一种羊流数量盘点方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种羊流数量盘点方法及系统，涉及智慧养殖技术领域；该方法包括：采集羊只进出羊圈图像，输入到训练好的羊只识别模型中，识别出待进出羊圈的移动物是否是羊，控制羊圈门打开；采集通道俯视图像，输入到训练好的通道控制模型中，根据羊流速度及羊体尺宽度自动调节通道宽度，将羊群流分化成固定宽度的单羊流；采集通道内羊流俯视图像，输入到训练好的羊流计数模型中，实时统计羊只数量。该系统包括分流通道、开关门、视觉感知装置和羊圈控制系统，此系统可放置于羊圈进出口处，用于羊流数量智能盘点及自动开关羊圈门；本发明专利技术采用模块化设计与安装，关键尺寸可调节，易于安装和使用，对提高养殖业智能化水平具有十分重要的价值。要的价值。要的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种羊流数量盘点方法及系统


[0001]本专利技术属于智慧养殖
，尤其涉及一种羊流数量盘点方法及系统。

技术介绍

[0002]在我国内蒙古和新疆等地区，畜牧产业占有重要地位，放牧是畜牧养殖的主要方式。在放牧过程中，由于管理不当造成羊只丢失的情况时有发生。在放牧前后，进行羊只盘点是牧民必不可少的步骤。
[0003]目前羊群数量的盘点方式主要有人工盘点法，传感器盘点法，耳标盘点法等。长时间的人工盘点费时费力，效率低下。传感器盘点在羊群通过时，容易产生较大误差，也会因为羊个体体型差异影响盘点精度。耳标盘点需要提前将耳标装在羊只身上，其成本高昂、容易丢失，且会对羊只造成永久性伤害。
[0004]在各种羊流数量盘点方法中，基于机器视觉的数量盘点方法凭借对羊群刺激小、精度高、功能多等优点，成为最有潜力的数量盘点方法之一。其能适用于不同进出门宽度、不同背景环境、羊只种类和羊的移动速度，解决放牧养殖场景下人工定期盘点羊只数量工作量大、枯燥乏味问题，避免羊只丢失造成的经济损失，提高养殖效率。

技术实现思路

>[0005]为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.羊圈控制系统，其特征在于，包括羊只识别模型、通道控制模型和羊流计数模型中的一种或多种模型；所述羊只识别模型用于识别出进出羊圈(10)的移动物是否是羊；所述通道控制模型用于根据羊流速度及羊体尺宽度调节羊圈通道宽度；所述羊流计数模型用于实时统计羊流通过分流通道(1)的羊只数量。2.根据权利要求1所述的羊圈控制系统，其特征在于，至少包括羊只识别模型，所述羊只识别模型的建立具体包括：构建样本训练集，所述样本训练集包括预处理后的移动物进出羊圈图像与移动物进出羊圈图像对应的进出羊圈(10)的移动物是否是羊的信息；将所述样本训练集输入至卷积神经网络模型进行训练，直至收敛则输出训练好的羊只识别模型，识别出进出羊圈(10)的移动物是否是羊。3.根据权利要求1所述的羊圈控制系统，其特征在于，至少包括通道控制模型，所述通道控制模型的建立具体包括：构建样本训练集，所述样本训练集包括预处理后的通道俯视图像及通道俯视图像对应的羊流速度和羊体尺宽度信息；将所述样本训练集输入至卷积神经网络模型进行训练，并在模型中加入宽度调节模块，直至收敛则输出训练好的通道控制模型，调节羊圈通道宽度。4.根据权利要求1所述的羊圈控制系统，其特征在于，至少包括羊流计数模型，所述羊流计数模型的建立具体包括：构建样本训练集；所述样本训练集包括预处理后的羊只俯视图像与羊只俯视图像中对应的羊的身份信息；将所述样本训练集输入至卷积神经网络模型进行训练，在模型中引入跟踪算法，对已经检测出的羊只进行跟踪，并在模型中加入计数模块，直至收敛则输出训练好的羊流计数模型，统计进、出羊圈(10)的羊的总体数量。5.一种采用权利要求1所述羊圈控制系统进行的羊流数量盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集图像数据，通过训练与测试，建立羊只识别模型、通道控制模型和羊流计数模型；S2、采集羊只进出羊圈图像，将待识别的羊只进出羊圈图像输入到训练好的羊只识别模型中，识别出待进出羊圈(10)的移动物是否是羊，控制羊圈门打开；S3、采集通道俯视图像，将待识别的通道俯视图像输入到训练好的通道控制模型中，根据羊流速度及羊体尺宽度自动调节通道宽度，将羊群流分化成固定宽度的单羊流且控制单羊流移动速度；S4、采集通道内羊流俯视图像，将待识别的羊流俯视图像输入到训练好的羊流计数模型中，实时统计羊只数量。6.一种应用权利要求1所述羊圈控制系统的羊流数量盘点系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，薛忆，宁珂珂，陈家宏，张子军，刘立超，王韦韦，万玲，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：