一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件底部固定设置有玻璃基板吸盘组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，所述玻璃基板吸盘组件在玻璃基板万向支撑顶座组件下方形成伸缩式的玻璃基板吸附结构，本发明专利技术使用时，玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，玻璃基板吸盘组件上吸附待检查的玻璃基板，通过此种结构，可以实现玻璃基板的全方位角度调节，从而方便检查设备和人员对玻璃基板的检查，比如通过光照机等对玻璃基板表面的浮沉或表面进行目视检查等。沉或表面进行目视检查等。沉或表面进行目视检查等。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构


[0001]本专利技术属于玻璃基板生产
，具体涉及一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构。

技术介绍

[0002]玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，它是平板显示产业的关键基础材料之一。
[0003]现有技术存在以下问题：玻璃基板在多个程序中都需要抽样检查，比如清洗、质检等，玻璃基板检查时，需要将玻璃基板进行角度调节，使得玻璃基板可以朝向任意位置，从而方便后续的检测，但是实际使用的万向支撑臂机构，使用成本和维护成本都很高，因此急需一种成本低且简易的万向支撑臂机构，来替换原有的玻璃基板万向支撑臂机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，具有方便对玻璃基板检查的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件底部固定设置有玻璃基板吸盘组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，所述玻璃基板吸盘组件在玻璃基板万向支撑顶座组件下方形成伸缩式的玻璃基板吸附结构；
[0006]所述玻璃基板万向支撑顶座组件包括第一L型支撑臂，所述第一L型支撑臂顶部固定设置有安装顶座台，且第一L型支撑臂后侧固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的第一轴杆上固定设置有第二L型支撑臂，所述第二L型支撑臂顶部通过轴承座转动设置有第三调节主轴杆，所述第三调节主轴杆底部固定设置有第三L型支撑臂，所述第三L型支撑臂底部的内壁通过轴承座转动设置有第一调节主轴杆，所述第一调节主轴杆一端固定设置有中心球座，所述中心球座通过第二调节主轴杆和轴承座转动设置在U型支撑架内，所述U型支撑架固定在第二伺服电机的第二轴杆上，所述第二伺服电机设置在辅助支撑臂台上，所述安装顶座台上设置有安装螺孔，所述中心球座底部固定设置有吊臂。
[0007]优选的，所述玻璃基板吸盘组件包括U型固定机架，所述U型固定机架内部转动设置有双向螺纹螺杆，且U型固定机架一端设置有驱动电机，所述双向螺纹螺杆两端均螺纹设置有内螺纹座块，两个所述内螺纹座块之间设置有支撑伸缩臂，所述支撑伸缩臂的第一轴点处设置有第一支撑梁板，且支撑伸缩臂的第二轴点处设置有第二支撑梁板，所述第二支撑梁板两端均设置有玻璃基板吸盘，所述第一支撑梁板和第二支撑梁板之间设置有拉紧弹簧。
[0008]优选的，所述第二伺服电机驱动第二轴杆带动中心球座第一轴向转动，所述第一伺服电机驱动第一轴杆带动中心球座第二轴向转动，所述中心球座通过第二调节主轴杆和
轴承座在U型支撑架内第三轴向转动。
[0009]优选的，所述第三L型支撑臂顶部通过第三调节主轴杆和轴承座与第二L型支撑臂顶部转动连接，所述中心球座通过第一调节主轴杆和轴承座与第三L型支撑臂转动连接，且中心球座通过第二调节主轴杆和轴承座在U型支撑架内转动，所述第二调节主轴杆和第一调节主轴杆的轴向转动方向垂直。
[0010]优选的，所述支撑伸缩臂上间隔式设置有第一支撑梁板和第二支撑梁板，所述第一支撑梁板和第二支撑梁板两端均设置有拉紧弹簧，通过所述拉紧弹簧的拉紧，所述第一支撑梁板和第二支撑梁板两端处于平衡的支撑结构。
[0011]优选的，所述驱动电机驱动双向螺纹螺杆上的两个内螺纹座块处于相互靠近或相背远离的动作，通过两个所述内螺纹座块的驱动，所述支撑伸缩臂处于自然外展或自然后缩的结构，通过所述玻璃基板吸盘实现对玻璃基板的吸附，通过所述支撑伸缩臂的伸展，使得所述玻璃基板吸盘组件形成满足不同大小规格玻璃基板的吸附臂结构。
[0012]优选的，所述U型固定机架顶部与吊臂底部固定连接，所述玻璃基板万向支撑顶座组件顶部通过紧固螺栓和安装螺孔固定在检查设备的机械臂上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用时，U型固定机架顶部与吊臂底部固定连接，第三L型支撑臂顶部通过第三调节主轴杆和轴承座与第二L型支撑臂顶部转动连接，中心球座通过第一调节主轴杆和轴承座与第三L型支撑臂转动连接，且中心球座通过第二调节主轴杆和轴承座在U型支撑架内转动，第二调节主轴杆和第一调节主轴杆的轴向转动方向垂直，此时第二伺服电机驱动第二轴杆带动中心球座第一轴向转动，第一伺服电机驱动第一轴杆带动中心球座第二轴向转动，中心球座通过第二调节主轴杆和轴承座在U型支撑架内第三轴向转动，通过上述结构的配合，实现玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，玻璃基板吸盘组件上吸附待检查的玻璃基板，通过此种结构，可以实现玻璃基板的全方位角度调节，从而方便检查设备和人员对玻璃基板的检查，比如通过光照机等对玻璃基板表面的浮沉或表面进行目视检查等，支撑伸缩臂上间隔式设置有第一支撑梁板和第二支撑梁板，第一支撑梁板和第二支撑梁板两端均设置有拉紧弹簧，通过拉紧弹簧的拉紧，第一支撑梁板和第二支撑梁板两端处于平衡的支撑结构，通过两个内螺纹座块的驱动，支撑伸缩臂处于自然外展或自然后缩的结构，通过玻璃基板吸盘实现对玻璃基板的吸附，通过支撑伸缩臂的伸展，使得玻璃基板吸盘组件形成满足不同大小规格玻璃基板的吸附臂结构。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体图；
[0015]图2为本专利技术的爆炸图；
[0016]图3为本专利技术玻璃基板万向支撑顶座组件的立体图；
[0017]图4为本专利技术玻璃基板万向支撑顶座组件另一视角的立体图；
[0018]图5为本专利技术玻璃基板吸盘组件的立体图；
[0019]图中：100、玻璃基板万向支撑顶座组件；101、第一L型支撑臂；102、第一轴杆；103、第一伺服电机；104、第二L型支撑臂；105、第三L型支撑臂；106、第一调节主轴杆；107、吊臂；108、中心球座；109、第二轴杆；110、第二伺服电机；111、辅助支撑臂台；112、第二调节主轴
杆；113、U型支撑架；114、第三调节主轴杆；115、安装顶座台；116、安装螺孔；200、玻璃基板吸盘组件；201、U型固定机架；202、双向螺纹螺杆；203、内螺纹座块；204、驱动电机；205、支撑伸缩臂；206、第一轴点；207、第一支撑梁板；208、第二轴点；209、第二支撑梁板；210、玻璃基板吸盘；211、拉紧弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本专利技术提供以下技术方案：一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件100，玻璃基板万向支撑顶座组件100底部固定设置有玻璃基板吸盘组件200，玻璃基板万向支撑顶座组件100在玻璃基板吸盘组件200顶部形成万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件(100)，其特征在于：所述玻璃基板万向支撑顶座组件(100)底部固定设置有玻璃基板吸盘组件(200)，所述玻璃基板万向支撑顶座组件(100)在玻璃基板吸盘组件(200)顶部形成万向调节座台结构，所述玻璃基板吸盘组件(200)在玻璃基板万向支撑顶座组件(100)下方形成伸缩式的玻璃基板吸附结构；所述玻璃基板万向支撑顶座组件(100)包括第一L型支撑臂(101)，所述第一L型支撑臂(101)顶部固定设置有安装顶座台(115)，且第一L型支撑臂(101)后侧固定设置有第一伺服电机(103)，所述第一伺服电机(103)的第一轴杆(102)上固定设置有第二L型支撑臂(104)，所述第二L型支撑臂(104)顶部通过轴承座转动设置有第三调节主轴杆(114)，所述第三调节主轴杆(114)底部固定设置有第三L型支撑臂(105)，所述第三L型支撑臂(105)底部的内壁通过轴承座转动设置有第一调节主轴杆(106)，所述第一调节主轴杆(106)一端固定设置有中心球座(108)，所述中心球座(108)通过第二调节主轴杆(112)和轴承座转动设置在U型支撑架(113)内，所述U型支撑架(113)固定在第二伺服电机(110)的第二轴杆(109)上，所述第二伺服电机(110)设置在辅助支撑臂台(111)上，所述安装顶座台(115)上设置有安装螺孔(116)，所述中心球座(108)底部固定设置有吊臂(107)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，其特征在于：所述玻璃基板吸盘组件(200)包括U型固定机架(201)，所述U型固定机架(201)内部转动设置有双向螺纹螺杆(202)，且U型固定机架(201)一端设置有驱动电机(204)，所述双向螺纹螺杆(202)两端均螺纹设置有内螺纹座块(203)，两个所述内螺纹座块(203)之间设置有支撑伸缩臂(205)，所述支撑伸缩臂(205)的第一轴点(206)处设置有第一支撑梁板(207)，且支撑伸缩臂(205)的第二轴点(208)处设置有第二支撑梁板(209)，所述第二支撑梁板(209)两端均设置有玻璃基板吸盘(210)，所述第一支撑梁板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，周大飞，王堂帅，朱少文，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：