本发明专利技术提供一种可同步将两侧机翼脱离机身本体的、实现飞行轨道稳定的侧翼同步分离结构。两侧的机翼与机身之间设有脱翼弹簧；还包括有旋转螺杆，旋转螺杆由驱动电机驱动，旋转螺杆上方轴向垂直设置有传动齿轮并设于一传动滚筒外周，传动滚筒中设有轴向行程凹槽，所述传动滚筒中设有机翼固定柱，机翼固定柱上设有行程卡轴，行程卡轴滑动于所述行程凹槽中，转动滚筒上还设有与行程卡轴相对应的开口槽，用于行程卡轴的滑动；旋转螺杆驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动滚筒旋转，实现加压固定或脱翼控制，行程卡轴行到与开口槽对应位置时，由机翼与机身之间设置的弹簧同步脱翼。同时实现两侧机翼的安装或脱离，飞行姿态控制极其稳定可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
侧翼同步分离结构
[0001]本专利技术涉及一种无人机的侧翼结构，更具体的说，涉及一种带翼无人机的两侧机翼的同步分离结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中，无人机一般采用旋转的旋翼直升结构上升，而这种通过螺旋桨旋转而实现上升飞行的动力结构极为耗能，于是，本领域技术人员设计了具备固定翼的无人机，采用翼升空气动力抬升结构，提高了同等载重无人机的飞行距离。而现有技术中，有翼无人机存在着飞行要求具备一定的投掷功能，在飞行后期需要向特定目标实现快速俯冲的功能，这就要求有翼无人机在飞行后期具备实现弃翼的功能设计。这种设计可在后期实现加速度，也能更好的实现调整姿态瞄准目标进行撞击，而脱翼时需要两侧的机翼同时脱离，避免两侧机翼异步影响俯冲气流；这样才能更好的实现向目标直冲撞击。本领域需要克服的技术问题是在俯冲时减少无人机在飞行时机翼产生的阻力，使无人机可获得更高速的飞行速度，本领域进一步要求无人机在锁定目标时，解锁后脱翼弹簧释放势能，将机翼弹出。无人机能处于无翼状态实现快速俯冲攻击目标。
技术实现思路
[0003]本专利技术的技术目的是克服现有技术中，无人机的机翼存在着机翼结构不灵活的技术缺陷，提供一种可同步将两侧机翼脱离机身本体的、实现飞行轨道稳定的侧翼同步分离结构。
[0004]为实现以上技术目的，本专利技术的技术方案是：
[0005]侧翼同步分离结构，包括有两侧的机翼，两侧的机翼与机身之间设有脱翼弹簧；还包括有旋转螺杆，旋转螺杆由驱动电机驱动，所述旋转螺杆上方轴向垂直设置有传动齿轮，所述传动齿轮中设于一传动滚筒外周，传动滚筒中设有轴向行程凹槽，所述传动滚筒中设有机翼固定柱，机翼固定柱上设有行程卡轴，行程卡轴滑动于所述行程凹槽中，转动滚筒上还设有与行程卡轴相对应的开口槽，用于行程卡轴的滑动；旋转螺杆驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动滚筒旋转，实现行程凹槽与行程卡轴的加压固定或脱翼控制，行程卡轴行到与开口槽对应位置时，由机翼与机身之间设置的脱翼弹簧同步脱翼。
[0006]更进一步的，所述两侧机翼与机身之间设有机翼水平固定柱，所述机翼水平固定柱插入机身的插孔中固定机翼。
[0007]更进一步的，所述机翼上各设有前后两个机翼水平固定柱。
[0008]本专利技术的有益技术效果是，在地面时可通过压缩机翼与机身之间的脱翼弹簧安装机翼，机翼被锁止并获得脱翼弹簧提供的势能。在飞行过程中使用机翼达到较佳的能量与飞行里程比例，也就是说在相同的电池电量或油箱容量，使用机翼可获得较远的投送距离。通过一个旋转螺杆来同时驱动两侧机翼与机身之间的安装或脱翼，同时实现两侧机翼的安装或脱离，避免了两侧机翼一前一后的脱离机身导致的气流变动而影响瞄准目标。飞行姿
态控制极其稳定可靠。本专利技术在没有机翼阻力的状态下，能使飞行器提高到原来2至3倍的飞行速度，在脱翼后，能达到极快的俯冲速度。由飞行器的鸭翼及尾部的升降舵实现控制俯冲角度。
附图说明
[0009]图1是本专利技术一个实施例中传动滚筒的内部结构示意图。
[0010]图2是本专利技术一个实施例中传动滚筒的外部结构示意图。
[0011]图3是本专利技术一个实施例中传动滚筒及其底座的结构示意图。
[0012]图4是本专利技术一个实施例中传动滚筒连接两侧机翼的结构示意图。
[0013]图5是本专利技术一个实施例中机翼及其行程卡轴的结构示意图。
具体实施方式
[0014]结合图1至图5，详细说明本专利技术的具体实施方式，但不对权利要求作任何限定。
[0015]本专利技术的侧翼同步分离结构，包括有两侧的机翼100，两侧的机翼100与机身101之间设有脱翼弹簧101；还包括有旋转螺杆201，旋转螺杆201由驱动电机驱动，所述旋转螺杆201上方轴向垂直设置有传动齿轮202；见附图3，在实施时，旋转螺杆201与传动齿轮202的齿轮相匹配，通过旋转螺杆201的转动，带动传动齿轮202的转动，所述传动齿轮中设于一传动滚筒203外周，传动滚筒203中设有轴向行程凹槽204。
[0016]传动滚筒203中设有机翼固定柱301，见附图5，机翼固定柱301上设有行程卡轴311。行程卡轴311滑动于所述行程凹槽204中，实现将两侧的机翼向机身拉紧或外松弹出机翼，在转动滚筒203上还设有与行程卡轴311相对应的开口槽205，用于行程卡轴311的内插或弹出滑动。
[0017]即是安装两侧机翼时，行程卡轴311对准开口槽205的开口插入，驱动电机带动旋转螺杆201正向转动，旋转螺杆201带动传动齿轮202转动，传动齿轮202带动传动滚筒203旋转；行程卡轴311滑动于传动滚筒203中的行程凹槽204并沿轴向向内移动，到达卡位后将两侧机翼内压安装，此时两侧的机翼与机身之间设置的脱翼弹簧206被压缩，形成势能。
[0018]脱翼时，驱动电机带动旋转螺杆201反向转动，旋转螺杆201带动传动齿轮202旋转，传动齿轮202带动传动滚筒203旋转，行程卡轴311滑动于传动滚筒203中的行程凹槽204并沿轴向向外移动，当行程卡轴311旋转到开口槽205的对应缺口时，脱翼弹簧206势能释放，由脱翼弹簧206弹射出。在实施时，所述两侧机翼与机身之间设有机翼水平固定柱210，所述机翼水平固定柱210插入机身的插孔中固定机翼，所述机翼上各设有前后两个机翼水平固定柱210。
[0019]在本专利技术中，传动齿轮202带动传动滚筒203旋转，实现两侧行程凹槽204与行程卡轴311的同步加压固定或同步脱翼控制，本专利技术同时实现两侧机翼的安装或脱离，避免了两侧机翼一前一后的脱离机身导致的气流变动而影响瞄准目标，飞行姿态控制极其稳定可靠。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.侧翼同步分离结构，其特征是：包括有两侧的机翼，两侧的机翼与机身之间设有脱翼弹簧；还包括有旋转螺杆，旋转螺杆由驱动电机驱动，所述旋转螺杆上方轴向垂直设置有传动齿轮，所述传动齿轮中设于一传动滚筒外周，传动滚筒中设有轴向行程凹槽，所述传动滚筒中设有机翼固定柱，机翼固定柱上设有行程卡轴，行程卡轴滑动于所述行程凹槽中，转动滚筒上还设有与行程卡轴相对应的开口槽，用于行程卡轴的滑动；旋转螺杆驱动传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯帆，赵云龙，凌济林，
申请(专利权)人：深圳市千帆智能航空有限公司，
类型：发明
国别省市：
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