一种饲料包码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种饲料包码垛装置，包括抓手机构，抓手机构能够将饲料包从整理机构所在区域抓取至托盘上的预设位置，抓手机构包括顶架和两个夹板，顶架能够在整理机构和码垛平台的上方滑动，两个夹板以顶架长度方向延伸的中心线为对称轴转动设置在顶架的两侧。本发明专利技术设置了夹板和夹齿，在夹板和夹齿完成对饲料包的抓取后，饲料包在夹齿的支撑作用下会呈中部向上凸出的状态，当饲料包下落后，该饲料包的两端先与下方的饲料包接触，因此该饲料包落在其下方的饲料包上后不易因滑动而造成位置偏移，此外当该饲料包的两端与其下方的饲料包接触时，该饲料包的中部拱起形成正压空腔，减小饲料包下落时产生的振动，饲料包在下落后更不易产生滑动。产生滑动。产生滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种饲料包码垛装置


[0001]本专利技术涉及物料搬运领域，特别是涉及一种饲料包码垛装置。

技术介绍

[0002]随着机械自动化水平的提高，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等物料的运输和堆码。其通过气动抓手来抓取物料并沿着预设轨迹移动，在物料移动至指定放置点后释放，从而实现堆码。
[0003]现有授权公告号为CN102729242B的中国专利技术专利公开了一种码垛机器人抓手，其在完成对饲料的抓取时，会由于抓齿的长度限制，造成饲料包在下落时两边的饲料向中间汇聚，饲料包以中间下凸的状态下落，当该饲料包下落后会与其下方的饲料包接触而产生偏移，因此会使得堆码后的跺型不整齐，不利于后续的运输和储存。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前的码垛装置所存在的问题，提供一种饲料包码垛装置，其在饲料包下落时，饲料包会呈中部上凸的状态下落，该饲料包在与其下方的饲料包接触时为对称两点接触，因此饲料包下落后不易产生偏移，从而能够使得堆码后的跺型更加整齐。
[0005]上述目的通过下述技术方案实现：一种饲料包码垛装置包括：输送机构，输送机构用于将封口后的饲料包将前输送；整理机构，整理机构设置在输送机构的前端，用于对输送至整理机构处的饲料包进行排列；码垛平台，码垛平台上放置有托盘；抓手机构，抓手机构能够将饲料包从整理机构所在区域抓取至托盘上的预设位置，抓手机构包括顶架和两个夹板，顶架能够在整理机构和码垛平台的上方滑动，两个夹板以顶架长度方向延伸的中心线为对称轴转动设置在顶架的两侧，夹板远离顶架的一端设置有齿组，齿组包括多个夹齿，多个夹齿沿夹板长度方向延伸的中心线间隔设置；当夹齿完成对饲料包的抓取后，此时夹齿长度方向延伸的中心线与竖直平面之间的夹角值小于九十度。
[0006]在其中一个实施例中，所述夹齿完成对饲料包的抓取后，夹齿长度方向延伸的中心线与竖直平面之间的夹角值在小于九十度的范围内可调节。
[0007]在其中一个实施例中，所述夹齿远离夹板的一端转动设置有滚轮，当夹齿抓取饲料包时，滚轮与饲料包滚动接触。
[0008]在其中一个实施例中，所述顶架的顶部中心设置有中心板，中心板的两侧设置有夹持机构，夹持机构位于夹齿的上方，当夹齿完成对饲料包的抓取后，夹持机构与饲料包的上表面保持压力接触。
[0009]在其中一个实施例中，所述饲料包码垛装置还包括升降框架，码垛平台能够沿升
降框架竖直滑动。
[0010]在其中一个实施例中，所述升降框架和整理机构的上端设置有导轨，中心板的上端设置有横向架，横向架的下表面两端转动设置有驱动轮，驱动轮滚动配合在导轨上。
[0011]在其中一个实施例中，所述整理机构包括多个凸轮辊和多个圆辊，多个凸轮辊设置在靠近输送机构的一侧，多个圆辊设置在远离输送机构的一侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述输送机构靠近整理机构的一端高度高于远离整理机构的一端高度。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术设置了夹板和夹齿，在夹板和夹齿完成对饲料包的抓取后，饲料包在夹齿的支撑作用下会呈中部向上凸出的状态，当饲料包下落后，该饲料包的两端先与下方的饲料包接触，因此该饲料包落在其下方的饲料包上后不易因滑动而造成位置偏移，此外当该饲料包的两端与其下方的饲料包接触时，该饲料包的中部拱起形成正压空腔，使得饲料包的中部得到缓冲，减小饲料包下落时产生的振动，饲料包在下落后更不易产生滑动，从而使得堆码后的跺型整齐，便于饲料包后续的运输和储存。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种饲料包码垛装置的整体结构示意图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术一种饲料包码垛装置中抓手机构的结构示意图；图4为图3中B处结构放大示意图；图5为图3中C处结构放大示意图；图6为本专利技术一种饲料包码垛装置中抓手机构的剖视图结构示意图；图7为图6中D处结构放大示意图；图8为本专利技术一种饲料包码垛装置中抓手机构的工作状态示意图。
[0015]其中：100、输送机构；200、整理机构；210、凸轮辊；220、圆辊；230、机架；300、码垛平台；400、托盘；410、插口；500、抓手机构；510、顶架；520、夹板；521、延伸板；5211、转动孔；522、联动杆；523、铰接块；530、夹齿；531、滚轮；540、中心板；550、第一气缸；560、第二气缸；570、第一铰接座；581、第一摆动架；582、第二摆动架；590、固定座；600、夹持机构；610、夹持气缸；620、夹持板；700、升降框架；800、饲料包；910、导轨；920、横向架；930、驱动轮。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]如图1
‑
图8所示，一种饲料包码垛装置包括输送机构100、整理机构200、码垛平台300和抓手机构500，输送机构100包括输送带和安装输送带的支撑架，工作时通过输送带将封口后的饲料包800向前输送至整理机构200，饲料包800在进入到整理机构200后，整理机构200对饲料包800进行排列，使得相邻的两包饲料包800之间的间距基本一致，码垛平台300设置在整理机构200的一侧，码垛平台300上放置有托盘400，托盘400的侧面具有插口410，插口410用于和货叉配合，抓手机构500可以在整理机构200和码垛平台300之间的区域滑动，用于将整理机构200所在区域排列的饲料包800抓取到托盘400上的预设位置，从而抓手机构500能够将饲料包800按照预设的堆码规则码在托盘400上；其中抓手机构500包括顶架510、两个夹板520和两个齿组，顶架510包括支撑平板和两个长条架，两个长条架以支撑平板长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲料包码垛装置，其特征在于，包括：输送机构，输送机构用于将封口后的饲料包向前输送；整理机构，整理机构设置在输送机构的前端，用于对来自输送机构的饲料包进行排列；码垛平台，其位于整理机构的一侧，码垛平台上放置有托盘；抓手机构，抓手机构能够将饲料包从整理机构所在区域抓取至托盘上的预设位置，抓手机构包括顶架和两个夹板，顶架能够在整理机构和码垛平台的上方滑动，两个夹板以顶架长度方向延伸的中心线为对称轴转动设置在顶架的两侧，夹板远离顶架的一端设置有齿组，齿组包括多个夹齿，多个夹齿沿夹板长度方向延伸的中心线间隔设置；夹齿处于抓取完成状态时，夹齿长度方向延伸的中心线与竖直平面之间的夹角小于九十度，两组夹齿相互靠近的一端向上拱起。2.根据权利要求1所述的一种饲料包码垛装置，其特征在于， 初始状态下，齿组与夹板之间的角度能够调节。3.根据权利要求2所述的一种饲料包码垛装置，其特征在于，所述夹齿远离夹板的一端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩楠，柴丹丹，付梦飞，杨洁，张崇威，王慧景，陈宁，杨颜召，王雅珂，刘潇潇，刘玉亮，王靖，
申请(专利权)人：西安万珍农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：