本发明专利技术涉及火箭发动机框架领域，公开了火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置，包括上法兰盘、下法兰盘和连接梁，所述上法兰盘和下法兰盘分别设置于连接梁的上下方，所述上法兰盘和下法兰盘与连接梁之间设置有焊接件，所述上法兰盘的下方以及下法兰盘的上方均设有第一焊接缝，所述连接梁的上下方均设置有第二焊接缝，所述第一焊接缝和第二焊接缝与焊接件相配合进行焊缝。本发明专利技术具备提高其可靠性；相邻竖梁之间设计安装平面板，便于发动机组件安装；以及相邻V字形加强筋，既有利于结构稳定，也有利于减重，上法兰盘、下法兰盘均设有的对接孔，可精确定位，在发动机重复拆装的情况下保证推力向量位置，操作便捷，定向准确的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置
[0001]本专利技术属于火箭发动机框架
，尤其涉及火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置。
技术介绍
[0002]火箭发动机由飞行器自带推进剂(能源)，不利用外界空气的喷气发动机。可以在稠密大气层以外空间工作，能源在火箭发动机内转化为工质(工作介质)的动能，形成高速射流排出而产生推力液体火箭发动机一般安装在箭体结构的承力结构上，但受发动机安装位置、接口形式及安装包络的限制，液体火箭发动机与箭体需要通过框架或机架连接，框架或机架是承担发动机与箭体之间连接、支承和传递推力的构件，在箭体俯仰、偏航、滚转时，还需要承受弯矩和扭矩。因此框架或机架自身的结构性能直接影响到发动机与总体结构之间的连接可靠性。
[0003]传统的发动机框架或机架，一般设计为杆式或梁式结构，通常采用组合焊接或装配连接的形式，但该框架或机架结构质量和外轮廓形状相对较大，占用空间较大，在建造好进行运输以及后续安装时，存在诸多不便，为此通常为拆卸分开运输，在搭建时，也需要对组装的地方进行焊接固定，而因发动机支架较为庞大，因此所需要的焊接设备需满足一定的焊接高度，造成焊接成本较大，面对形状较为特殊的支架，需要临时制作焊接设备，较为繁琐，因此我们提出火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了火箭发动机整体框架结构及其使用的焊接装置，具备生产焊接机构以及在焊接件上固定有齿轮圈，即可完成对不同规格的火箭发动机整体框架进行焊接固定，焊接机构可重复利用，并且焊接机构使用安装便利，拆卸便利，无需结合不同的火箭发动机整体框架进行建造所匹配相对应尺寸的焊接装置，减小设备焊接成本的优点，解决了发动机支架较为庞大，因此所需要的焊接设备需满足一定的焊接高度，造成焊接成本较大，面对形状较为特殊的支架，需要临时制作焊接设备，较为繁琐的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，火箭发动机整体框架结构，包括上法兰盘、下法兰盘和连接梁，所述上法兰盘和下法兰盘分别设置于连接梁的上下方，所述上法兰盘和下法兰盘与连接梁之间设置有焊接件，所述上法兰盘的下方以及下法兰盘的上方均设有第一焊接缝，所述连接梁的上下方均设置有第二焊接缝，所述第一焊接缝和第二焊接缝与焊接件相配合进行焊缝，使所述上法兰盘、下法兰盘、焊接件以及连接梁固定连接。
[0006]作为本专利技术优选的，所述上法兰盘包括外圈体和内圈体，所述第一焊接缝设置于内圈体上，所述外圈体和内圈体之间设置有若干个连杆，每个所述连杆使所述外圈体和内圈体固定连接。
[0007]作为本专利技术优选的，所述外圈体的直径大于内圈体的直径，所述外圈体与内圈体
的厚度相等，所述连杆上开设有对接孔，所述上法兰盘和下法兰盘的材质、形状相同。
[0008]作为本专利技术优选的，所述连接梁包括上环体和下环体，所述上环体和下环体之间固定连接有若干个竖梁，每个所述竖梁之间与上环体和下环体之间形成有放置槽，其中两个所述放置槽内固定连接有安装平面板，剩余所述放置槽内固定连接有加强筋。
[0009]作为本专利技术优选的，所述加强筋的形状为两个V字型对称所组成，所述上环体和下环体的形状、材质相同，所述上环体和下环体上均开设有第二焊接缝。
[0010]火箭发动机整体框架结构使用的焊接装置，包括焊接机构，两个所述焊接件外部均固定连接有齿轮圈，所述焊接机构包括外环体，所述外环体通过一个连杆与齿轮圈的外壁固定连接，所述齿轮圈上啮合连接有齿柱，所述齿柱上端固定连接有支杆，所述齿柱的上下两端均设有上连接板和下连接板，所述支杆转动贯穿于上连接板上，所述下连接板与齿柱不接触。
[0011]作为本专利技术优选的，所述上连接板和下连接板延伸至外环体外部一端开设有孔，所述孔上滑动贯穿设置有连接杆，所述连接杆与外环体的外部不接触，所述连接杆的两端均设置有固定侧板，所述固定侧板通过螺栓固定与上连接板和下连接板可拆卸连接。
[0012]作为本专利技术优选的，所述外环体的上方开设有行走槽体，所述上连接板的下方固定连接有行驶柱体，所述行驶柱体活动安装在行走槽体上，所述上连接板与外环体所接触，所述上连接板上固定连接有电机，所述电机的输出轴和支杆的上端均固定连接有伞尺，两个所述伞尺相互啮合连接，两个所述伞尺和电机上套设有机盒，所述机盒固定连接在上连接板上，所述上连接板和下连接板上均固定连接有支架，两个所述支架均固定连接有气焊机，所述上连接板和下连接板上均固定连接有燃气存储箱，所述燃气存储箱和气焊机之间相通连接有管道。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术采用框架整体设计，具有抗力学载荷性，上法兰盘、下法兰盘和若干个竖梁形成框架基本结构，结构简单，重量轻，使得发动机轴向长度和外廓较小，连接梁作为主要的承力和传力结构，设计相应的加强筋进行加固，提高其可靠性；相邻竖梁之间设计安装平面板，便于发动机组件安装；以及相邻V字形加强筋，既有利于结构稳定，也有利于减重，上法兰盘、下法兰盘均设有的对接孔，可精确定位，在发动机重复拆装的情况下保证推力向量位置，操作便捷，定向准确；
[0015]2、本专利技术通过驱动电机，两个伞尺的啮合连接，带动齿柱与齿轮圈之间的相互配合，因齿轮圈为固定状态，因此带动上连接板和下连接板对准焊缝的气焊机在工作的同时，进行圆周运动，从而对焊接件与法兰盘和连接梁之间的焊缝进行焊实，在焊接完成时，对上连接板、下连接板以及连接杆进行拆卸，在将齿轮圈与外环体之间的连接杆进行切断，即完成火箭发动机整体框架的焊接流程，只需生产本申请中的焊接机构以及在焊接件上固定有齿轮圈，即可完成对不同规格的火箭发动机整体框架进行焊接固定，焊接机构可重复利用，并且焊接机构使用安装便利，拆卸便利，无需结合不同的火箭发动机整体框架进行建造所匹配相对应尺寸的焊接装置，减小设备焊接成本。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的设备整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的上法兰盘和下法兰盘的示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的外圈体和内圈体的示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的连接梁的示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例提供的焊接机构的示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例提供的焊接件的示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例提供的图6中A处放大的示意图；
[0023]图8是本专利技术实施例提供的气焊机的示意图。
[0024]图中：1、上法兰盘；101、外圈体；102、内圈体；103、对接孔；104、第一焊接缝；105、连杆；2、连接梁；201、上环体；202、下环体；203、第二焊接缝；204、竖梁；205、加强筋；206、安装平面板；3、下法兰盘；4、焊接件；5、焊接机构；501、外环体；502、行走槽体；503、上连接板；504、连接杆；505、下连接板；506、齿柱；507、气焊机；508、固定侧板；509、燃气存储箱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.火箭发动机整体框架结构，包括上法兰盘(1)、下法兰盘(3)和连接梁(2)，所述上法兰盘(1)和下法兰盘(3)分别设置于连接梁(2)的上下方，其特征在于：所述上法兰盘(1)和下法兰盘(3)与连接梁(2)之间设置有焊接件(4)，所述上法兰盘(1)的下方以及下法兰盘(3)的上方均设有第一焊接缝(104)，所述连接梁(2)的上下方均设置有第二焊接缝(203)，所述第一焊接缝(104)和第二焊接缝(203)与焊接件(4)相配合进行焊缝，使所述上法兰盘(1)、下法兰盘(3)、焊接件(4)以及连接梁(2)固定连接。2.如权利要求1所述的火箭发动机整体框架结构，其特征在于：所述上法兰盘(1)包括外圈体(101)和内圈体(102)，所述第一焊接缝(104)设置于内圈体(102)上，所述外圈体(101)和内圈体(102)之间设置有若干个连杆(105)，每个所述连杆(105)使所述外圈体(101)和内圈体(102)固定连接。3.如权利要求2所述的火箭发动机整体框架结构，其特征在于：所述外圈体(101)的直径大于内圈体(102)的直径，所述外圈体(101)与内圈体(102)的厚度相等，所述连杆(105)上开设有对接孔(103)，所述上法兰盘(1)和下法兰盘(3)的材质、形状相同。4.如权利要求1所述的火箭发动机整体框架结构，其特征在于：所述连接梁(2)包括上环体(201)和下环体(202)，所述上环体(201)和下环体(202)之间固定连接有若干个竖梁(204)，每个所述竖梁(204)之间与上环体(201)和下环体(202)之间形成有放置槽，其中两个所述放置槽内固定连接有安装平面板(206)，剩余所述放置槽内固定连接有加强筋(205)。5.如权利要求4所述的火箭发动机整体框架结构，其特征在于：所述加强筋(205)的形状为两个V字型对称所组成，所述上环体(201)和下环体(202)的形状、材质相同，所述上环体(201)和下环体(202)上均开设有第二焊接缝(203)。6.火箭发动机整体框架结...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶尧喆禹，黄智祺，饶刚，
申请(专利权)人：湖南省骏北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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