讲，车速信号来源多种多样。现有控制策略中，ECU仅能依赖一种信号来源，当该信号来源出现错误或丢失时，ECU无法自动切换到其他车速来源作补救性措施，同时仅能被动接收来自其余控制器或传感器的车速信号，无法对其进行可信性校验与修正校准。/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机车速信号自动获取的方法，其特征在于，包括：获取车辆多种仪器检测的多个车速信号；获取ECU存储的整车档位传动比与档位的关系信息；根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号；输出修正后的车速信号以及校验结果信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆多种仪器检测的多个车速信号，包括：获取车辆整车仪表、车身控制器、整车刹车系统、自动变速箱控制器、GPS、车速传感器检测的多个车速信号；将检测的多个车速信号进行E方存储操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车辆多种仪器检测的多个车速信号之后，还包括：标定所述多种仪器检测的多个车速信号的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车档位传动比与档位的关系信息对所述多个车速信号进行可信性校验和修正，并得到修正后的车速信号，包括：计算各个车速信号对应的整车档位传动比；根据ECU存储的所述整车档位传动比与档位的关系信息，确定各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息；根据各个车速信号的整车档位传动比对应的档位信息、各个车速信号的优先级以及取众数原则，确定车辆的当前档位；根据ECU存储的整车档位传动比与档位的关系信息，确定车辆的当前档位对应的实际整车档位传动比；根据所述实际整车档位传动比修正所述车速信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算各个车速信号对应的整车档位传动比，包括：根据如下公式计算各个车速信号对应的整车档位传动比：其中，Gear为整车档位传动比，Epm为发动机转速，d为后轮直径，r
主
为主减速比，v
获
为获取的车速，k为修正系数。6.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，陈玉杰，武震，范爱军，武美君，阮珩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：