一种新能源机车远程监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像数据处理领域，揭露一种新能源机车远程监控方法，包括：在待监控的隧道区域部署远程监控系统，采集所述隧道区域的新能源机车信息及新能源机车图像，并进行局部定位，得到定位图像，将定位图像进行剪切，对剪切图像进行倾斜矫正，对矫正图像进行滤化处理，对滤化图像进行去噪，对去噪图像进行图像增强，得到增强图像；提取新能源机车信息中的特征信息，对特征信息进行字符误差检测，并在特征信息出现误差时，对特征信息进进行信息补正，得到补正信息；根据增强图像和所述补正信息，计算新能源机车在待监控的隧道区域行驶安全评分，在安全评分小于预设值时发出危险警报。本发明专利技术可以在新能源机车处于危险行驶时及时发出预警。时发出预警。时发出预警。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源机车远程监控方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种新能源机车远程监控方法及装置。

技术介绍

[0002]当今社会，随着人们经济能力增强，更加追求生活质量，人们更加喜欢选择新能源机车作为广泛的出行工具。最近几年国内新能源机车的销售量与日俱增，连续多年在全世界排第一。但是，随着新能源机车的与日增多，事故的频率也在增加尤其在一些较危险路段如隧道中，因为光线较差视线受阻发生危险的概率较高，因此对于隧道中新能源机车的监控具有重大意义。
[0003]目前，对于隧道中新能源机车的监控主要基于智能摄像技术，通过采集行驶机车音像信息然后存入数据库再进行数据分析，然而对于这样的方法不具备危险预警的作用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新能源机车远程监控方法及装置，可以在新能源机车处于危险行驶时及时发出预警。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种新能源机车远程监控方法，包括：
[0006]在待监控的隧道区域部署远程监控系统，所述远程监控系统包括摄像单元、信息采集单元、图像处理单元以及信息处理单元，通过所述信息采集单元实时采集所述隧道区域的新能源机车信息，及通过所述摄像单元实时采集所述待监控区域的新能源机车图像；
[0007]利用所述信息处理单元对所述新能源机车图像进行局部定位，得到定位图像，将所述定位图像进行剪切，得到剪切图像，对所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像，对所述矫正图像进行滤化处理，得到滤化图像，对所述滤化图像进行去噪，得到去噪图像，对所述去噪图像进行图像增强，得到增强图像；
[0008]利用所述信息处理单元提取所述新能源机车信息中的特征信息，对所述特征信息进行字符误差检测，并在所述特征信息出现误差时，对所述特征信息进进行信息补正，得到补正信息；
[0009]根据所述增强图像和所述补正信息，计算所述新能源机车在所述隧道区域的行驶安全评分，在所述安全评分小于预设值时发出危险警报。
[0010]在第一方面的一种可能实现方式中，所述利用所述信息处理单元对所述新能源机车图像进行局部定位，得到定位图像，包括：
[0011]将所述机车图像转化为灰度图像，标记所述灰度图像的像素点，并根据所述像素点，利用下述公式计算所述灰度图像的线性累加值：
[0012][0013]其中，G表示线性累加值，α表示灰度图像的线性迭代次数，n表示像素点的个数，ε
表示灰度图像的高斯核函数，g
a
表示灰度图像的高斯核点a，g
b
表示灰度图像高斯核点b；
[0014]根据所述线性累加值度，对所述机车图像进行局部定位，得到定位图像。
[0015]在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述定位图像进行剪切，得到剪切图像，包括：
[0016]对所述定位图像进行目标框选，得到框选目标区域，并对所述框选目标区域外的区域进行色素填充，得到填充色素区域；
[0017]将所述色素填充区域进行剪切，得到剪切图像。
[0018]在第一方面的一种可能实现方式中，所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像，包括：
[0019]将所述剪切图像映射到参数空间，并在所述参数空间中将所述剪切图像的参数进行标记，得到标记参数；
[0020]将所述标记参数映射到空间坐标中，并在所述空间坐标中利用下述公式计算所述标记参数的累加值：
[0021][0022]其中，S表示标记参数的累加值，a
i
表示空间坐标中点a的第i标记参数，b
j
表示空间坐标中点b的第j个参数，θ表示直线ab与空间坐标中原点的角度，cos表示正弦函数，cos表示余弦函数；
[0023]将所述累加值大于预设阈值的所述标记参数点与空间坐标原点连接，得到标记连接线；
[0024]计算所述标记连接线的倾斜角度，并根据所述倾斜角度将所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像。
[0025]在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述矫正图像进行滤化处理，得到滤化图像包括：
[0026]计算所述矫正图像的像素灰度值，并根据所述像素灰度值利用下述公式对所述矫正图像进行滤化处理：
[0027][0028]其中，P表示滤化图像，m表示矫正图像的像素点总量，s表示像素坐标点(j，k)距离图像中心点的距离，(j，k)表示矫正图像中的像素坐标点，A(j，k)表示矫正图像的像素灰度值。
[0029]在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述去噪图像进行图像增强，得到增强图像，包括：
[0030]生成所述去噪图像的直方图，计算所述直方图的像素灰度级，并根据所述像素灰度级对所述直方图进行均衡化处理，得到均衡直方图；
[0031]将所述均衡直方图进行映射，得到增强图像。
[0032]在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述特征信息进行字符误差检测包括：
[0033]对所述特征信息的特征字符进行字符分割，得到分割字符，将所述分割字符进行缩放，得到缩放字符；
[0034]将所述缩放字符与预构建的字符模板进行匹配；
[0035]在所述缩放字符与预构建的字符模板匹配时，则所述特征信息不存在误差；
[0036]在所述缩放字符与预构建的字符模板不匹配时，则所述特征信息存在误差。
[0037]在第一方面的一种可能实现方式中，所述计算所述新能源机车在所述隧道区域的行驶安全评分，包括：
[0038]利用下述公式计算所述新能源机车在所述隧道区域的行驶安全评分：
[0039][0040]其中，G表示机车行驶安全评分，n表示新能源机车对应增强图像的元素集合，n
i
表示元素集合中的第i个元素，∈(n
i
)表示返回函数，rank(n
i
)表示新能源机车对应第i个元素的机车评分，F(δ)表示新能源机车对应机车行驶环境评分，m表示新能源机车对应补正信息，m
j
表示新能源机车对应补正信息中的第j个信息，rank(m
j
)表示新能源机车对应第j个补正信息的机车安全评分。
[0041]第二方面，本专利技术提供了一种新能源机车远程监控装置，所述装置包括：
[0042]信息采集模块，用于在待监控的隧道区域部署远程监控系统，所述远程监控系统包括摄像单元、信息采集单元、图像处理单元以及信息处理单元，通过所述信息采集单元实时采集所述隧道区域的新能源机车信息，及通过所述摄像单元实时采集所述待监控区域的新能源机车图像；
[0043]图像处理模块，用于利用所述信息处理单元对所述新能源机车图像进行局部定位，得到定位图像，将所述定位图像进行剪切，得到剪切图像，对所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像，对所述矫正图像进行滤化处理，得到滤化图像，对所述滤化图像进行去噪，得到去噪图像，对所述去噪图像进行图像增强，得到增强图像；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源机车远程监控方法，其特征在于，所述方法包括：在待监控的隧道区域部署远程监控系统，所述远程监控系统包括摄像单元、信息采集单元、图像处理单元以及信息处理单元，通过所述信息采集单元实时采集所述隧道区域的新能源机车信息，及通过所述摄像单元实时采集所述待监控区域的新能源机车图像；利用所述信息处理单元对所述新能源机车图像进行局部定位，得到定位图像，将所述定位图像进行剪切，得到剪切图像，对所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像，对所述矫正图像进行滤化处理，得到滤化图像，对所述滤化图像进行去噪，得到去噪图像，对所述去噪图像进行图像增强，得到增强图像；利用所述信息处理单元提取所述新能源机车信息中的特征信息，对所述特征信息进行字符误差检测，并在所述特征信息出现误差时，对所述特征信息进进行信息补正，得到补正信息；根据所述增强图像和所述补正信息，计算所述新能源机车在所述隧道区域的行驶安全评分，在所述安全评分小于预设值时发出危险警报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述信息处理单元对所述新能源机车图像进行局部定位，得到定位图像，包括：将所述机车图像转化为灰度图像，标记所述灰度图像的像素点，并根据所述像素点，利用下述公式计算所述灰度图像的线性累加值：其中，G表示线性累加值，α表示灰度图像的线性迭代次数，n表示像素点的个数，ε表示灰度图像的高斯核函数，g
a
表示灰度图像的高斯核点a，g
b
表示灰度图像高斯核点b；根据所述线性累加值度，对所述机车图像进行局部定位，得到定位图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述定位图像进行剪切，得到剪切图像，包括：对所述定位图像进行目标框选，得到框选目标区域，并对所述框选目标区域外的区域进行色素填充，得到填充色素区域；将所述色素填充区域进行剪切，得到剪切图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像，包括：将所述剪切图像映射到参数空间，并在所述参数空间中将所述剪切图像的参数进行标记，得到标记参数；将所述标记参数映射到空间坐标中，并在所述空间坐标中利用下述公式计算所述标记参数的累加值：其中，S表示标记参数的累加值，a
i
表示空间坐标中点a的第i标记参数，b
j
表示空间坐标中点b的第j个参数，θ表示直线ab与空间坐标中原点的角度，cos表示正弦函数，cos表示余
弦函数；将所述累加值大于预设阈值的所述标记参数点与空间坐标原点连接，得到标记连接线；计算所述标记连接线的倾斜角度，并根据所述倾斜角度将所述剪切图像进行倾斜矫正，得到矫正图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述矫正图像进行滤化处理，得到滤化图像包括：计算所述矫正图像的像素灰度值，并根据所述像素灰度值利用下述公式对所述矫正图像进行滤化处理：其中，P表示滤化图像，m表示矫正图像的像素点总量，s表示像素坐标点(j，k)距离图像中心点的距离，(j，k)表示矫正图像中的像素坐标点，A(j...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖扬鸣，
申请(专利权)人：深圳市力鼎鹏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：