本发明专利技术适用于运动健身技术领域，提供了一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪，所述律动结构包括：底座；对称设于底座上方的两个支撑座，每个所述支撑座下表面均开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有两个相对的滑座；对称转动安装于底座内的两块安装板；设于底座内的驱动机构；环形滑槽内的两个相对的滑座上分别铰接有连杆，一个滑座上的连杆一端与安装板铰接，另一个滑座上的连杆一端与安装板上转动安装的第一齿轮端面偏心铰接，本发明专利技术通过设置驱动机构、滑座和连杆，能够对使用者的脚踝、腿进行活动，还能够形成一定冲击力量，传导至使用者的骨骼、肌肉以及脊椎，能够进行不同位置模式的振动按摩，满足不同的使用需求。用需求。用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪
[0001]本专利技术属于运动健身
，尤其涉及一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪。
技术介绍
[0002]理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容。
[0003]比如对脚部进行按摩能够有助于血液循环及肌肉恢复，脚底有很多穴位，在脚部按摩的同时可以刺激穴位，比如说通过刺激足底的不同部位可对肝脏、肾脏、胃等进行理疗，促进患者的身体健康；经检索，公告号为CN113520784A的中国专利申请具体公开了一种全身律动和振动的理疗机构，包括：基架；振动架，可转动地安装于所述基架，电机，安装于所述基架；偏心件，具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部的中心轴平行，所述第一连接部与所述电机的输出端固定连接；摆动件，一端与所述第二连接部转动连接，另一端与所述振动架转动连接；绑定组件，设置于所述振动架，用于对使用者脚部进行位置限定。
[0004]上述专利中，通过偏心件和摆动件来传递电机的动力，带动振动架往复摆动实现振动目的，可以实现对脚部进行按摩，再通过脚部传导到全身进行律动理疗，但是，振动架的运动形式仅仅是一个方向的往复摆动，运动形式较为单一，只能进行一个方向的活动、振动工作，按摩方式较为单一，比如无法对脚踝、腿部进行多方向活动，也无法进行不同位置模式的振动按摩，从而无法满足越来越多的使用需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种多模式脚部按摩律动结构，旨在解决上述的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种多模式脚部按摩律动结构，包括：底座；对称设于底座上方的两个支撑座，用于支撑两只脚，每个所述支撑座下表面均开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个相对的滑座；对称转动安装于底座内的两块安装板，两块安装板分别位于两个支撑座下方，所述安装板的轴线经过环形滑槽的圆心；设于底座内的驱动机构，用于带动两块安装板转动；所述环形滑槽内的两个相对的滑座上分别铰接有连杆，一个滑座上的连杆一端与安装板铰接，另一个滑座上的连杆一端与安装板上转动安装的第一齿轮端面偏心铰接，所述安装板上固定有用于带动第一齿轮转动的第二步进电机。
[0007]优选地，所述支撑座上表面设有耐磨布，所述耐磨布上表面设有支撑垫。
[0008]优选地，所述驱动机构包括：固定于两块安装板的转轴上的从动齿轮；固定于底座内的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合。
[0009]优选地，所述滑座两侧壁上分别安装有连接销，所述环形滑槽的槽壁上设有供连接销插入并活动的环形销槽，所述滑座内固定有电磁铁，用于与连接销磁吸配合，所述电磁
铁与连接销之间连接有压缩弹簧。
[0010]优选地，所述连杆为伸缩杆，所述安装板上安装有上下活动机构，所述上下活动机构包括：转动安装于安装板上的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间设有能够与两者均啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于第一电动推杆的顶端，所述第一电动推杆固定于安装板上；设于第二齿轮一侧的升降板，所述升降板在竖直方向上活动设置；安装于升降板上且竖直的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定有支撑板，所述支撑座下表面设有与支撑板契合的凹槽；偏心安装于第二齿轮上的第三电动推杆，所述升降板上开设有供第三电动推杆插入并活动的活动槽。
[0011]优选地，所述第二电动推杆转动安装于升降板上，所述第二电动推杆上固定有第三齿轮，所述第三齿轮位于活动槽内，所述第三电动推杆的伸缩端铰接有水平设置的齿条，所述齿条能够与第三齿轮啮合，所述升降板上开设有用于支撑且供齿条活动的支撑槽。
[0012]优选地，所述支撑座上表面设有安装槽，所述安装槽内安装有脚底按摩机构，所述脚底按摩机构包括：两个前后设置且相啮合的按摩齿轮，所述按摩齿轮上表面外圈间隔安装有多个第三按摩轮；固定于支撑座内的第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上固定有一个与按摩齿轮啮合的驱动齿轮；与按摩齿轮同轴线设置的不完全齿轮，所述按摩齿轮上表面开设有容纳不完全齿轮的圆槽，所述不完全齿轮固定于第四步进电机的输出轴上，所述第四步进电机固定于圆槽底部；设于不完全齿轮上方的安装杆，所述安装杆一端与按摩齿轮上表面铰接，所述不完全齿轮上表面偏心固定有一根销轴，所述安装杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并活动的通槽，所述安装杆两侧分别安装有支撑轴，所述支撑轴上间隔转动安装有多个第一按摩轮。
[0013]优选地，所述安装杆上沿其长度方向滑动安装有活动杆，所述活动杆与销轴铰接，所述活动杆上安装有至少一个第二按摩轮。
[0014]优选地，所述第三按摩轮转动安装于摆杆一端，所述摆杆中部与按摩齿轮转动连接且两者之间连接有扭簧，自然状态下，扭簧使摆杆倾斜，所述按摩齿轮的圆槽内转动安装有能够与不完全齿轮啮合的第二传动齿轮，所述按摩齿轮上同轴转动安装有与第二传动齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧壁上环向间隔固定有用于推动摆杆转动的驱动杆。
[0015]本专利技术还提供一种律动理疗仪，包括上述的多模式脚部按摩律动结构，还包括设于所述底座一侧的支撑柱以及分别设于所述支撑柱的两侧且同所述底座连接的两个扶手，且所述支撑柱上还设有显示面板。
[0016]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本专利技术所提供的多模式脚部按摩律动结构通过设置底座、支撑座、安装板、驱动机构、滑座、连杆和第二步进电机，第二步进电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过连杆带动支撑座上下往复摆动，能够对使用者的脚踝、腿进行活动，具有按摩效果，并且能够形成一定振动冲击力量，该力量传导至所述支撑垫上，然后传递到使用者的骨骼、肌肉以及脊椎，刺激全身的骨骼肌肉神经系统，通过驱动机构带动安装板转动设定角度，安装板带动连杆、滑座转动，从而调节滑座在支撑座上的位置，进而调节支撑座的上下往复摆动的位置，能够进行不同位置模式的振动按摩，满足不同的使用需求。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构的结构示意图；图2是图1中的A处放大图；图3是图1中的B处放大图；图4是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构的中环形滑槽结构示意图；图5是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中上下活动机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中脚底按摩机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动中不完全齿轮、第二传动齿轮和齿圈的位置示意图；图8是本专利技术实施例1提供的一种多模式脚部按摩律动结构中驱动杆和摆杆的位置示意图；图9是本专利技术实施例2提供的一种律动理疗仪的结构示意图。
[0018]附图标记注释：1、底座；2、从动齿轮；3、安装板；4、主动齿轮；5、第一步进电机；6、第一齿轮；7、升降板；8、第一电动推杆；9、第二齿轮；10、第三电动推杆；11、齿条；12、连杆；13、导向杆；14、滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多模式脚部按摩律动结构，其特征在于，包括：底座；对称设于底座上方的两个支撑座，用于支撑两只脚，每个所述支撑座下表面均开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个相对的滑座；对称转动安装于底座内的两块安装板，两块所述安装板分别位于两个所述支撑座下方，所述安装板的轴线经过环形滑槽的圆心；设于底座内的驱动机构，用于带动两块所述安装板转动；所述环形滑槽内的两个相对的滑座上分别铰接有连杆，其中一个所述滑座上的连杆一端与所述安装板铰接，另一个所述滑座上的连杆一端与安装板上转动安装的第一齿轮端面偏心铰接，所述安装板上固定有用于带动所述第一齿轮转动的第二步进电机。2.如权利要求1所述的多模式脚部按摩律动结构，其特征在于，所述支撑座上表面设有耐磨布，所述耐磨布上表面设有支撑垫。3.如权利要求1所述的多模式脚部按摩律动结构，其特征在于，所述驱动机构包括：固定于两块所述安装板的转轴上的从动齿轮；固定于底座内的第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合。4.如权利要求1所述的多模式脚部按摩律动结构，其特征在于，所述滑座两侧壁上分别安装有连接销，所述环形滑槽的槽壁上设有供所述连接销插入并活动的环形销槽，所述滑座内固定有电磁铁，用于与连接销磁吸配合，所述电磁铁与连接销之间连接有压缩弹簧。5.如权利要求1所述的多模式脚部按摩律动结构，其特征在于，所述连杆为伸缩杆，所述安装板上安装有上下活动机构，所述上下活动机构包括：转动安装于所述安装板上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间设有能够与两者均啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于第一电动推杆的顶端，所述第一电动推杆固定于安装板上；设于所述第二齿轮一侧的升降板，所述升降板在竖直方向上活动设置；安装于所述升降板上且竖直的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定有支撑板，所述支撑座下表面设有与支撑板契合的凹槽；偏心安装于所述第二齿轮上的第三电动推杆，所述升降板上开设有供所述第三电动推杆插入并活动的活动槽。6.如权利要求5所述的多模式脚部按摩律...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元彬，郭钦雄，肖汝杰，
申请(专利权)人：广东紫薇星健康产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。