低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统及方法技术方案

本申请涉及无人机飞控领域，公开了一种低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统及方法。该系统包括：三维电子空间子系统，用于在虚拟空间中展示无人机的当前飞行状态和应急处置无人机的巡查信息；基于窄带通信的信标收发子系统，用于无人机与虚拟时空服务器间的通信；营运用户管理子系统，用于提交个体信息和飞行规划信息申请；虚拟时空服务器，用于确定异常无人机，以及在三维电子空间子系统中发布异常无人机和应急处置无人机的巡查信息；应急处置子系统，用于对异常无人机进行处置，运控终端，用于虚拟时空服务器的维护和管理。解决了手机网络无法覆盖高空及无人区域的问题，可将异常无人机反馈至对应的管理部门以进行相应处置。行相应处置。行相应处置。

【技术实现步骤摘要】
低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统及方法


[0001]本申请涉及无人机管控
，特别地涉及一种低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统、方法、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]此处提供的
技术介绍
描述的目的是总体地给出本申请的背景，本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景，并不必然构成现有技术。
[0003]现有技术下，无人机携带信标设备，由无人机控制系统向设备发送数据（比如飞机经纬高信息、设备ID等），信标设备通过2G、3G、4G或5G手机网络向服务器发送自身的ID和实时经纬高数据；服务器在接收到数据后，通过ID查询注册的无人机和飞手信息，并将无人机的信息、飞手信息、飞机当前经纬高公布到公网，使用者在手机或计算机终端安装服务方提供的应用程序，即可实时查询目标地区无人机的实时飞行情况信息。
[0004]当前，在无人机飞控领域存在有以下缺陷：1、现有条件下，无人机的飞控功能较局限，主要体现在以下几个方面：（1）基于已确定的平面电子地图，无法进行更新和空域报警；（2）仅能实时看到无人机的当前位置，无法了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统，其特征在于，所述系统包括：三维电子空间子系统，与虚拟时空服务器通信连接，用于根据虚拟时空服务器发送的虚拟空间的数据渲染三维场景，并在所述三维场景中展示无人机的当前飞行状态信息、应急处置无人机信息和应急处置无人机的巡查信息中的一项或多项；基于窄带通信的信标收发子系统，与无人机和虚拟时空服务器通信连接，用于无人机与虚拟时空服务器间的通信；营运用户管理子系统，与虚拟时空服务器通信连接，用于上报无人机的企业信息、个体信息和飞行规划信息，以使虚拟时空服务器完成对所述企业信息、所述个体信息和所述飞行规划信息的审批；虚拟时空服务器，用于根据卫星和/或无人机采集的遥感影像数据生成或更新虚拟空间，并根据所述虚拟空间的数据对所述飞行规划信息持续进行风险预测；接收无人机的当前飞行状态信息并根据所述当前飞行状态信息和/或无人机的飞行规划信息确定是否为异常无人机，在存在异常无人机的情况下根据异常无人机创建事故信息组和故障处理流程并发出预警消息，以及在三维电子空间子系统中发布异常无人机的信息和应急处置无人机信息和/或应急处置无人机的巡查信息；以及处理运营中的无人机的当前经纬高位置数据并反查关于无人机、事件、区域的历史运行状态数据；应急处置子系统，与虚拟时空服务器通信连接，用于根据接收到故障处理流程对异常无人机进行处置，并将应急处置无人机信息和/或应急处置无人机的巡查信息发送至虚拟时空服务器；运控终端，与虚拟时空服务器通信连接，用于虚拟时空服务器的维护和管理。2.根据权利要求1所述的低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统，其特征在于，所述虚拟时空服务器，包括：实时飞行状态展示和处理模块，用于获取并保存无人机实时发送的飞行状态信息，并将所述飞行状态信息发送至三维电子空间子系统以在三维电子空间子系统中渲染无人机的当前飞行状态，以及将历史飞行状态发送至三维电子空间子系统以在三维电子空间子系统中渲染无人机的历史位置轨迹信息；企业和无人设备注册登录管理模块，用于接收用户提交的飞行规划信息并发起航线审批请求，以及在无人机运营前对用户提交的运营请求进行审批；空间安全检测模块，用于根据所述航线审批请求对所述飞行规划信息进行安全分析与审批；无人设备轨迹异常判断及状态管理模块，用于根据无人机的当前飞行状态和/或飞行规划信息确定是否为异常无人机，以及在存在异常无人机的情况下将异常无人机信息发送至应急处理信息发布模块；应急处理信息发布模块，用于将所有异常无人机信息发送至三维电子空间子系统以进行渲染和展示，并将所有异常无人机信息发送至应急处置管理模块以使所述应急处置管理模块根据异常无人机信息创建故障处理流程，以及保存所有故障处理流程的处理过程，并将所有应急处置无人机信息和/或应急处置无人机的巡查信息在三维电子空间子系统中进行发布；
应急处置及人员管理模块，用于根据异常无人机信息创建事故信息组和故障处理流程并管理故障处理流程的流转，并将获取的应急处置无人机信息和/或应急处置无人机的巡查信息发送至所述应急处理信息发布模块，以及用于作业人员的登录管理及角色设定；信标数据管理及展示模块，用于响应于查询指令从虚拟时空服务器中确定预设关注信息；其中，所述预设关注信息包括：历史航迹信息、历史受限区域、任务流程流转清单以及无人机的实时运营记录中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统，其特征在于，所述虚拟时空服务器，包括：预警模块，用于在存在异常无人机的情况下发出预警消息，以在三维电子空间子系统中对所有异常无人机进行异常标注提示。4.根据权利要求1所述的低空数字资源和数字基础设施的监测管控处置系统，其特征在于，所述应急处置子系统，包括：应急处置终端，用于将接收到的故障处理流程发送至应急无人机系统以控制应急处置无人机对异常无人机执行处置操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炯，许新明，张艳雁，张阳，李健俊卿，
申请(专利权)人：北京燕鸥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：