本发明专利技术公开了一种全自动滴灌带回收装置，包括机架，机架上设有牵引架、起带机构、卷收机构和挑带机构，所述起带机构设在机架的前端，所述起带机构为起带铲；所述卷收机构包含：卷收架和设置在卷收架上的挑带杆，所述挑带杆呈径向设置，所述卷收架通过卷收架轴固定在机架上，卷收架以卷收架轴为轴进行转动，所述卷收架呈框架状，转动时，挑带杆能够挑起滴灌带，将滴灌带卷收在卷收架上；所述挑带机构包含：主动齿轮A、从动齿轮B和挑带链条，所述挑带链条卷绕在主动齿轮A和从动齿轮B之间，挑带链条上设有挑带齿；挑带齿转动时，可以将地面的滴灌带勾起，被勾起的滴灌带能够被挑带杆挑住，最终实现卷收在卷收架上。终实现卷收在卷收架上。终实现卷收在卷收架上。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动滴灌带回收装置
[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种在作业过程中，不用人工介入，可以持续卷收滴灌带的全自动滴灌带回收装置。
技术介绍
[0002]滴灌带是重要的农业生产耗材，在作物收获完毕后需要将滴灌带从田间回收，回收后的滴灌带可以循环再利用。中国专利CN208249579U、CN216583470U、CN210682839U均公开了不同种类的滴灌带回收装置，这些回收装置在使用时均存在问题。
[0003]滴灌带使用完成，并不是整根残留在地里，而是一截一截的残留，地管道毛管连接在横向的干管上，回收时，是纵向行走回收，干管的连接处就会出现分段现象，目前的机器都是需要人工参与，遇到滴灌带断开的情况是人工捡拾缠绕在卷架上，无法实现全自动回收。
[0004]申请人提出了一结构简单、作业时无需人工介入就能全自动工作的滴管带回收装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术为实现上述目的，提供以下的技术方案：
[0006]本专利技术公开了一种全自动滴灌带回收装置，包括机架3，其特征在于：机架3上设有牵引架2、起带机构、卷收机构和挑带机构，
[0007]所述起带机构设在机架3的前端，所述起带机构为起带铲1，使用时，将滴灌带从土里铲出来；通过在机架3前段设置起带铲1，不仅可以将埋在土里的滴灌带铲出，还能够滴灌带归置成条，方便后续的机构进行捡拾和卷收；
[0008]所述卷收机构设在起带机构的后方，所述卷收机构包含：卷收架4和设置在卷收架4上的挑带杆5，所述挑带杆5呈径向设置，所述卷收架4通过卷收架轴9固定在机架3上，卷收架4以卷收架轴9为轴进行转动，所述卷收架4呈框架状，转动时，挑带杆5能够挑起滴灌带，将滴灌带卷收在卷收架4上；
[0009]所述挑带机构设在卷收机构的后方，所述挑带机构包含：主动齿轮A10、从动齿轮B12和挑带链条7，所述挑带链条7卷绕在主动齿轮A10和从动齿轮B12之间，挑带链条7上设有挑带齿6；所述主动齿轮A10设置在从动齿轮B12的上方，挑带链条7转动带动挑带齿6转动，挑带齿6转动时，可以将地面的滴灌带勾起，被勾起的滴灌带能够被挑带杆5挑住，最终实现卷收在卷收架上。
[0010]通过挑带机构将滴灌带勾起，再由转动的挑带杆挑住，滴灌带通过挑带杆挑向卷收架，最终通过卷收架进行卷收。
[0011]作为改进，所述卷收机构上还设有卸带机构，所述卸带机构包含移动架16，所述移动架16能够在卷收架轴9上移动，所述移动架16上固定设有切割装置15，所述切割装置15跟随移动架16移动，能够将卷绕在卷收架4上的滴灌带切断。
[0012]所述切割装置为电锯，电锯通过电机驱动转动。14，所述限位架
[0013]作为改进，卷收架4上还设有限位架
[0014]作为改进，所述挑带机构还包含张紧齿轮19，所述挑带链条7绕在主动齿轮A10、从动齿轮B12和张紧齿轮19上。
[0015]作为进一步改进，至少从动齿轮B12能够在机架3上移动，移动后，通过张紧齿轮19张紧挑带链条7，使挑带链条7始终啮合在主动齿轮A10、从动齿轮B12和张紧齿轮19上。
[0016]作为进一步改进，所述挑带链条上所设置的挑带齿6结构如下：
[0017]包含基座20、挑带齿本体23和拉簧(22，所述基座(20通过螺栓连接在挑带链条上，所述挑带齿本体23和基座20铰接，且挑带齿本体23可以以该铰接轴摆动，所述挑带齿本体23和基座20之间设置拉簧22，拉簧22的两端分别连接在挑带齿本体23和基座20上。
附图说明
[0018]图1是本专利技术滴灌带捡拾机主视结构示意图。
[0019]图2是本专利技术实施例2中卷收架结构示意图。
[0020]图3是本专利技术实施例3中挑带装置结构示意图。
[0021]图4是本专利技术实施例4中卷收架结构示意图。
[0022]图5是本专利技术实施例5中挑带装置结构示意图。
[0023]图6是本专利技术实施例7中挑带齿结构示意图。
[0024]图7是本专利技术实施例8中挑带杆结构示意图。
[0025]图中所示：1是起带铲，2是牵引架，3是机架，4是卷收架，5是挑带杆，6是挑带齿，7是挑带链条，8是行走轮，9是卷收架轴，10是主动齿轮A，12是从动齿轮B，13是主动绞盘A，14是限位架，15是切割装置，16是移动架，17是钢丝绳，18是从动绞盘B，19是张紧齿轮，20是基座，21是铰接轴，22是拉簧，23是挑带齿本体。
具体实施方式
[0026]以下通过实施例对本专利技术的上述内容做进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1：参照图1，为本专利技术实施例1的结构示意图，本实施例公开了一种全自动滴灌带回收装置，包括机架3，其特征在于：机架3上设有牵引架2、起带机构、卷收机构和挑带机构，所述起带机构设在机架3的前端，所述起带机构为起带铲1，所述卷收机构设在起带机构的后方，所述挑带机构设在卷收机构的后方，所述卷收机构上设置挑带杆，通过牵引车牵引本装置行走，起带铲1将滴灌带从土里铲出，并归置成一条直线，之后通过挑带机构将滴灌带勾起，最后再由卷收机构上设置的挑带杆挑住，滴灌带通过挑带杆挑向卷收架，最终通过卷收架进行卷收。
[0028]整个过程无需人工介入，相比现有的滴灌带回收装置，需要人工将滴灌带搭在或捆绑在卷收机构上，卷收机构才能将滴灌带卷收，当滴灌带断开时，就需要人工干预才能持续工作。本申请通过设置自动转动的挑带机构，通过挑带机构将滴灌带挑起，再通过卷收架
上设有挑带杆勾住被挑起的滴管带，实现在卷收架上卷收，整个过程能够实现无人工干预自动进行卷收。
[0029]机架3前段设置起带铲1，不仅可以将埋在土里的滴灌带铲出，还能够将滴灌带梳理成条，方便后续的机构进行捡拾和卷收。
[0030]实施例2：参照图2，为本专利技术实施例2的结构示意图，本实施例公开了一种卷收架，该卷收架包含卷收架轴9、立杆和横杆，所述横杆和卷收架轴9平行设置，横杆的两端通过立杆连接在卷收架轴9上，所述横杆包含3～5根，均匀分布在卷收架轴9的周围，使卷收架呈筒状的框架状，在横杆上设置挑带杆5，挑带杆5的一端固定设置在横杆上，另一端为自由端，所述挑带杆5呈径向设置。
[0031]本实施例所公开的卷收架可以用于实施例1所公开的滴灌带回收装置中。
[0032]实施例3：参照图3，为本专利技术实施例3的结构示意图，本实施例公开了一种挑带机构，所述挑带机构包含：主动齿轮A10、从动齿轮B12和挑带链条7，所述挑带链条7卷绕在主动齿轮A10和从动齿轮B12之间，通过主动齿轮A10转动，带动挑带链条7转动，所述挑带链条7上设有挑带齿6，通过挑带链条7的转动，带动挑带齿6转动，实现将地面滴灌带挑起的目的；所述主动齿轮A10设置在从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动滴灌带回收装置，包括机架(3)，其特征在于：机架(3)上设有起带机构、卷收机构和挑带机构，所述起带机构设在机架(3)的前端，所述起带机构为起带铲(1)；所述卷收机构设在起带机构的后方，所述卷收机构包含：卷收架(4)和设置在卷收架(4)上的挑带杆(5)，所述挑带杆(5)呈径向设置，所述卷收架(4)通过卷收架轴(9)固定在机架(3)上，卷收架(4)以卷收架轴(9)为轴进行转动，所述卷收架(4)呈框架状，转动时，挑带杆(5)能够挑起滴灌带，将滴灌带卷收在卷收架(4)上；所述挑带机构设在卷收机构的后方，所述挑带机构包含：主动齿轮A(10)、从动齿轮B(12)和挑带链条(7)，所述挑带链条(7)卷绕在主动齿轮A(10)和从动齿轮B(12)之间，挑带链条(7)上设有挑带齿(6)；所述主动齿轮A(10)设置在从动齿轮B(12)的上方，挑带链条(7)转动带动挑带齿(6)转动，挑带齿(6)转动时，可以将地面的滴灌带勾起，被勾起的滴灌带能够被挑带杆(5)挑住，最终实现卷收在卷收架上。2.如权利要求1所述的全自动滴灌带回收装置，其特征在于：卷收机构上还设有卸带机构，所述卸带机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷焕，
申请(专利权)人：雷焕，
类型：发明
国别省市：
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