一种果树苗木扦插装置，包括机架、凸轮、一号驱动杆、二号驱动杆、一号连杆、摆动杆、滑动杆、夹头、推板、二号弹簧、二号连杆、送料滚、气缸，所述机架转动连接凸轮，机架滑动连接一号驱动杆和二号驱动杆，一号驱动杆和二号驱动杆滑动连接凸轮，二号驱动杆和一号连杆相互啮合，一号连杆转动连接机架，一号连杆铰接摆动杆,摆动杆铰接二号连杆，滑动杆滑动连接摆动杆,二号弹簧连接摆动杆和滑动杆,一号驱动杆连接滑动杆，滑动杆下部设有两个夹头，两个夹头铰接滑动杆，两个摆动杆和滑动杆和内侧设有两个推板，两个推板滑动连接摆动杆、滑动杆、夹头，送料滚转动连接机架，气缸连接机架。气缸连接机架。气缸连接机架。
【技术实现步骤摘要】
一种果树苗木扦插装置
[0001]本专利技术涉及果树扦插领域，尤其涉及一种果树苗木扦插装置。
技术介绍
[0002]果树扦插是果树植树常用方法，果树扦插首先是选择树苗，去掉可能影响后续生长的多余枝条之后，确定好植株之间的距离，将准备好的果树扦插苗木插入事先处理好的土壤之中，果树扦插大多采用手工操作的方法，手工操作不仅效率慢，而且不能保证插条深度和株距的一致，无法保证果树苗木间长势相同，降低植株成活率。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种结保证插条深度和株距的一致、效率高、成活率高的一种果树苗木扦插装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种果树苗木扦插装置，包括机架、凸轮、一号驱动杆、二号驱动杆、一号连杆、摆动杆、滑动杆、夹头、推板、二号弹簧、二号连杆、送料滚、气缸，所述机架转动连接凸轮，机架滑动连接一号驱动杆和二号驱动杆，一号驱动杆和二号驱动杆滑动连接凸轮，二号驱动杆和一号连杆相互啮合，一号连杆转动连接机架，一号连杆铰接摆动杆,摆动杆铰接二号连杆，滑动杆滑动连接摆动杆,二号弹簧连接摆动杆和滑动杆,一号驱动杆连接滑动杆，滑动杆下部设有两个夹头，两个夹头铰接滑动杆，两个摆动杆和滑动杆和内侧设有两个推板，两个推板滑动连接摆动杆、滑动杆、夹头，送料滚转动连接机架，气缸连接机架。
[0005]所述机架中间的凸轮轴孔转动连接凸轮中间轴，凸轮中间轴固定连接一号电机,一号电机固定连接机架，凸轮轴孔下部具有滑槽,滑槽上部滑动连接一号驱动杆,一号驱动杆和机架之间设置四号弹簧，滑槽下部滑动连接二号驱动杆，滑槽下部左侧的一号轴铰接一号连杆，一号轴左侧的二号轴铰接二号连杆，机架右侧具有料斗,料斗下部具有轴孔,轴孔下部具有插孔,料斗转动连接送料滚，送料滚圆柱面均分分布多个送料滚槽，送料滚中间轴固定连接二号电机,二号电机固定连接料斗外侧，料斗右侧固定连接气缸，气缸杆插入插孔中。
[0006]所述凸轮内侧具有内凸轮,内凸轮具有内凸轮高停位和内凸轮低停位，凸轮外侧具有外凸轮,外凸轮具有外凸轮高停位和外凸轮低停位，一号驱动杆的一号凸轮杆滑动连接外凸轮,二号驱动杆的二号驱动杆齿条滑动连接内凸轮，二号驱动杆的二号驱动杆齿条和齿轮相互啮合。
有益效果
[0007]本专利技术通过凸轮控制取枝条和插条时动作的顺序执行，凸轮转动一周完成一个取枝条和插条动作，保证取枝条和插条位置的准确和连贯性，保证插条的插入深度，保证插条的成活率，通过控制机架移动的速度和一号电机的转速可以准确控制株距，插条效率高。
附图说明
[0008]图1为本专利技术所述的果树苗木扦插装置结构示意图。
[0009]图2为本专利技术所述的推板连接结构示意图。
[0010]图3为本专利技术所述的机架结构示意图。
[0011]图4为本专利技术所述的凸轮结构示意图。
[0012]图5为本专利技术所述的一号驱动杆结构示意图。
[0013]图6为本专利技术所述的二号驱动杆结构示意图。
[0014]图7为本专利技术所述的一号连杆结构示意图。
[0015]图8为本专利技术所述的摆动杆结构示意图。
[0016]图9为本专利技术所述的滑动杆结构示意图。
[0017]图10为本专利技术所述的夹头结构示意图。
[0018]图11为本专利技术所述的推板结构示意图。
实施方式
[0019]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：
实施例
[0020]本专利技术参考图1、2，一种果树苗木扦插装置，包括机架110、凸轮120、一号驱动杆130、二号驱动杆140、一号连杆150、摆动杆160、滑动杆170、夹头180、推板210、二号弹簧240、二号连杆250、送料滚320、气缸340，所述机架110转动连接凸轮120，机架110滑动连接一号驱动杆130和二号驱动杆140，一号驱动杆130和二号驱动杆140滑动连接凸轮120，二号驱动杆140和一号连杆150相互啮合，一号连杆150转动连接机架110，一号连杆150铰接摆动杆160,摆动杆160铰接二号连杆250，摆动杆160能够在一号连杆150和二号连杆250共同作用下往下摆动，滑动杆170滑动连接摆动杆160,二号弹簧240连接摆动杆160和滑动杆170,一号驱动杆130连接滑动杆170，滑动杆170下部设有两个夹头180，两个夹头180铰接滑动杆170，两个摆动杆160和滑动杆170和内侧设有两个推板210，两个推板210滑动连接摆动杆160、滑动杆170、夹头180，送料滚320转动连接机架110，气缸340连接机架110。本专利技术二号驱动杆140在滑槽111内滑动，滑槽111能够限制二号驱动杆140滑动轨迹，二号驱动杆140仅能在竖直方向上移动，使二号驱动杆140不会受二号驱动杆齿条141与凸轮120间摩擦力影响而发生偏移、摆动，不影响二号驱动杆齿条141与齿轮151间的啮合，减少二号驱动杆齿条141与齿轮151间发生卡顿的可能，不影响摆动杆160的滑动，使得摆动杆160在滑动杆中间槽171内滑动平稳，有效提高枝条插入土壤的成功率，相对现有手动扦插本专利技术的使用能够使扦插角度保持一致，提高苗木长势的一致性，便于果树苗木统一管理，提高果树苗木扦插成活率。
实施例
[0021]本专利技术参考图3，所述机架110中间的凸轮轴孔114转动连接凸轮120中间轴，凸轮120中间轴固定连接一号电机310,凸轮120转动一周完成一个取枝条和插条动作，保证取枝条和插条位置的准确和连贯性，保证插条的插入深度，一号电机310固定连接机架110，通过
控制机架110移动的速度和一号电机310的转速可以准确控制株距，凸轮轴孔114下部具有滑槽111,滑槽111上部滑动连接一号驱动杆130,一号驱动杆130和机架110之间设置四号弹簧290，滑槽111下部滑动连接二号驱动杆140，滑槽111下部左侧的一号轴112铰接一号连杆150，一号轴112左侧的二号轴113铰接二号连杆250，机架110右侧具有料斗115,料斗115下部具有轴孔116,轴孔116下部具有插孔117,料斗115转动连接送料滚320，送料滚320圆柱面均分分布多个送料滚槽321，送料滚320中间轴固定连接二号电机330，二号电机330转动能够带动送料滚320转动,二号电机330固定连接料斗115外侧，料斗115右侧固定连接气缸340，气缸340杆插入插孔117中。本专利技术滑槽111限制一号驱动杆130角度，使一号驱动杆130移动过程保持角度不变，使得推杆132对滑动杆170施加竖直向下的推力，进而使得滑动杆170对两侧上推块211施加推力均衡，保证摆动杆160往下移动到达枝条插入土壤中的深度保持一致，不会因为扦插深度较浅而将枝条带出土壤，使得各枝条扦插深度保持一致，进而使苗木生根进度保持一致，有助于果树苗木的统一观测，减少个别苗木生长较为缓慢等问题，苗木在后续生长中受光照强度保持一致，提高果树苗木扦插成活率。
实施例
[0022]本专利技术参考图4、5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树苗木扦插装置，其特征是:包括机架、凸轮、一号驱动杆、二号驱动杆、一号连杆、摆动杆、滑动杆、夹头、推板、二号弹簧、二号连杆、送料滚、气缸，所述机架转动连接凸轮，机架滑动连接一号驱动杆和二号驱动杆，一号驱动杆和二号驱动杆滑动连接凸轮，二号驱动杆和一号连杆相互啮合，一号连杆转动连接机架，一号连杆铰接摆动杆,摆动杆铰接二号连杆，滑动杆滑动连接摆动杆,二号弹簧连接摆动杆和滑动杆,一号驱动杆连接滑动杆，滑动杆下部设有两个夹头，两个夹头铰接滑动杆，两个摆动杆和滑动杆和内侧设有两个推板，两个推板滑动连接摆动杆、滑动杆、夹头，送料滚转动连接机架，气缸连接机架。2.根据权利要求1所述的一种果树苗木扦插装置，其特征是: 所述机架中间的凸轮轴孔转动连接凸轮中间轴，凸轮中间轴固定连接一号电机,一号电机固定连接机架，凸轮轴孔下部具有滑槽,滑槽上部滑动连接一号驱动杆,一号驱动杆和机架之间设置四号弹簧，滑槽下部滑动连接二号驱动杆，滑槽下部左侧的一号轴铰接一号连杆，一号轴左侧的二号轴铰接二号连杆，机架右侧具有料斗,料斗下部具有轴孔,轴孔下部具有插孔,料斗转动连接送料滚，送料滚圆柱面均分分布多个送料滚槽，送料滚中间轴固定连接二号电机,二号电机固定连接料斗外侧，料斗右侧固定连接气缸，气缸杆插入插孔中。3.根据权利要求2所述的一种果树苗木扦插装置，其特征是: 所述凸轮内侧具有内凸轮,内凸轮具有内凸轮高停位和内凸轮低停位，凸轮外侧具有外凸轮,外凸轮具有外凸轮高停位和外凸轮低停位，一号驱动杆的一号凸轮杆滑动连接外凸轮,二号驱动杆的二号驱动杆齿条滑动连接内凸轮，二号驱动杆的二号驱动杆齿条和齿轮相互啮合。4.根据权利要求2所述的一种果树苗木扦插装置，其特征是: 所述摆动杆上部的二号孔铰接一号连杆，二号孔下部的一号孔铰接二号连杆，滑动杆中间的滑动杆中间槽滑动连接摆动杆，摆动杆和滑动杆之间设有二号弹簧，二号弹簧两侧固定连接滑动杆的滑动杆挡板和摆动杆挡板，一号驱动杆的推杆抵住滑动杆上部的滑动杆挡板，所述摆动杆的摆动杆中间槽中设置两个推板，两个推板滑动连接，两个推板之间设置两个一号弹簧，两个推板轴向定位在摆动杆中间槽中。5.根据权利要求2所述的一种果树苗木扦插装置，其特征是: 所述推板一侧具有上推块,推板另外一侧具有下推块,上推块和下推块滑动连接摆动杆的摆动杆侧槽和滑动杆的滑动杆侧槽，滑动杆下部的滑动杆销分别铰接两个夹头。6.根据权利要求2所述的一种果树苗木扦插装置，其特征是:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付春波，李春雷，梁冰，任钢，王睿，许贵宾，张影凯，裴艳春，
申请(专利权)人：国营明水县明水林场，
类型：发明
国别省市：
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