绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域，实现方案包括：基于车辆的导航路径，确定车辆将要行驶经过的下一个路口；在车辆朝向下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，连续的至少两个绿波带自下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；以及响应于确定存在连续的至少两个绿波带，确定用于使车辆行驶经过连续的至少两个绿波带以通过连续的至少三个路口的绿波车速；以及向用户推荐绿波车速。波车速。波车速。

【技术实现步骤摘要】
绿波车速推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等
，具体涉及一种绿波车速推荐方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆速度推荐是主动交通管控的重要手段，可以减少车辆在行驶过程中停车与延误，提升交通效率与出行者的出行体验。近年来，绿波速度推荐逐渐兴起。绿波带可以是指车辆在不停车的情况下通过的一个时空区间。相应地，绿波车速可以是指车辆通过该时空区间所采用的行驶速度。随着技术的发展，绿波车速推荐已逐渐成为重要的车速推荐方式，因此如何更准确地确定绿波车速且进行绿波车速推荐仍然是业界研究的热点之一。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种绿波车速推荐方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种绿波车速推荐方法，包括：基于车辆的导航路径，确定车辆将要行驶经过的下一个路口；在车辆朝向下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，连续的至少两个绿波带自下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；以及响应于确定存在连续的至少两个绿波带，确定用于使车辆行驶经过连续的至少两个绿波带以通过连续的至少三个路口的绿波车速；以及向用户推荐绿波车速。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种绿波车速推荐装置，包括：路口确定模块，被配置为基于车辆的导航路径，确定车辆将要行驶经过的下一个路口；绿波带确定模块，被配置为在车辆朝向下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，连续的至少两个绿波带自下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；绿波车速确定模块，被配置为响应于确定存在连续的至少两个绿波带，确定用于使车辆行驶经过连续的至少两个绿波带以通过连续的至少三个路口的绿波车速；以及推荐模块，被配置为向用户推荐绿波车速。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据如上所述的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0010]根据本公开的一个或多个实施例，可以为车辆推荐适合于通过尽量多连续路口的
绿波车速。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0013]图1示出了根据本公开实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0014]图2示出了根据本公开实施例的绿波车速推荐方法的流程图；
[0015]图3示出了根据本公开实施例的绿波车速推荐方法的示意图；
[0016]图4示出了根据本公开实施例的道路拥堵判断的流程图；
[0017]图5示出了根据本公开实施例的绿波车速推荐装置的结构框图；以及
[0018]图6示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0021]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0022]相关技术中，传统的车辆速度推荐是通过在路段上的固定位置处设置交通诱导牌来完成的，然而这种传统的推荐方法无法对不同车辆定制化地推荐不同的速度。近年来，随着车联网与导航技术的发展，绿波车速推荐逐渐兴起，其可以帮助车辆以一定车速在不停车的情况下通过一个时空区间，也即绿波带。目前，业界仍然在寻找更为准确的用于确定绿波车速的方法，以优化绿波车速推荐方法。
[0023]至少针对上述技术问题，本公开的实施例提供了一种绿波车速推荐方法。
[0024]下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
[0025]图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括一个或多个客户端设备101、102、103、104、105和106、服务器120以及将一个或多个客户端设备耦接到服务器120的一个或多个通
信网络110。客户端设备101、102、103、104、105和106可以被配置为执行一个或多个应用程序。
[0026]在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行绿波车速推荐的方法的一个或多个服务或软件应用。
[0027]在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在某些实施例中，这些服务可以作为基于web的服务或云服务提供，例如在软件即服务(SaaS)模型下提供给客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户。
[0028]在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。操作客户端设备101、102、103、104、105和/或106的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿波车速推荐方法，包括：基于车辆的导航路径，确定所述车辆将要行驶经过的下一个路口；在所述车辆朝向所述下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，所述连续的至少两个绿波带自所述下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；响应于确定存在所述连续的至少两个绿波带，确定用于使所述车辆行驶经过所述连续的至少两个绿波带以通过所述连续的至少三个路口的绿波车速；以及向用户推荐所述绿波车速。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述连续的至少三个路口包括以所述下一个路口作为第一路口以及位于所述第一路口之后的第二路口和第三路口，并且所述连续的至少两个绿波带包括自所述第一路口至所述第二路口形成的第一绿波带以及自所述第二路口至所述第三路口形成的第二绿波带，其中，所述确定是否存在连续的至少两个绿波带，包括：基于判断在所述第一路口存在针对所述第一绿波带的第一开始时间和第一结束时间，并且在所述第二路口存在针对所述第一绿波带的第二开始时间和第二结束时间，确定存在所述第一绿波带；以及基于判断在所述第二路口存在针对所述第二绿波带的所述第二开始时间和所述第二结束时间，并且在所述第三路口存在针对所述第二绿波带的第三开始时间和第三结束时间，确定存在所述第二绿波带。3.如权利要求2所述的方法，还包括：在所述车辆朝向所述第一路口行驶时的预定时刻，确定所述车辆是否满足行驶进入所述第一绿波带内的条件；以及响应于确定所述车辆满足行驶进入所述第一绿波带内的条件，执行所述向用户推荐所述绿波车速。4.如权利要求3所述的方法，所述确定所述车辆是否满足行驶进入所述第一绿波带内的条件，包括：获取所述车辆在时间上能够处于所述第一绿波带内的第一上限值和第一下限值；以及响应于所述车辆在朝向所述第一路口行驶时的所述预定时刻处在所述第一上限值和所述第一下限值之间，确定所述车辆满足行驶进入所述第一绿波带内的条件。5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述确定用于使所述车辆行驶经过所述连续的至少两个绿波带以通过所述连续的至少三个路口的绿波车速，包括：获取用于使所述车辆连续行驶经过所述第一绿波带和所述第二绿波带的最小绿波车速和最大绿波车速；以及向所述用户推荐所述最小绿波车速与所述最大绿波车速之间的所述绿波车速。6.如权利要求2至5中任一项所述的方法，还包括：获取所述第一路口与所述第二路口之间的第一路段的第一车流量信息，以及所述第二路口与所述第三路口之间的第二路段的第二车流量信息；基于所述第一车流量信息和所述第二车流量信息，确定所述第一路段和所述第二路段是否发生拥堵；以及响应于确定所述第一路段和所述第二路段中任一者发生拥堵，停止向所述用户推荐所
述绿波车速。7.一种绿波车速推荐装置，包括：路口确定模块，被配置为基于车辆的导航路径，确定所述车辆将要行驶经过的下一个路口；绿波带确定模块，被配置为在所述车辆朝向所述下一个路口行驶时，确定是否存在连续的至少两个绿波带，其中，所述连续的至少两个绿波带自所述下一个路口起，跨越连续的至少三个路口形成；绿波车速确定模块，被配置为响应于确定存在所述连续的至少两个绿波带，确定用于使所述车辆行驶经过所述连续的至少两个绿波带以通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王童，梅雨，谢睿男，陈晓龙，王舒瑶，张现伟，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：