一种用于大气污染的监测系统及监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于大气污染的监测系统，包括遥控模块与载体模块，所述载体模块包括：通过遥控模块进行遥控的无人机本体、以及设置于所述无人机本体底侧的安装架；视频监测模块，其包括：设置于所述无人机本体底侧的连接支架、安装设置于所述连接支架上的高清摄像头、以及设置于所述遥控模块上用于显示高清摄像头所传回图像的视频显示端；气体监测模块，其包括：设置于所述安装块内侧的气体检测仪。本发明专利技术通过借助无人机本体为载体，使得无人机本体携带高清摄像头进行高空巡查监测的同时，还可以携带气体检测仪进行高空的气体监测，从而通过高空气体监测数据与地面气体监测数据进行结合对比，从而准确的评断大气污染程度。从而准确的评断大气污染程度。从而准确的评断大气污染程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大气污染的监测系统及监测方法


[0001]本专利技术涉及大气监测的
，尤其涉及一种用于大气污染的监测系统及监测方法。

技术介绍

[0002]近年来，各种天气、雾霾PM2.5等污染方式已经如此直观的出现在大家面前.对人们的出行、身体健康造成极大困扰。主要是随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的氮氧化物、硫化物、煤尘烟。此类污染诸如机动车尾气、火电厂燃煤废气、石油化工废气等等。环境治理已刻不容缓。
[0003]而对于大气环境的监测，无人机执法监察是不可或缺剪的监测手段，但是无人机虽有高空巡逻，但是却很难携带监测设备进行高空气体的监测，而如果只是对地表大气进行监测，则难免会存在监测盲区。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种用于大气污染的监测系统及监测方法存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于大气污染的监测系统，包括：
[0007]遥控模块与载体模块，所述载体模块包括：通过遥控模块进行遥控的无人机本体、以及设置于所述无人机本体底侧的安装架；
[0008]视频监测模块，其包括：设置于所述无人机本体底侧的连接支架、安装设置于所述连接支架上的高清摄像头、以及设置于所述遥控模块上用于显示高清摄像头所传回图像的视频显示端；
[0009]气体监测模块，其包括：通过中心轴转动设置于所述安装架底侧的安装块、设置于所述安装块内侧的气体检测仪、以及设置于所述气体检测仪上的检测进气端口；
[0010]其中，该系统还包括：中央控制模块，所述中央控制模块包括：设置于所述无人机本体上的信号接收器以及信号发射器，以及设置于所述无人机本体上的中央处理器，且中央处理器的上侧设置有中控盖板，所述信号接收器、信号发射器与遥控模块建立连接。
[0011]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述安装块中心轴的上端设置有转盘，所述安装架上设置有多个与转盘下表面相贴合的滚珠。
[0012]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述转盘上设置有永磁体，安装架上还安装设置有多个电磁铁，且多个电磁铁环绕转盘设置。
[0013]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述安装块的两侧对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有夹爪，所述夹爪上固定连接有多个弹簧，且弹簧的上端固定连接在弹簧槽的内壁上，所述气体检测仪通过夹爪夹持固定。
[0014]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机本体的两侧对称固定连接有起落架，所述起落架的底侧固定连接有平衡杆，且平衡杆上设置有橡胶垫。
[0015]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机本体上还设置有风向传感器，且风向传感器的输出信号传输中控盖板内侧中央处理器，并通过中央处理器判断后控制不同的电磁铁按顺序通电，控制转盘的转向。
[0016]作为本专利技术所述一种用于大气污染的监测系统的一种优选方案，其中：所述弹簧槽呈L形状，且检测进气端口的进口端为漏斗状。
[0017]如上所述的用于大气污染的监测系统的监测方法，该方法包括以下步骤：
[0018]步骤一：通过遥控模块控制载体模块进行起飞，将无人机本体飞至指定的监测区域；
[0019]步骤二：空中的待监测气体随着无人机本体的飞行从检测进气端口进入气体检测仪进行气体的监测工作，且高清摄像头将实时的监控画面通过信号发射器发回视频显示端进行播放，从而便于工作人员的及时的位置评判调整；
[0020]步骤三：通过风向传感器判断风向信号，且风向传感器输出信号传输中控盖板内侧中央处理器，并通过中央处理器判断后控制不同的电磁铁按顺序通电；
[0021]步骤四：在风向确定后，中央处理器依次控制最接近永磁体的电磁铁进行通电，在多个电磁铁对永磁体依次吸附调整下，使得转盘完成转动，从而调整检测进气端口的开口朝向，使得气体顺着风向进入气体检测仪内部，从而提高检测精度。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]1、本专利技术通过借助无人机本体为载体，使得无人机本体携带高清摄像头进行高空巡查监测的同时，还可以携带气体检测仪进行高空的气体监测，从而通过高空气体监测数据与地面气体监测数据进行结合对比，从而准确的评断大气污染程度；
[0024]2、本专利技术通过风向传感器判断风向信号，且风向传感器输出信号传输中控盖板内侧中央处理器，中央处理器依次控制最接近永磁体的电磁铁进行通电，多个电磁铁对永磁体进行依次吸附，调整安装块的转动角度，进而使得检测进气端口可以迎着风向进行准确的气体采样工作，提高监测精确性；
[0025]3、本专利技术通过夹爪将气体检测仪夹持在安装块内侧，在夹爪向下滑动一定距离后，可将气体检测仪拿出，便于对气体检测仪进行维护。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0027]图1为本专利技术提出的一种用于大气污染的监测系统的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术提出的一种用于大气污染的监测系统的载体模块的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术提出的一种用于大气污染的监测系统的气体监测模块的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术提出的一种用于大气污染的监测系统的转盘的内部结构示意图；
[0031]图5为图3的A出结构放大示意图；
[0032]图6为本专利技术提出的一种用于大气污染的监测系统的模块示意图。
[0033]图中：100
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遥控模块、200
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载体模块、201
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无人机本体、202
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起落架、203
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平衡杆、204
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风向传感器、205
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安装架、205a
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滚珠、206
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信号接收器、207
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信号发射器、208
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电磁铁、209
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转盘、209a
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永磁体、210
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中控盖板、300
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视频监测模块、301
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连接支架、302
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高清摄像头、30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大气污染的监测系统，其特征在于，包括：遥控模块(100)与载体模块(200)，所述载体模块(200)包括：通过遥控模块(100)进行遥控的无人机本体(201)、以及设置于所述无人机本体(201)底侧的安装架(205)；视频监测模块(300)，其包括：设置于所述无人机本体(201)底侧的连接支架(301)、安装设置于所述连接支架(301)上的高清摄像头(302)、以及设置于所述遥控模块(100)上用于显示高清摄像头(302)所传回图像的视频显示端(303)；气体监测模块(400)，其包括：通过中心轴转动设置于所述安装架(205)底侧的安装块(401)、设置于所述安装块(401)内侧的气体检测仪(402)、以及设置于所述气体检测仪(402)上的检测进气端口(403)；其中，该系统还包括：中央控制模块，所述中央控制模块包括：设置于所述无人机本体(201)上的信号接收器(206)以及信号发射器(207)，以及设置于所述无人机本体(201)上的中央处理器，且中央处理器的上侧设置有中控盖板(210)，所述信号接收器(206)、信号发射器(207)与遥控模块(100)建立连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大气污染的监测系统，其特征在于：所述安装块(401)中心轴的上端设置有转盘(209)，所述安装架(205)上设置有多个与转盘(209)下表面相贴合的滚珠(205a)。3.根据权利要求2所述的一种用于大气污染的监测系统，其特征在于：所述转盘(209)上设置有永磁体(209a)，安装架(205)上还安装设置有多个电磁铁(208)，且多个电磁铁(208)环绕转盘(209)设置。4.根据权利要求3所述的一种用于大气污染的监测系统，其特征在于：所述安装块(401)的两侧对称开设有弹簧槽(405)，所述弹簧槽(405)内滑动连接有夹爪(404)，所述夹爪(404)上固定连接有多个弹簧(406)，且弹簧(406)的上端固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，
申请(专利权)人：江苏劲成浩楠环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：