【技术实现步骤摘要】
一种带切换机构的机器人多合一作业工具
[0001]本专利技术涉及变电站操作工具
，具体地说是一种带切换机构的机器人多合一作业工具。
技术介绍
[0002]随着国内变电站的数量增多，开关室设备也越来越多,对运维人员的需求量增加，目前变电站220KV以下实行无人值守，实行分片区运维班集中运维模式，变电站量增多，人站比降低，人均作业量在持续上升。
[0003]变电站开关室内，开关柜的紧急分闸、手车断路器摇进摇出、就地/远程旋钮切换、保护装置按键、压板操作等日常的操作都是运维人员在进行的。随着变电站的建设增多，运维人员不足的问题越来越突出，如何提高应急响应效率，保障人员安全等问题一直是运维管理的重点痛点。
[0004]因此，为了解决上述问题，本专利技术提供一种带切换机构的机器人多合一作业工具，通过机器人执行需要人工操作的动作与步骤，提高了变电站开关室的应急相应效率，降低了人工操作的风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种带切换机构的机器人多合一作业工具，通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带切换机构的机器人多合一作业工具，其特征在于，包括工具端转接座（1）、手车工具（2）、按键工具（3）、旋转夹爪工具（4）、紧急分闸工具（5）、工具罩壳（6）、管线固定座（7）、深度相机及补光组件（8）、工具相机外壳（9）、工具底座组件（10）、电机（11）、电机架高座（12）、联轴器（13）、电机法兰轴（14）、连接轴（15）和支架板（16），所述手车工具（2）、所述按键工具（3）、所述旋转夹爪工具（4）和所述紧急分闸工具（5）分别安装于工具端底板组件（10）上，所述电机（11）固定在所述电机架高座（12）上，所述电机架高座（12）与所述支架板（16）固定，所述连接轴（15）下端与所述工具底座组件（10）固定，所述连接轴（15）上端通过所述联轴器（13）与所述电机法兰轴（14）连接，所述深度相机及补光组件（8）固定在所述连接轴（15）的中部法兰上，所述工具底座组件（10）上设置有所述工具罩壳（6），所述工具底座组件（10）的下方设置有工具端转接座（1），所述工具端转接座（1）的内部设置有管线固定座（7）。2.根据权利要求1所述的带切换机构的机器人多合一作业工具，其特征在于，所述工具底座组件（10）包括工具端底板（17）、深沟球轴承一（18）、轴承座一（19）、隔套一（20）、轴承端盖（21）、工具控制板（22）和控制板固定板（23），所述轴承座一（19）内装有两个所述深沟球轴承一（18）并用所述轴承端盖（21）压紧，所述轴承座一（19）一端与工具端底板（17）连接，所述工具端底板（17）设有四个工具安装位置，所述工具安装位置上安装有工具控制板（22），所述工具控制板（22）的一侧安装有控制板固定板（23）。3.根据权利要求1所述的带切换机构的机器人多合一作业工具，其特征在于，所述手车工具（2）包括电机（11）、联轴器（13）、电机法兰轴（14）、手车模块底座（24）、平键（27）、压缩弹簧（29）、手车套筒（30）、限位钉一（31）、滑杆（32）和保护套（33），所述滑杆（32）的大端为带键槽轴，所述滑杆（32）小端为四方形长柄轴，所述手车套筒（30）一端为四方形孔，所述手车套筒（30）另一端为八个间隔45
°
的直角沉孔，所述电机法兰轴（14）通过所述联轴器（13）与所述滑杆（32）大端连接，所述手车套筒（30）四方形孔与所述滑杆（32）小端四方形长柄轴配合滑动并通过压缩弹簧（29）复位，所述电机法兰轴（14）的一侧设置有所述手车模块底座（24），所述联轴器（13）、电机法兰轴（14）之间设置有平键（27），所述滑杆（32）的顶部设置有所述限位钉一（31），所述手车套筒（30）的外部设置有所述保护套（33）。4.根据权利要求3所述的带切换机构的机器人多合一作业工具，其特征在于，所述联轴器（13）为单膜片大扭矩联轴器，为手车工具提供柔性作业结构，增加手车工具的位置度容差。5.根据权利要求1所述的带切换机构的机器人多合一作业工具，其特征在于，所述旋转夹爪工具（4）包括旋转组件（34）和夹爪组件（35）。6.根据权利要求5所述的带切换机构的机器人多合一作业工具，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学荣，覃善西，
申请(专利权)人：上海钦方机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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