【技术实现步骤摘要】
一种分岔道路的导流带生成方法、装置、设备及存储介质
[0001]本公开实施例涉及地图
，具体涉及一种分岔道路的导流带生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，电子地图正在从标准地图向高精地图演进。由于高精地图的主要使用场景是智能驾驶、高精定位等场景，特别是智能驾驶场景，高精地图是支持智能驾驶功能的基础数据，为确保车辆安全行驶，高精地图在表达道路时会显示道路上的导流带信息。导流带通常出现在具有复杂行驶条件的路口、匝道、掉头车道等位置，其形式主要为一个或几个根据路口地形设置的白色人字形箭头状或平行线的区域，表示车辆必须按规定的路线行驶，不得压线或越线行驶。
[0003]目前，用于分流车流或汇合车流的分岔道路的导流带一般都是呈现出人字形箭头状的纹理样式，以便给予车辆更清晰地提示，然而由于用于绘制高精地图的原始数据没有纹理信息，因此，绘制在高精地图上的分岔道路的导流带只是平行线的纹理样式，与现实世界不一致，一些相关技术中，通过在导流带内生成一些线状图形元素来模拟导流带的纹理样式，但是，额外...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分岔道路的导流带生成方法，所述方法包括：获取分岔道路中导流带的两条边线，并在所述两条边线之间确定用于计算所述导流带的纹理坐标的第一基准线，其中，所述纹理坐标为纹理坐标系下的坐标，所述纹理坐标系用于确定所述导流带的纹理图案；基于所述第一基准线和所述导流带的两条边线，确定所述导流带中用于计算所述导流带的纹理坐标的多个第一纹理特征点，其中，所述多个第一纹理特征点构成的轮廓用于表征所述导流带的轮廓；以所述第一基准线构建所述纹理坐标系，计算每个所述第一纹理特征点在所述纹理坐标系下的纹理坐标，并基于预设的纹理图形元素生成所述纹理坐标系下的纹理图样；基于每个所述第一纹理特征点的纹理坐标在所述纹理坐标系下构成的轮廓，将所述轮廓在所述纹理图样中形成的区域确定为所述导流带对应的纹理区域，并将该纹理区域从所述纹理坐标系转换到世界坐标系下得到所述导流带的纹理图案。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述导流带延伸至所述分岔道路中的任一岔路，则在所述岔路的道路面边界线上确定用于计算延伸的导流带的纹理坐标的第二基准线，其中，所述第二基准线的起点为所述岔路的道路面边界线的端点，且所述第二基准线与所述岔路的道路面边界线重合；基于所述第二基准线和所述岔路对应的导流带的边线，确定所述延伸的导流带中用于计算所述延伸的导流带的纹理坐标的多个第二纹理特征点，其中，所述多个第二纹理特征点构成的轮廓用于表征所述延伸的导流带的轮廓；计算每个所述第二纹理特征点在所述纹理坐标系下的纹理坐标，并基于每个所述第二纹理特征点的纹理坐标，确定所述延伸的导流带在所述纹理图样中对应的纹理区域，并将该纹理区域从所述纹理坐标系转换到世界坐标系下得到所述延伸的导流带的纹理图案。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述两条边线之间确定用于计算所述导流带的纹理坐标的第一基准线，包括：若所述分岔道路的两条道路面边界线相交，其中，所述两条道路面边界线位于所述导流带的两条边线之间，则以所述两条道路面边界线的交点为起点、所述导流带的两条边线的交点为终点的线段作为所述第一基准线。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述在所述两条边线之间确定用于计算所述导流带的纹理坐标的第一基准线，包括：若所述分岔道路的两条道路面边界线不相交，其中，所述两条道路面边界线位于所述导流带的两条边线之间，则以所述导流带的两条边线的交点为终点，确定所述第一基准线，其中，所述第一基准线上的任一点到所述导流带的两条边线的距离之差均处于预设的距离范围内，且所述两条道路面边界线的端点分别位于所述第一基准线的起点到所述导流带的两条边线的端点的连线上。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述岔路的道路面边界线上确定用于计算延伸的导流带的纹理坐标的第二基准线，包括：以所述岔路的道路面边界线的端点为起点，在所述岔路的道路面边界线上确定预设长度的线段作为所述第二基准线，其中，所述预设长度为所述延伸的导流带的长度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一基准...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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