一种多功能田间管理机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械化工程装备技术领域，公开了一种多功能田间管理机，包括底盘和功能组件，底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，轨距调节机构的输出端与活动底架连接，轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动，行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接，传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动，功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本发明专利技术适宜在菠萝田间穿梭，能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能，可调节底盘的轨距和高度。节底盘的轨距和高度。节底盘的轨距和高度。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能田间管理机


[0001]本专利技术涉及农业机械化工程装备
，特别是涉及一种多功能田间管理机。

技术介绍

[0002]近年来，我国菠萝种植面积较为稳定，约为100万亩，产量约为165万吨。但另一方面，菠萝田间机械化管理技术仍比较落后，田间生产管理过程需要依赖大量人工。因此，设计一种适用于菠萝田间管理的多功能作业机，对降低劳动强度，降本增效具有重要意义。在实际生产中，菠萝定植后需要进一步的田间管理，一般需要喷施3
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5次叶面液态肥，催花前施高钾颗粒肥，生长期间根据病虫害情况合理喷药以及催花时点施乙烯利水溶液等。因此，田间管理主要涉及喷洒药肥、施颗粒肥及田间物资运输等作业。
[0003]现有菠萝田间机械化设备中，主要存在以下不足：已有的多功能田间管理机不适宜在菠萝田间作业；菠萝田间管理机械功能单一，难以实现一机多用；普通履带宽度较大，容易碾压碰撞农作物；不同种植地区菠萝田垄距、行距、行宽等参数不同，现有装备通用性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种适宜在菠萝田间穿梭，能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能，可调节底盘的轨距和高度的多功能田间管理机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能田间管理机，包括底盘以及可拆卸地安装在所述底盘上的功能组件，所述底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，所述活动底架设于所述固定底架的横向一侧，所述轨距调节机构和所述行走驱动机构分别与所述固定底架相对固定，所述轨距调节机构的输出端与所述活动底架连接，所述轨距调节机构可驱动所述活动底架沿横向移动，所述固定底架的底部设有可调节高度的第一立柱，所述第一立柱的底端与所述第一履带行走机构固定连接，所述活动的底架设有可调节高度的第二立柱，所述第二立柱的底端与所述第二履带行走机构固定连接，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构平行设置，所述行走驱动机构通过传动组件分别与所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构连接，所述传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，所述伸缩传动轴沿横向设置，所述伸缩传动轴的一端与所述行走驱动机构连接，所述伸缩传动轴的另一端与活动底架连接，所述行走驱动机构可分别驱动所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构滚动，所述功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述固定底架设有沿横向设置的固定横梁，所述固定横梁靠近所述活动底架的一侧设有沿横向设置的连接槽，所述活动底架靠近所述固定底架的一侧设有沿横向设置的活动横梁，所述活动横梁可滑动地插设在所述连接槽内。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述第一履带行走机构的两端以及所述第二履带行走机构的两端分别设有用于拨开茎叶的分叶器，所述分叶器的端部为尖端。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述喷雾组件包括喷雾底架、药箱、药液泵、第一喷杆以及第二喷杆，所述喷雾底架安装在所述固定底架上，所述药箱和所述药液泵设于所述喷雾底架上，所述药箱的横向两侧分别设有第一喷杆，所述药箱的后侧设有第二喷杆，所述药液泵的输入端与所述药箱连接，所述药液泵的输出端分别通过管道与所述第一喷杆和所述第二喷杆连接。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述喷雾组件还包括喷杆推动机构以及用于调节所述第一喷杆和所述第二喷杆的高度的喷杆升降机构，所述第一喷杆沿纵向设置，所述第一喷杆连接有沿纵向设置的第一连接杆，所述第二喷杆沿横向设置，所述第二喷杆连接有沿横向设置的第二连接杆，所述第一连接杆的端部与所述第二连接杆的端部铰接，所述第二连接杆的横向两侧分别设有所述喷杆推动机构，所述喷杆推动机构与所述第一喷杆连接，所述喷杆推动机构可驱动所述第一连接杆相对所述第二连接杆转动，所述喷杆升降机构设于所述药箱的后侧，所述喷杆升降机构与所述第二连接杆连接，所述喷杆升降机构可驱动所述第二连接杆升降移动。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述施肥组件包括施肥底架、第一肥料箱、第二肥料箱以及排肥装置，所述施肥底架包括滑动连接的固定座和活动座，所述活动座可相对所述固定座沿横向滑动，所述固定座安装在所述固定底架上，所述活动座安装在所述活动底架上，所述第一肥料箱设于所述固定座上，所述第二肥料箱设于所述活动座上，所述第一肥料箱和所述第二肥料箱的底部分别设有出料口，所述出料口设有所述排肥装置，所述排肥装置的输出端连接有出肥管。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述运输组件包括第一箱板和第二箱板，所述固定底架的后侧和所述活动底架的后侧分别设有第一连接座，所述第一箱板与所述第一连接座铰接，所述第一箱板包括滑动连接的固定板和滑动板，所述滑动板可相对所述固定板滑动连接，所述固定底架远离所述活动底架的一侧以及所述活动底架远离所述固定底架的一侧分别设有第二连接座，所述第二箱板与所述第二连接座铰接。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述第一立柱和所述第二立柱均包括固定杆和活动杆，所述固定杆的顶端与所述固定底架的底部或所述活动底架的底部连接，所述活动杆可滑动地插设在所述固定杆内，所述固定杆的侧部设有用于锁定所述固定杆和所述活动杆的锁定件，所述活动杆的底端与所述第一履带行走机构或所述第二履带行走机构连接。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述底盘还包括操控箱，所述底盘的顶部设有第一安装位，所述底盘的前侧设有第二安装位，所述操控箱可拆卸地安装在所述第一安装位或所述第二安装位。
[0014]本专利技术实施例一种多功能田间管理机，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术通过调节第一立柱和第二立柱的高度，可实现底盘离地高度的调节，以适应在不同高度的植株的上方通行；通过轨距调节机构驱动活动底架横向移动，带动第二履带行走机构移动横向移动，从而实现调节第一履带行走机构与第二履带行走机构之间的间距，即实现轨距的调节，以适应不同的菠萝种植垄距或行距，在活动底架沿横向移动时，伸缩传动轴会发生伸缩动作以适应活动底架与固定底架之间的间距，从而确保行走驱动机构能正常驱动第二履带行走机构滚动。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的底盘的机构图；
[0016]图2是本专利技术的固定底架与活动底架连接的结构图；
[0017]图3是本专利技术的喷雾组件安装在底盘上的结构图；
[0018]图4是本专利技术的喷雾组件的结构图；
[0019]图5是本专利技术的施肥组件安装在底盘上的结构图；
[0020]图6是本专利技术的施肥组件的结构图；
[0021]图7是本专利技术的运输组件安装在底盘上的结构图；
[0022]图中，1、底盘；11、固定底架；111、固定横梁；12、活动底架；121、活动横梁；13、轨距调节机构；14、第一履带行走机构；141、分叶器；15、第二履带行走机构；16、第一立柱；161、固定杆；162、活动杆；163、锁定件；17、第二立柱；18、行走驱动机构；181、伸缩传动轴；182、链传动装置；19、操控箱；19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能田间管理机，其特征在于：包括底盘以及可拆卸地安装在所述底盘上的功能组件，所述底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，所述活动底架设于所述固定底架的横向一侧，所述轨距调节机构和所述行走驱动机构分别与所述固定底架相对固定，所述轨距调节机构的输出端与所述活动底架连接，所述轨距调节机构可驱动所述活动底架沿横向移动，所述固定底架的底部设有可调节高度的第一立柱，所述第一立柱的底端与所述第一履带行走机构固定连接，所述活动的底架设有可调节高度的第二立柱，所述第二立柱的底端与所述第二履带行走机构固定连接，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构平行设置，所述行走驱动机构通过传动组件分别与所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构连接，所述传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，所述伸缩传动轴沿横向设置，所述伸缩传动轴的一端与所述行走驱动机构连接，所述伸缩传动轴的另一端与活动底架连接，所述行走驱动机构可分别驱动所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构滚动，所述功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。2.根据权利要求1所述的多功能田间管理机，其特征在于：所述固定底架设有沿横向设置的固定横梁，所述固定横梁靠近所述活动底架的一侧设有沿横向设置的连接槽，所述活动底架靠近所述固定底架的一侧设有沿横向设置的活动横梁，所述活动横梁可滑动地插设在所述连接槽内。3.根据权利要求1所述的多功能田间管理机，其特征在于：所述第一履带行走机构的两端以及所述第二履带行走机构的两端分别设有用于拨开茎叶的分叶器，所述分叶器的端部为尖端。4.根据权利要求1所述的多功能田间管理机，其特征在于：所述喷雾组件包括喷雾底架、药箱、药液泵、第一喷杆以及第二喷杆，所述喷雾底架安装在所述固定底架上，所述药箱和所述药液泵设于所述喷雾底架上，所述药箱的横向两侧分别设有第一喷杆，所述药箱的后侧设有第二喷杆，所述药液泵的输入端与所述药箱连接，所述药液泵的输出端分别通过管道与所述第一喷杆和所述第二喷杆连接。5.根据权利要求4所述的多功能田间管理机，其特征在于：所述喷雾组件还包括喷杆推动机构以及用于调节所述第一喷杆和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌斌，张曼其，何林，李沐桐，张轩，伍兆诚，邱沛韩，刘华，刘威，杨江波，
申请(专利权)人：广东农垦热带农业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：