本申请涉及一种云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机，其中，所述方法应用于所述云台监控设备中，所述方法包括：获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，所述运动控制指令用于控制所述云台监控设备的运动；在确定所述数量大于预设数量阈值的情况下，按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，所述预设时长大于预设时长阈值。本申请实施例提供的云台控制方法可以防止出现在运动控制指令堆积的情况下，云台瞬间转动很大的角度，用户查看的监控画面发生跳动的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机
[0001]本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机。
技术介绍
[0002]视频监控是安全防范系统的重要组成部分，随着计算机、网络通信以及图像处理等技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。目前，视频监控技术以其良好的及时性、直观性及准确性被广泛应用在各个领域之中，尤其是一些诸如公共安全、应急指挥等领域。
[0003]现有技术中，用户可以通过与云台摄像装置或者后端监控设备网络连接的客户端发送控制指令，云台摄像装置中的控制指令解析模块解析出具体指令后通过控制模块对摄像头进行调整，例如调整摄像头角度或其它摄像参数。但是，在用户通过网络控制云台摄像装置或者后端监控设备的过程中，若网络间歇性的阻塞、延时或者其他网络异常时，可能会导致用户发送的控制指令不能及时被云台摄像装置或者后端监控设备接收并处理。这样会导致用户来回多次地转动云台也无法获取感兴趣的监测点位或者监测目标，从而使得用户不能第一时间转动到感兴趣监测点位而错误重要的监测画面的问题。
[0004]因此，相关技术亟需一种高准确度的云台控制方法。
技术实现思路
[0005]基于此，针对上述技术问题，本申请提供了一种云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机，能够解决用户在网络异常时多次转动云台也无法获取感兴趣的监控画面的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种云台控制方法，所述方法应用于云台监控设备中，所述方法包括：
[0007]获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，所述运动控制指令用于控制所述云台监控设备的运动；
[0008]在确定所述数量大于预设数量阈值的情况下，按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，所述预设时长大于预设时长阈值。
[0009]本申请实施例提供的云台控制方法，可以根据针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，选择不同的运动控制指令处理方法。在所述数量大于预设数量阈值的情况下，可以确定运动控制指令堆积，之后可以选择在预设时长内分别处理至少部分的所述运动控制指令。这样可以防止出现在运动控制指令堆积的情况下，使云台瞬间转动很大的角度，用户查看的监控画面发生跳动的问题。
[0010]可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，包括：
[0011]获取目标运动控制指令的发送时刻和接收时刻：所述目标运动控制指令为所述未
处理的运动控制指令中的任意一个指令；
[0012]在所述发送时刻和所述接收时刻的时间间隔大于预设时间间隔的情况下，获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量。
[0013]可选的，在本申请的一个实施例中，所述目标运动控制指令的发送时刻和接收时刻根据下述方式确定：
[0014]获取发送所述目标运动控制指令时所述云台监控设备采集的第一视频帧，以及接收所述目标运动控制指令时所述云台监控设备采集的第二视频帧；
[0015]根据所述第一视频帧的第一采集时刻确定所述发送时刻，以及根据所述第二视频帧的第二采集时刻确定所述接收时刻。
[0016]可选的，在本申请的一个实施例中，所述按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，包括：
[0017]在按照预设时长处理第一运动控制指令的情况下，对所述云台监控设备采集到的视频帧进行目标检测；
[0018]在所述视频帧中检测到感兴趣监测目标和/感兴趣监测位置的情况下，停止处理所述第一运动控制指令之后的至少部分的所述运动控制指令。
[0019]可选的，在本申请的一个实施例中，所述按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，包括：
[0020]在按照预设时长处理第二运动控制指令的情况下，确定所述云台监控设备的监控范围；
[0021]在所述监控范围大于预设监控范围的情况下，停止处理所述第二运动控制指令之后的与所述第二运动控制指令同方向的至少部分的所述运动控制指令。
[0022]可选的，在本申请的一个实施例中，所述感兴趣监测目标按照下述方式确定：
[0023]获取用户的历史操作行为以及所述云台监控设备采集的历史视频数据；
[0024]根据所述历史视频数据以及所述用户的历史操作行为，确定至少一个感兴趣监测目标。
[0025]可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述历史视频数据以及所述用户的历史操作行为，确定至少一个感兴趣监测目标，包括：
[0026]根据所述历史视频数据，确定至少一个监测目标；
[0027]分别确定所述至少一个监测目标的第一影响系数，所述第一影响系数根据所述用户的历史操作行为确定；
[0028]从所述至少一个感兴趣监测目标中选取至少一个第一影响系数大于第一预设影响系数的感兴趣监测目标。
[0029]可选的，在本申请的一个实施例中，所述感兴趣监测位置按照下述方式确定：
[0030]获取所述云台监控设备采集的历史视频数据以及所述云台监控设备的历史运动数据；
[0031]根据所述历史视频数据以及所述历史运动数据，获取至少一个感兴趣监测位置。
[0032]可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述历史视频数据以及所述历史运动数据，获取至少一个感兴趣监测位置，包括：
[0033]根据所述历史视频数据，确定至少一个监测位置；
[0034]分别确定所述至少一个监测位置的第二影响系数，所述第二影响系数根据所述历史运动数据确定；
[0035]从所述至少一个监测位置中选取至少一个第二影响系数大于第二预设影响系数阈值的感兴趣监测位置。
[0036]可选的，在本申请的一个实施例中，所述预设监控范围按照下述方式确定：
[0037]获取所述监控设备的最大监控范围；
[0038]利用所述监控设备对目标对象进行目标跟踪，确定所述监控设备的目标监控范围；
[0039]根据所述目标监控范围对所述最大监控范围进行调整，确定所述预设监控范围。
[0040]第二方面，本申请实施例还提供一种云台转动控制装置，所述装置应用于云台监控设备中，包括：
[0041]获取模块，用于获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，所述运动控制指令用于控制所述云台监控设备的运动；
[0042]处理运动控制指令模块，用于在确定所述数量大于预设数量阈值的情况下，按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，所述预设时长大于预设时长阈值。
[0043]第三方面，本申请实施例还提供一种处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请各个实施例所述方法的步骤。
[0044]第四方面，本申请实施例还提供一种云台相机，包括云台、摄像装置、处理器、存储器，所述摄像装置安装于所述云台上，所述云台用于驱动所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法应用于云台监控设备中，所述方法包括：获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，所述运动控制指令用于控制所述云台监控设备的运动；在确定所述数量大于预设数量阈值的情况下，按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，所述预设时长大于预设时长阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，包括：获取目标运动控制指令的发送时刻和接收时刻：所述目标运动控制指令为所述未处理的运动控制指令中的任意一个指令；在所述发送时刻和所述接收时刻的时间间隔大于预设时间间隔的情况下，获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标运动控制指令的发送时刻和接收时刻根据下述方式确定：获取发送所述目标运动控制指令时所述云台监控设备采集的第一视频帧，以及接收所述目标运动控制指令时所述云台监控设备采集的第二视频帧；根据所述第一视频帧的第一采集时刻确定所述发送时刻，以及根据所述第二视频帧的第二采集时刻确定所述接收时刻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，包括：在按照预设时长处理第一运动控制指令的情况下，对所述云台监控设备采集到的视频帧进行目标检测；在所述视频帧中检测到感兴趣监测目标和/感兴趣监测位置的情况下，停止处理所述第一运动控制指令之后的至少部分的所述运动控制指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，包括：在按照预设时长处理第二运动控制指令的情况下，确定所述云台监控设备的监控范围；在所述监控范围大于预设监控范围的情况下，停止处理所述第二运动控制指令之后的与所述第二运动控制指令同方向的至少部分的所述运动控制指令。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感兴趣监测目标按照下述方式确定：获取用户的历史操作行为以及所述云台监控设备采集的历史视频数据；根据所述历史视频数据以及所述用户的历史操作行为，确定至少一个感兴趣监测目标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述历史视频数据以及所述用户的历史操作行为，确定至少一个感兴趣监测目标，包括：根据所述历史视频数据，确定至少一个监测目标；分别确定所述至少一个监测目标的第一影响系数，所述第一影...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷学列，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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