【技术实现步骤摘要】
一种基于ABSO
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LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法
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[0001]本专利技术涉及一种压电陶瓷执行器，具体涉及一种基于ABSO
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LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。
技术介绍
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[0002]在卫星激光通信和空间天文观测等领域中，为了达到秒级甚至是毫秒级的精度，大型光电跟踪系统广泛采用复合轴控制技术，其是实现大范围、高精度跟踪指标的最有效的控制结构。复合轴控制(Compound axis control)是二维关联控制系统的一种实现形式，以快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)为执行机构的控制系统是复合轴系统的精级跟踪系统，系统能够达到的精度主要由快摆镜执行机构决定的。快摆镜机构通常采用音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)和压电执行器(piezoelectric actuator，PZT)作为驱动器。相比于前者，后者具有谐振频率高、位移分辨率大的优点，然而其固有的蠕变非线性会对定位精度产生不利影响。压电蠕变特性表现为当压电执行器被施加某一固定电压时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ABSO
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LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；2)LSTM网络模型时间步长设为10，以历史蠕变量、起始输入电压值、输入电压变换值为输入，在随机选择的训练集上，利用ABSO优化算法对LSTM网络模型超参数进行寻优，使蠕变数据特征与网络拓扑结构相匹配；3)基于历史数据，利用ABSO优化算法得到的最优超参数组合构建LSTM蠕变预测模型，对压电陶瓷执行器蠕变量进行实时预测。2.根据权利要求1所述的基于ABSO
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LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法，其特征在于，步骤1)中所述构建数据集的具体过程为：设置不同的压电陶瓷执行器起始驱动电压和电压阶跃变化量，采集对应的蠕变量，每组输入输出时序数据的时长为1s，采样率为100Hz，将每组数据的前0.8s数据构成训练集，后0.2s数据构成测试集。3.根据权利要求1所述的基于ABSO
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LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法，其特征在于，步骤2)中所述的LSTM网络模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泉，高源蓬，李清灵，尹达一，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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