本申请实施例属于触感数据技术领域，涉及一种触感数据采集方法，包括基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行目标操作；获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；解析感测数据，得到目标物对应的触感数据；将目标物信息和对应的触感数据进行存储。本申请还提供一种触感数据采集装置及系统。本申请采用的技术方案可以对触感数据的采集实现统一规范化。一规范化。一规范化。
【技术实现步骤摘要】
一种触感数据采集方法、装置及系统
[0001]本申请涉及触感数据存储
，尤其涉及一种触感数据采集方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着消费者和市场对产品的要求逐渐提高，产品的触感好坏逐渐成为消费者选择产品的重要因素。
[0003]但由于触感具有非常强的主观性，并且“触感”这一概念本身也不具备较为明确或一致的定义，因此生产商在对产品的触感体验进行定义时也往往只能依靠主观感受，无法确保消费者在实际接触产品时能够体验到生产商想要传达的触感体验。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提出一种触感数据采集方法、装置及系统，以对触感数据的采集实现统一规范化。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种触感数据采集方法，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种触感数据采集方法，应用于触感数据采集系统的控制器，触感数据采集系统包括：平台、执行器、第一传感器和控制器；所述方法包括下述步骤：
[0007]基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同目标操作；
[0008]获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；
[0009]解析所述感测数据，得到所述目标物信息对应的触感数据；
[0010]将所述目标物信息和所述对应的触感数据进行存储。
[0011]进一步的，所述解析所述感测数据，得到目标物对应的触感数据包括下述步骤：
[0012]基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据；
[0013]基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理；
[0014]对所述多个不同目标操作下的所述初始触感数据求平均值，以得到所述触感数据。
[0015]进一步的，当所述触感数据为粗糙度，所述操作指令为滑动操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同滑动操作；其中，所述多个不同滑动操作中的垂直方向力保持不变；
[0016]所述基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据通过如下公式实现：
[0017][0018]其中，为初始粗糙度；为随时间变化的感测数据；
[0019]所述基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理通过如下公式实现：
[0020][0021]其中，roughness为粗糙度；R为标准材料的值。
[0022]进一步的，当所述触感数据为柔软度；所述操作指令为按压操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同位置的按压操作；其中，所述多个不同位置的按压操作中的垂直方向采用相同的预设阈值；
[0023]所述获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据包括：
[0024]获取在第一传感器刚接触目标物时，执行器末端在垂直方向的第一位置；以及当第一传感器测量到的压力值达到预设压力值时，执行器末端在垂直方向的第二位置；
[0025]所述基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据基于如下公式实现:
[0026][0027]其中，为初始柔软度；L1为第一位置；L2为第二位置；
[0028]所述基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理基于如下公式实现：
[0029][0030]其中， softness为柔软度；L1为第一位置；L2为第二位置；S为标准材料的值。
[0031]进一步的，当所述触感数据为传热度；所述操作指令为加热操作指令，以指示执行器对目标物执行不同温度变化值加热操作；
[0032]所述获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据包括：
[0033]获取执行器对目标物加热的初始时刻；以及第一传感器测量目标物的温差达到预设值时的第一时刻；
[0034]所述基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据基于如下公式实现:
[0035][0036]所述基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理基于如下公式实现：
[0037][0038]其中，heat_transfer为传热度；T为标准数值；t0为初始时刻；t1为温差达到预定值时的第一时刻；T为标准材料的值。
[0039]进一步的，所述触感数据采集系统还包括第二传感器；所述基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令之前，还包括下述步骤：
[0040]获取所述目标物信息和/或所述触感数据类别；
[0041]基于所述目标物信息和/或所述触感数据类别，生成所述对应的操作指令。
[0042]第二方面，本申请实施例提供一种触感数据采集装置，应用于触感数据采集系统的控制器，触感数据采集系统包括：平台、执行器、第一传感器和控制器，所述装置包括：
[0043]指令发送模块，用于基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行目标操作；
[0044]感测获取模块，用于获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；
[0045]数据解析模块，用于解析所述感测数据，得到所述目标物信息对应的触感数据；
[0046]数据存储模块，用于将所述目标物信息和所述对应的触感数据进行存储。
[0047]第三方面，本申请实施例提供一种触感数据采集系统，所述系统包括：包括：平台、执行器、第一传感器和控制器；
[0048]所述平台，用于放置目标物；
[0049]所述控制器分别与所述执行器和所述第一传感器通信连接；
[0050]所述控制器，用于基于目标物信息和/或触感数据类别，向所述执行器发送对应的操作指令，以指示所述执行器对目标物执行目标操作；获取通过所述第一传感器采集的目标操作下的感测数据；解析所述感测数据，得到所述目标物信息对应的触感数据；将所述目标物信息和所述对应的触感数据进行存储。
[0051]第四方面，本申请实施例提供一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上面任一项所述的触感数据采集方法的步骤。
[0052]第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面任一项所述的触感数据采集方法的步骤。
[0053]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0054]本申请实施例通过基于目标物的触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行目标操作；获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；解析感测数据，得到目标物对应的触感数据；将目标物和对应的触感数据进行存储，从而实现对触感数据的采集实现统一规范化。
附图说明
[0055]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触感数据采集方法，应用于触感数据采集系统的控制器，触感数据采集系统包括：平台、执行器、第一传感器和控制器；其特征在于，所述方法包括下述步骤：基于目标物信息和/或触感数据类别，向执行器发送对应的操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同目标操作；获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据；解析所述感测数据，得到所述目标物信息对应的触感数据；将所述目标物信息和所述对应的触感数据进行存储。2.根据权利要求1所述的触感数据采集方法，其特征在于，所述解析所述感测数据，得到目标物对应的触感数据包括下述步骤：基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据；基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理；对所述多个不同目标操作下的所述初始触感数据求平均值，以得到所述触感数据。3.根据权利要求2所述的触感数据采集方法，其特征在于，当所述触感数据为粗糙度，所述操作指令为滑动操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同滑动操作；其中，所述多个不同滑动操作中的垂直方向力保持不变；所述基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据通过如下公式实现：其中，为初始粗糙度；为随时间变化的感测数据；所述基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理通过如下公式实现：其中，roughness为粗糙度；R为标准材料的值。4.根据权利要求2所述的触感数据采集方法，其特征在于，当所述触感数据为柔软度；所述操作指令为按压操作指令，以指示执行器对目标物执行多个不同位置的按压操作；其中，所述多个不同位置的按压操作中的垂直方向采用相同的预设阈值；所述获取通过第一传感器采集的目标操作下的感测数据包括：获取在第一传感器刚接触目标物时，执行器末端在垂直方向的第一位置；以及当第一传感器测量到的压力值达到预设压力值时，执行器末端在垂直方向的第二位置；所述基于每个目标操作下的所述感测数据，求取所述每个目标操作下的初始触感数据基于如下公式实现:其中，为初始柔软度；L1为第一位置；L2为第二位置；所述基于标准值对所述初始触感数据进行归一化处理基于如下公式实现：
其中，softness为柔软度；L1为第一位置；L2为第二位置；S为标准材料的值。5.根据权利要求2所述的触感数据采集方法，其特征在于，当所述触感数据为传热度；所述操作指令为加热操作指令，以指示执行器对...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宇星，许晋诚，
申请(专利权)人：帕西尼感知科技张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：
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