一种动物超声检查用辅助固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于动物检查技术领域，具体是一种动物超声检查用辅助固定装置，包括动物放置台，动物放置台与承载箱箱体之间通过稳定升降机构相连，动物放置台的顶部一侧安装有动物颈部锁定机构，动物颈部锁定机构对所需检查的动物头颈部进行锁定，动物放置台的顶部安装有两组条形板，条形板驱动机构作用于条形板，条形板顶部的前、后两侧安装有动物肢体固定机构，且动物肢体固定机构对所需检查的动物肢体进行锁定；本发明专利技术通过动物颈部锁定机构锁住动物头颈部，通过动物肢体固定机构有效锁定对应动物肢体，超声检查操作过程更加稳定顺利，提高超声检查结果的准确性，且实现对动物肢体固定机构的位置调节和定位，操作简单，使用方便，适用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种动物超声检查用辅助固定装置


[0001]本专利技术涉及动物检查
，具体是一种动物超声检查用辅助固定装置。

技术介绍

[0002]超声检查是利用人体对超声波的反射进行观察，一般是用弱超声波照射到身体的腹部、胸腔部等，将组织的反射波进行图像化处理，超声检查不仅能够发现实质性脏器内、或者空腔内脏器内有没有长包块、结节或者发生结石，还能够发现肝脏的腺癌，以及甲状腺等实质性脏器上面发生的低回声的包块等，超声检查不仅应用于人体的检查，还普遍应用于动物检查；目前在对动物进行超声检查时，主要通过对应人员将动物放置到检测台板上，使动物的腹部朝上，之后通过超声检查设备对动物进行超声检查，但由于动物容易因受到惊吓而进行各种活动，包括在台板上翻滚或四肢乱动，难以保证超声检查的顺利快速进行，也难以保证超声检查结果的准确性，在进行超声检查时需要多名人员按住对应动物的各部位，操作麻烦，还容易造成动物和相应人员受伤；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种动物超声检查用辅助固定装置，解决了目前在进行动物超声检查时难以保证超声检查的顺利快速进行，也难以保证超声检查结果的准确性，在进行超声检查时需要多名人员按住对应动物的各部位，操作麻烦的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动物超声检查用辅助固定装置，包括承载箱箱体、移动定位板和动物放置台，所述动物放置台位于承载箱箱体的上方，所述承载箱箱体的底部通过螺栓与移动定位板固定连接，且移动定位板的底部安装有多组滚轮，所述动物放置台与承载箱箱体之间通过稳定升降机构相连，所述动物放置台的顶部一侧安装有动物颈部锁定机构，所述动物颈部锁定机构对所需检查的动物头颈部进行锁定；所述动物放置台的顶部安装有两组沿纵向设置的条形板，且动物放置台上安装有作用于对应条形板的条形板驱动机构，所述条形板驱动机构用于对条形板的所处横向位置进行调节；所述条形板顶部的前、后两侧安装有动物肢体固定机构，且动物肢体固定机构对所需检查的动物肢体进行锁定。
[0005]进一步的，稳定升降机构包括固定设置在动物放置台底部的竖向螺筒，所述竖向螺筒的数目为多组且竖向螺筒的开口朝下，所述承载箱箱体内通过轴承转动设置多组竖向螺柱，且竖向螺柱向上延伸并与对应竖向螺筒螺纹连接，所述承载箱箱体内通过电机座固定设置升降驱动电机，且升降驱动电机用于驱动各组竖向螺柱。
[0006]进一步的，所述升降驱动电机的输出端安装有竖向驱动轴，所述承载箱箱体内通过轴承转动设置多组水平传动轴，所述竖向驱动轴的底端通过第一锥齿轮组与各组水平传
动轴啮合传动连接，所述水平传动轴的另一端通过第二锥齿轮组与对应竖向螺柱啮合传动连接。
[0007]进一步的，所述动物颈部锁定机构包括固定安装在动物放置台顶部一侧的动物头部固定座，所述动物头部固定座的内底部开设有弧形下凹槽以承载动物头部，所述动物头部固定座的内顶部通过螺栓固定设置电缸固定板，所述电缸固定板的底部固定设置升降电缸，且升降电缸的底端与上凹弧形台固定连接，上凹弧形台与弧形下凹槽相配合以锁住动物颈部。
[0008]进一步的，所述动物头部固定座内的前、后两侧安装有侧向定位板，所述弧形下凹槽位于两组侧向定位板之间，且弧形下凹槽内和上凹弧形台的底部弧面均安装有第一软性保护层。
[0009]进一步的，所述条形板驱动机构包括横移驱动电机，所述动物放置台的顶部开设有横向导槽，所述条形板的底部通过螺栓固定设置内螺纹移动块，且内螺纹移动块位于横向导槽内，所述横向导槽内通过轴承转动设置横向螺柱，所述横向螺柱贯穿对应内螺纹移动块并与对应内螺纹移动块螺纹连接，且横移驱动电机的输出端与对应横向螺柱相连。
[0010]进一步的，所述动物肢体固定机构包括U型锁定座，所述U型锁定座安装在对应条形板的顶部，所述U型锁定座上开设有肢体穿出槽，且对应动物肢体从对应U型锁定座的肢体穿出槽中穿过，所述U型锁定座的一侧外壁固定设置第一安装座，所述U型锁定座的另一侧外壁固定设置第二安装座，且对应第一安装座和第二安装座之间设有弹性固定带，弹性固定带与U型锁定座相配合以锁定对应动物肢体。
[0011]进一步的，所述U型锁定座的内顶部和内部两侧均安装有第二软性保护层，所述U型锁定座的底部通过导向运动块与对应条形板滑动连接，且对应条形板上开设有纵向滑槽，所述U型锁定座的底部中心位置处设有下插锁位组件，且条形板的顶部沿纵向对应开设有多组与下插锁位组件相配合的定位开口槽。
[0012]进一步的，下插锁位组件包括开设于U型锁定座内的限位槽，所述限位槽内滑动设置铁质安装块，所述限位槽的顶壁固定设置电磁铁，且铁质安装块位于对应电磁铁的下方，所述铁质安装块的底部固定设置下插固定柱，且铁质安装块与限位槽的底壁之间安装有下拉弹簧；在U型锁定座处于锁定状态下，电磁铁处于断电状态，下插固定柱向下穿出限位槽并插入对应定位开口槽内。
[0013]进一步的，所述第一安装座的顶部固定设置固定环，所述弹性固定带与第一安装座位于同侧的一端安装有锁定挂钩，且锁定挂钩勾住对应固定环，所述第二安装座内通过电机座固定设置收卷电机，所述收卷电机的输出端安装有输出轴，所述输出轴的外周面固定设置收卷辊，且弹性固定带与第二安装座位于同侧的一端延伸入第二安装座内并与收卷辊相连。
[0014]根据基尔霍夫定律和牛顿第二定律，通过电机驱动平台与升降驱动电机电链接，对升降驱动进行机制分析，所得动态数学模型可表述为：
[0015]其中，u
a
(t)表示电机输入电压，Ｒ
a
表示电枢电阻，i
a
(t)表示电机输入电流，L
a
表示电枢电感，dt表示积分运算，E
a
表示感应电压，ω表示电机转速输出，T
e
表示电机的转矩，B表示阻尼系数，J表示转动惯量，K
e
表示反电动势系数，K
T
表示转矩常数，I
a
表示电流恒值。
[0016][0017]其中，u
a
(s)表示电机输入恒定电压，Ω(s)表示电机输出恒定电压，K
T
表示转矩常数，L
a
表示电枢电感，J表示转动惯量，s表示系数变量，B表示阻尼系数，Ｒ
a
表示电枢电阻，K
T
表示转矩常数，K
e
表示反电动势系数。
[0018]通过建立电机数学模型可以掌握升降驱动的平衡状态，从而利用电压有效控制升降驱动的输出，升降驱动的输出可以稳定的带动检测装置的传动，使本专利技术的装置可以正常运行，该模型是基于现有的理论模型，理解简单，可操作性强，为电机的运行提供了可靠的理论基础，控制效果良好，可与本专利技术一并推广。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过动物颈部锁定机构中的弧形下凹槽承载动物头部，两组侧向定位板对动物的同步两侧进行辅助固定，升降电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物超声检查用辅助固定装置，包括承载箱箱体（1）、移动定位板（2）和动物放置台（3），所述动物放置台（3）位于承载箱箱体（1）的上方，所述承载箱箱体（1）的底部通过螺栓与移动定位板（2）固定连接，且移动定位板（2）的底部安装有多组滚轮，其特征在于，所述动物放置台（3）与承载箱箱体（1）之间通过稳定升降机构相连，所述动物放置台（3）的顶部一侧安装有动物颈部锁定机构（4），所述动物颈部锁定机构（4）对所需检查的动物头颈部进行锁定；所述动物放置台（3）的顶部安装有两组沿纵向设置的条形板（6），且动物放置台（3）上安装有作用于对应条形板（6）的条形板驱动机构（7），所述条形板驱动机构（7）用于对条形板（6）的所处横向位置进行调节；所述条形板（6）顶部的前、后两侧安装有动物肢体固定机构（5），且动物肢体固定机构（5）对所需检查的动物肢体进行锁定。2.根据权利要求1所述的一种动物超声检查用辅助固定装置，其特征在于，稳定升降机构包括固定设置在动物放置台（3）底部的竖向螺筒（8）和电机驱动控制平台（15），所述竖向螺筒（8）的数目为多组且竖向螺筒（8）的开口朝下，所述承载箱箱体（1）内通过轴承转动设置多组竖向螺柱（9），且竖向螺柱（9）向上延伸并与对应竖向螺筒（8）螺纹连接，所述承载箱箱体（1）内通过电机座固定设置升降驱动电机（10），且升降驱动电机（10）用于驱动各组竖向螺柱（9），所述电机驱动控制平台（15）与升降驱动电机（10）电链接。3.根据权利要求2所述的一种动物超声检查用辅助固定装置，其特征在于，所述升降驱动电机（10）的输出端安装有竖向驱动轴（11），所述承载箱箱体（1）内通过轴承转动设置多组水平传动轴（12），所述竖向驱动轴（11）的底端通过第一锥齿轮组（13）与各组水平传动轴（12）啮合传动连接，所述水平传动轴（12）的另一端通过第二锥齿轮组（14）与对应竖向螺柱（9）啮合传动连接。4.根据权利要求1所述的一种动物超声检查用辅助固定装置，其特征在于，所述动物颈部锁定机构（4）包括固定安装在动物放置台（3）顶部一侧的动物头部固定座（41），所述动物头部固定座（41）的内底部开设有弧形下凹槽（42）以承载动物头部，所述动物头部固定座（41）的内顶部通过螺栓固定设置电缸固定板（43），所述电缸固定板（43）的底部固定设置升降电缸（45），且升降电缸（45）的底端与上凹弧形台（44）固定连接，上凹弧形台（44）与弧形下凹槽（42）相配合以锁住动物颈部。5.根据权利要求4所述的一种动物超声检查用辅助固定装置，其特征在于，所述动物头部固定座（41）内的前、后两侧安装有侧向定位板（46），所述弧形下凹槽（42）位于两组侧向定位板（46）之间，且弧形下凹槽（42）内和上凹弧形台（44）的底部弧面均安装有第一软性保护层（47）。6.根据权利要求1所述的一种动物超声检查用辅助固定装置，其特征在于，所述条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振辉，李慧，卢宏泉，刘偈，
申请(专利权)人：中国医学科学院阜外医院，
类型：发明
国别省市：