一种穿戴式关节训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式关节训练系统，包括机壳、LCD触控屏、多个可调速气泵、电磁阀组、检测气路压力的压力传感器和穿戴式气囊，所述LCD触控屏安装在机壳上，所述多个可调速的气泵、电磁阀组、压力传感器和穿戴式气囊均设置在机壳的内部，所述电磁阀组包括多个开关式电磁阀，所述压力传感器呈阵列式布置有多个，本实用新型专利技术通过控制多个气泵的独立工作和穿戴式气囊连接上的开关式电磁阀的开关，可同时作用于肢体部位的多个关节间的相互联动，临床使用时通过循环和持续的挤压运动募集更多的运动单元，而且多关节间的联动和气体的软挤压可提高人体的舒适感，促进平衡控制增强稳定性，辅助纠正姿势异常，辅助缓解疼痛。辅助缓解疼痛。辅助缓解疼痛。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式关节训练系统


[0001]本技术涉及关节训练
，具体为一种穿戴式关节训练系统。

技术介绍

[0002]目前大多数医疗康复训练设备是通过机械运动带动患者肢体部位，使患者被动进行运动，运动动作也比较生硬的完成康复治疗；也有通过空气波来进行手指部康复训练的设备进行镜像的抓、握训练，也是被动进行运动，且通过单一气泵不能分指或让多个关节相互联动，导致募集的运动单元较少，运动感受较差，影响康复治疗效果，因此我们需要提出一种穿戴式关节训练系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种穿戴式关节训练系统，通过控制多个气泵的独立工作和穿戴式气囊连接上的开关式电磁阀的开关，可同时作用于肢体部位的多个关节间的相互联动，临床使用时通过循环和持续的挤压运动募集更多的运动单元，而且多关节间的联动和气体的软挤压可提高人体的舒适感，促进平衡控制增强稳定性，辅助纠正姿势异常，辅助缓解疼痛，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穿戴式关节训练系统，包括机壳、LCD触控屏、多个可调速气泵、电磁阀组、检测气路压力的压力传感器和穿戴式气囊，所述LCD触控屏安装在机壳上，所述多个可调速的气泵、电磁阀组、压力传感器和穿戴式气囊均设置在机壳的内部，所述电磁阀组包括多个开关式电磁阀，所述压力传感器呈阵列式布置有多个，所述气泵和穿戴式气囊之间通过气管连通，所述开关式电磁阀连接在气泵和穿戴式气囊之间，且所述穿戴式气囊的气囊接口和开关式电磁阀之间连接有开关式气阀，多个所述气泵并联，多个所述气泵的工作方式为同步工作、异步工作或同步异步交叉工作中的任意一种，所述穿戴式气囊包括上肢气囊和下肢气囊，所述上肢气囊包括左臂气囊和右臂气囊，所述下肢气囊包括左腿气囊和右腿气囊。
[0005]优选的，所述气泵、电磁阀组、开关式气阀和穿戴式气囊之间通过气体管路组成穿戴式气压链路，所述开关式气阀和穿戴式气囊之间连接有气囊接口。
[0006]优选的，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在电磁阀组与开关式气阀之间的管路上，所述第二压力传感器安装在开关式气阀和气囊接口之间的管路上。
[0007]优选的，所述气泵、开关式电磁阀和开关式气阀均设置有四个，所述气泵和开关式电磁阀对应设置，每一对所述气泵和开关式电磁阀之间连接有充气吸气管路，所述充气吸气管路上连接有可降低充气吸气时噪音的消声罐。
[0008]优选的，所述气囊接口和四个开关式气阀连接，所述开关式气阀上设置有四个进气口。
[0009]优选的，每一个所述开关式电磁阀的一端均与四个开关式气阀上的其中一个进气
口连接。
[0010]优选的，所述开关式电磁阀的内部为常开路径，所述开关式电磁阀上的四个进气口可分别单独控制，且四个进气口在上电后锁住。
[0011]优选的，所述左臂气囊、右臂气囊、左腿气囊和右腿气囊内均设置有四个气囊，即左臂气囊和右臂气囊均包括两个大臂气囊和两个小臂气囊，所述左腿气囊和右腿气囊均包括两个大腿气囊和两个小腿气囊。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过电磁阀组、可调速气泵、穿戴式气囊和开关式电磁阀的设计，多个气泵上电后开始工作向气压路径泵入空气，空气经过电磁阀组按设置的通路进行充气；空气进入管道时有压力传感器检测压力，检测压力后到达开关式气阀，开关式电磁阀可以控制穿戴式气囊的压强由哪个或哪几个气泵来提供，穿戴式气囊充气后压迫肌肉进行收缩或舒张；通过调节充气或吸气的频率，使充气或吸气的频率与行走的频率同步；通过有效挤压促进本体感受，机体运动，有助于改善机体的控制力和平衡力，激活镜像神经元，促进大脑自主恢复带动运动功能康复；
[0014]本技术通过控制多个气泵的独立工作和穿戴式气囊连接上的开关式电磁阀的开关，可同时作用于肢体部位的多个关节间的相互联动，临床使用时通过循环和持续的挤压运动募集更多的运动单元，而且多关节间的联动和气体的软挤压可提高人体的舒适感，促进平衡控制增强稳定性，辅助纠正姿势异常，辅助缓解疼痛。
附图说明
[0015]图1为本技术的穿戴式气压链路结构示意图；
[0016]图2为本技术腿部穿戴式气囊的结构示意图；
[0017]图3为本技术胳膊穿戴式气囊的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种穿戴式关节训练系统，包括机壳、LCD触控屏、多个可调速气泵、电磁阀组、检测气路压力的压力传感器和穿戴式气囊，所述LCD触控屏安装在机壳上，所述多个可调速的气泵、电磁阀组、压力传感器和穿戴式气囊均设置在机壳的内部，所述电磁阀组包括多个开关式电磁阀，所述压力传感器呈阵列式布置有多个，所述气泵和穿戴式气囊之间通过气管连通，所述开关式电磁阀连接在气泵和穿戴式气囊之间，且所述穿戴式气囊的气囊接口和开关式电磁阀之间连接有开关式气阀(图1中V1、V2、V3和V4)；
[0020]多个所述气泵并联，多个所述气泵的工作方式为同步工作、异步工作或同步异步交叉工作中的任意一种，所述穿戴式气囊包括上肢气囊和下肢气囊，所述上肢气囊包括左臂气囊和右臂气囊，所述下肢气囊包括左腿气囊和右腿气囊；
[0021]基于多个气泵的同步工作方式，当气泵1给穿戴式气囊左大腿后部充气时；开启气泵1工作，开始充气，开关式电磁阀的气泵1通路打开，当需要快速加压时可以开启气泵2，开关式电磁阀打开气泵2对应穿戴式气囊的开关，让气泵1和气泵2一起给穿戴式气囊左大腿后部充气；也可以同时开启气泵3、气泵4；打开开关电磁阀组对应的气囊，让气泵快速的向气囊内泵入空气，让压力快到达设定的值；多个可调速气泵同时工作能在极短的时间提供目标压强，能有效的快速反应；
[0022]基于多个气泵的异步工作方式，当穿戴式气囊右大腿前、后部充气时，为使腿部运动，每个气囊需求的压力大小不一样，开启气泵1对左大腿前气囊充气、气泵2对左大腿后气囊充气、气泵3对左小腿前气囊充气、气泵4对左小腿后气囊充气；促使腿部运动的状态，促进大脑自主恢复带动运动功能康复；通过多个可调速气泵相互协调工作实现充气——膨胀——挤压——放气根据穿戴式气囊的气路循环的作用在患者运动部的单个或多个位置，且作用时间或力度都是可控可调的，更有效的降低肌张力，提高运动能力；
[0023]基于多个气泵的同步、异步协调工作，当人体运动时，左右腿运动时的运动方式不一样，需要气泵与开关式电磁阀组之间相互协调配合进行充气放气，匹配运动频率；使人体达到运动的状态，激活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式关节训练系统，包括机壳、LCD触控屏、多个可调速气泵、电磁阀组、检测气路压力的压力传感器和穿戴式气囊，其特征在于：所述LCD触控屏安装在机壳上，所述多个可调速的气泵、电磁阀组、压力传感器和穿戴式气囊均设置在机壳的内部，所述电磁阀组包括多个开关式电磁阀，所述压力传感器呈阵列式布置有多个，所述气泵和穿戴式气囊之间通过气管连通，所述开关式电磁阀连接在气泵和穿戴式气囊之间，且所述穿戴式气囊的气囊接口和开关式电磁阀之间连接有开关式气阀，多个所述气泵并联，多个所述气泵的工作方式为同步工作、异步工作或同步异步交叉工作中的任意一种，所述穿戴式气囊包括上肢气囊和下肢气囊，所述上肢气囊包括左臂气囊和右臂气囊，所述下肢气囊包括左腿气囊和右腿气囊。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练系统，其特征在于：所述气泵、电磁阀组、开关式气阀和穿戴式气囊之间通过气体管路组成穿戴式气压链路，所述开关式气阀和穿戴式气囊之间连接有气囊接口。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式关节训练系统，其特征在于：所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在电磁阀组与开关式气阀之...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志涛，杨献雯，王启峰，胡阳，
申请(专利权)人：广东德匠医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：