反潜直升机搜索力分配方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种反潜直升机搜索力分配方法、装置和存储介质，涉及智能规划技术领域，所述方法包括：在反潜直升机搜索场景中，获取反潜直升机的搜索概率；根据所述搜索概率确定目标参数；根据所述目标参数以及维特比算法，确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配。解决了现有技术中计算量大的问题，达到了通过维特比算法进行搜索力分配，可以快速得到最优解降低计算量的效果。同时，本申请通过递归模型进行计算，使得计算量线性增加，适于通过计算机计算，可以广泛应用于反潜任务系统的辅助场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
反潜直升机搜索力分配方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种反潜直升机搜索力分配方法、装置和存储介质，属于智能规划


技术介绍

[0002]水面舰艇编队配置的反潜直升机数量是一定的，当采用吊放声纳搜索敌方潜艇时，考虑到持续保持探测的要求，通常还需要采用轮流潜出的方式，因此实际上能够同时出动的直升机有限。在搜索过程中，当防护区内不同区域目标分布概率不同时，直升机在防护区不同区域内应如何分配，才能实现最大搜索概率；另外，直升机的战区留空任务时间有限，对于不同的吊放声纳探测点，直升机不同探测点如何进行时间分配以实现搜索概率最大化，同时，主动声纳探测造成敌方潜艇采取规避行动，从而造成先验分布概率动态变化的问题。上述空间和时间分配问题即是有限搜索力优化分配的问题。
[0003]现有方案中，为了实现最优分配，一般将其建模为非线性动态规划问题，比如基于遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法、生物地理学优化算法等群智能优化算法寻求最优解。然而上述算法一般具有计算量大不适合机载嵌入式系统应用的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种反潜直升机搜索力分配方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种反潜直升机搜索力分配方法，所述方法包括：
[0007]在反潜直升机搜索场景中，获取反潜直升机的搜索概率；
[0008]根据所述搜索概率确定目标参数；
[0009]根据所述目标参数以及维特比算法，确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配。
[0010]可选地，若所述反潜直升机包括m架，m为大于1的整数，所述获取反潜直升机的搜索概率，包括：
[0011]对于n个待搜索区域中的每个区域，获取在第i个区域分配x
i
架反潜直升机的搜索概率P
i
(x
i
)，n为正整数，1≤i≤n。
[0012]可选地，所述根据所述搜索概率P确定目标参数，包括：
[0013]获取分配至第i个区域至第n个区域的反潜直升机的总和y
i
；
[0014]根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y架反潜直升机搜索第i个区域至第n个区域的最大搜索概率P
i
(y)；
[0015]将x
i
、y
i
、P
i
(x
i
)和P
i
(y)确定为所述目标参数。
[0016]可选地，所述根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y架反潜直升机搜索第i个区域至第n个区域的最大搜索概率P
i
(y)，包括：
[0017]根据计算得到的各个搜索概率计算总搜索概率P，所述总搜索概率P为：
[0018][0019]所述最大搜索概率P
i
(y)＝max(P)，
[0020][0021][0022]其中，a
i
为反潜直升机位于第i个区域的先验概率，Z为整数域。
[0023]可选地，若反潜直升机主动吊放声呐探测次数为m，m为大于1的整数，所述获取反潜直升机的搜索概率，包括：
[0024]对于n个待探测点中的每个探测点，获取第i个探测点分配x
i
次主动声呐探测的搜索概率P
i
(x
i
)，n为正整数，1≤i≤n。
[0025]可选地，所述根据所述搜索概率确定目标参数，包括：
[0026]获取分配至第i个探测点至第n个探测点的探测次数的总和y
i
；
[0027]根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y个探测次数搜索第i个探测点至第n个探测点的最大搜索概率P
i
(y)；
[0028]将x
i
、y
i
、P
i
(x
i
)和P
i
(y)确定为所述目标参数。
[0029]可选地，所述根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y个探测次数搜索第i个探测点至第n个探测点的最大搜索概率P
i
(y)，包括：
[0030]根据计算得到的各个搜索概率计算总搜索概率P，所述总搜索概率P为：
[0031][0032]所述最大搜索概率P
i
(y)＝max(P)，
[0033]或者
[0034][0035]其中，a
i
为目标位于第i个探测点的先验概率，Δt为反潜直升机在各探测点之间的过渡飞行时间，dt为一次主动探测持续时间，Z为整数域。
[0036]可选地，所述根据所述目标参数以及维特比算法，确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配，包括：
[0037]根据所述目标参数以及所述维特比算法按照目标递归模型进行递归，根据递归结果确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配；所述目标递归模型包括：
[0038][0039]其中，Z为整数域。
[0040]第二方面，提供了一种反潜直升机搜索力分配装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如第一方面所述的方法。
[0041]第三方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条程序指令，所述至少一条程序指令被处理器加载并执行以实现如第一方面所述的方法。
[0042]通过在反潜直升机搜索场景中，获取反潜直升机的搜索概率；根据所述搜索概率确定目标参数；根据所述目标参数以及维特比算法，确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配。解决了现有技术中计算量大的问题，达到了通过维特比算法进行搜索力分配，可以快速得到最优解降低计算量的效果。同时，本申请通过递归模型进行计算，使得计算量线性增加，适于通过计算机计算，可以广泛应用于反潜任务系统的辅助场景。
[0043]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0044]图1为本专利技术一个实施例提供的反潜直升机搜索力分配方法的方法流程图；
[0045]图2为本专利技术一个实施例提供的维特比算法的原理示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反潜直升机搜索力分配方法，其特征在于，所述方法包括：在反潜直升机搜索场景中，获取反潜直升机的搜索概率；根据所述搜索概率确定目标参数；根据所述目标参数以及维特比算法，确定所述反潜直升机在搜索过程中的分配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述反潜直升机包括m架，m为大于1的整数，所述获取反潜直升机的搜索概率，包括：对于n个待搜索区域中的每个区域，获取在第i个区域分配x
i
架反潜直升机的搜索概率P
i
(x
i
)，n为正整数，1≤i≤n。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述搜索概率P确定目标参数，包括：获取分配至第i个区域至第n个区域的反潜直升机的总和y
i
；根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y架反潜直升机搜索第i个区域至第n个区域的最大搜索概率P
i
(y)；将x
i
、y
i
、P
i
(x
i
)和P
i
(y)确定为所述目标参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述搜索概率P
i
(x
i
)确定分配y架反潜直升机搜索第i个区域至第n个区域的最大搜索概率P
i
(y)，包括：根据计算得到的各个搜索概率计算总搜索概率P，所述总搜索概率P为：所述最大搜索概率P
i
(y)＝max(P)，(y)＝max(P)，其中，a
i
为反潜直升机位于第i个区域的先验概率，Z为整数域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若反潜直升机主动吊放声呐探测次数为m，m为大于1的整数，所述获取反潜直升机的搜索概率，包括：对于n个待探测点中的每个探测点，获取第i个探测点分配x
i
次主动声呐探测的搜索概率P
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，孙心毅，成建波，吕余海，刘坚强，张刚，侯旺，张丙飞，陈强强，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二七二八部队，
类型：发明
国别省市：