一种输送控制方法、装置和输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化输送控制领域，特别是涉及一种输送控制方法、装置和输送系统，所述输送控制方法包括：获取压力传感器的压力值，所述压力值用于检测煤灰对料斗内壁的压力大小；根据所述压力值确定料斗内的煤灰体积值；确定料斗从开始下料到结束下料过程中的进料速度以及输送罐从开始出料到结束出料过程中的煤灰在输送罐内排空的速度；根据进料速度、输送速度以及输送罐最大容量确定料斗启动进料的煤灰体积值；根据料斗内煤灰体积与启动区间进行比较确定周期模式以及对应的间隔时间；用于根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作状态。本发明专利技术实施例设置了多种周期模式，实现了间隔时间的动态调整，减少输送次数，解决了输送效率低问题。解决了输送效率低问题。解决了输送效率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输送控制方法、装置和输送系统


[0001]本专利技术涉及自动化输送控制领域，特别是涉及一种输送控制方法、装置和输送系统。

技术介绍

[0002][0003]燃煤电厂输灰过程中，煤灰在输送时由进料时间、输送时间以及输送间隔时间组成，进料时间是指输送罐进料阀开启进灰到罐体内的起始时间点至进料阀关闭停止进灰到罐体之间的时间间隔，输送时间是出料阀开启罐体内的煤灰输送出罐体直至罐体内的煤灰完全输送完毕所花的时间，间隔时间是指上一轮输送罐出料输送完毕的时间点到下一轮的输送进料开始之间的时间间隔。
[0004]现有技术中，燃煤输灰过程因为煤质、负荷等各种原因造成灰量波动会有灰斗内有存灰的情况出现，输灰正常流化时，进料时间和输送时间均基本相等，唯一不同的是不同灰量下的间隔时间差别较大。当灰斗集满再进料到输送罐，会使得间隔时间变长，整体的输送效率较低；当灰斗未集满就开始进料，进料时间过早，间隔时间缩短，但高热的煤灰未经冷却缓冲进入输送罐会对输送罐产生不良影响，此时，会因为不同的间隔时间出现输送效率低、对输送罐产生不良影响等问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种输送控制方法、装置和输送系统。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种输送控制方法包括如下步骤：输送罐排空，获取压力传感器检测到的料斗内煤灰对料斗的压力值P，所述压力传感器设置在料斗底部内壁侧面上；根据所述压力值P计算出料斗内煤灰体积Q；获取料斗从开始下料到结束下料过程中的压力变化值，根据所述压力变化值计算出料斗排灰速度v1；根据输送罐内煤灰的体积变化，计算出输送罐排空速度v2；将所述料斗内煤灰体积Q与启动区间（Q1
‑
A，Q1+B）进行比较；当Q≤Q1
‑
A时进入一类周期模式时，根据料斗内煤灰体积Q以及料斗排灰速度v1，确定输送罐当前输送周期的一类间隔时间；当Q1
‑
A<Q≤Q1+B时进入二类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的二类间隔时间；当Q>Q1+B时进入三类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的三类间隔时间为设定时长；根据料斗排灰速度v1、输送罐排空速度v2以及输送罐的最大容量Q1+B，计算出料斗启动进料中更新下一轮的煤灰体积值Q1；
根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作；重复以上所有步骤直至煤灰输送工作结束；其中，Q1+B等于输送罐的最大输送容量，为定值，每个周期中Q1变化时B会随之变化；Q1
‑
A等于料斗内煤灰的最小体积，为定值，每个周期中Q1变化时A会随之变化。
[0007]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种输送控制装置，所述输送控制装置包括：获取模块，用于获取压力传感器的压力值，所述压力值用于检测煤灰对料斗内壁的压力大小；煤灰体积确定模块，用于根据所述压力值确定料斗内的煤灰体积值；排灰速度确定模块，用于确定料斗从开始下料到结束下料过程中的排灰速度；排空速度确定模块，用于确定输送罐从开始出料到结束出料过程中的煤灰在输送罐内排空的速度；启动进料的煤灰体积确定模块，用于根据排灰速度、输送速度以及输送罐最大容量确定料斗启动进料的煤灰体积值；周期模式器确定模块，用于根据料斗内煤灰体积与启动区间进行比较确定周期模式以及对应的间隔时间；输送工作确定模块，用于根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作状态。
[0008]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种输送系统，所述输送系统，包括：下料装置，所述下料装置设置料斗用于放置煤灰并将煤灰下料至输送罐内；输送装置，所述输送装置设置输送罐用于将煤灰收集到输送罐内并将输送罐以及输送罐内的煤灰输送至出料位置上；检测装置，所述检测装置设置压力传感器用于检测煤灰对料斗的压力；计算机设备，所述计算机设备与所述检测装置、下料装置以及输送装置连接，用于执行本专利技术所述输送控制方法。
[0009]本专利技术实施例中，设置了多种周期模式，可根据输送过程中煤灰在料斗的含量达到一定体积量时进入不同的周期模式，并计算出间隔时间的长度，实现了间隔时间的动态调整，在一定程度上减少输送次数，解决了输送效率低问题以及减少对输送罐产生不良影响。
附图说明
[0010]图1为一个实施例中提供的输送控制方法的流程图；图2为一个实施例中输送控制装置的结构框图；图3为一个实施例中输送系统的结构框图；图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0011]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本如图1所示，在一个实施例中，提出一种输送控制方法，具体可以包括以下步骤：步骤S100，输送罐排空，获取压力传感器检测到的料斗内煤灰对料斗的压力值P，所述压力传感器设置在料斗底部内壁侧面上；步骤S200，根据所述压力值P计算出料斗内煤灰体积Q；步骤S300，获取料斗从开始下料到结束下料过程中的压力变化值，根据所述压力变化值计算出料斗排灰速度v1；步骤S400，根据输送罐内煤灰的体积变化，计算出输送罐排空速度v2；步骤S500，将所述料斗内煤灰体积Q与启动区间（Q1
‑
A，Q1+B）进行比较；步骤S600，当Q≤Q1
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A时进入一类周期模式时，根据料斗内煤灰体积Q以及料斗排灰速度v1，确定输送罐当前输送周期的一类间隔时间；步骤S700，当Q1
‑
A<Q≤Q1+B时进入二类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的二类间隔时间；步骤S800，当Q>Q1+B时进入三类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的三类间隔时间为设定时长；步骤S900，根据料斗排灰速度v1、输送罐排空速度v2以及输送罐的最大容量Q1+B，计算出料斗启动进料中更新下一轮的煤灰体积值Q1；步骤S1000，根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作；步骤S1100，重复以上所有步骤直至煤灰输送工作结束。
[0013]在本实施例中，输送罐排空，此时，获取压力传感器检测到的煤灰对料斗的压力，以此可求出料斗内煤灰的体积量，还可获取料斗从开始上料到结束下料的压力变化值，计算出料斗的排灰速度，根据输送罐的体积变化，计算出输送罐的排空速度，最后，根据煤灰的体积与设定的料斗出料的启动区间进行比较并进入不同的周期模式，通过煤灰体积的变化、料斗的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法包括如下步骤：输送罐排空，获取压力传感器检测到的料斗内煤灰对料斗的压力值P，所述压力传感器设置在料斗底部内壁侧面上；根据所述压力值P计算出料斗内煤灰体积Q；获取料斗从开始下料到结束下料过程中的压力变化值，根据所述压力变化值计算出料斗排灰速度v1；根据输送罐内煤灰的体积变化，计算出输送罐排空速度v2；将所述料斗内煤灰体积Q与启动区间（Q1
‑
A，Q1+B）进行比较；当Q≤Q1
‑
A时进入一类周期模式时，根据料斗内煤灰体积Q以及料斗排灰速度v1，确定输送罐当前输送周期的一类间隔时间；当Q1
‑
A<Q≤Q1+B时进入二类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的二类间隔时间；当Q>Q1+B时进入三类周期模式，根据料斗内煤灰体积Q以及输送罐排空速度v2，确定输送罐当前输送周期的三类间隔时间为设定时长；根据料斗排灰速度v1、输送罐排空速度v2以及输送罐的最大容量Q1+B，计算出料斗启动进料中更新下一轮的煤灰体积值Q1；根据当前进入周期模式的对应间隔时间控制输送罐工作；重复以上所有步骤直至煤灰输送工作结束；其中，Q1+B等于输送罐的最大输送容量，为定值，每个周期中Q1变化时B会随之变化；Q1
‑
A等于料斗内煤灰的最小体积，为定值，每个周期中Q1变化时A会随之变化。2.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述根据所述压力值P计算出料斗内煤灰体积Q，包括：根据所述压力值P，由公式P=ρgH计算料斗开始下料到输送罐时煤灰高度H；由方程组，计算出h1，h2；根据V=sh/3计算出上圆锥体积V1，下圆锥体积V2；根据上圆锥体积V1，下圆锥体积V2，由Q=V1+V2计算出料斗内煤灰体积Q；其中，煤灰下料到输送罐时，煤灰形成上圆锥V1以及下圆锥V2，安息角θ为上圆锥的底角；锥角α为下圆锥的顶角；h1为上圆锥的高度；h2为下圆锥的高度。3.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述根据所述压力变化值计算出料斗排灰速度v1；包括：根据料斗开始排灰时所述压力传感器检测到的压力值P1，由公式P1=ρgH1计算出料斗开始下料时煤灰高度H1；由方程组，计算出h3，h4；根据V=sh/3计算出上圆锥体积V1
’
，下圆锥体积V2
’
；
根据上圆锥体积V1
’
，下圆锥体积V2
’
，由Q
’
=V1
’
+V2
’
计算出料斗内煤灰体积Q
’
；根据料斗结束排灰时所述压力传感器检测到的压力值P2，以公式P2=ρgh6计算出料斗开始下料时煤灰高度h6；由方程组，计算出h5，H2；根据V=sh/3计算出小圆锥体积V3，大圆锥体积V4；根据小圆锥体积V3，大圆锥体积V4，由Q”=V4
‑
V3计算出料斗内煤灰体积Q”；由ΔQ=Q
’‑
Q”计算出料斗内煤灰体积变化值ΔQ；由v1=ΔQ/t
’
计算出料斗排灰速度v1；其中，料斗开始排灰时，煤灰形成上圆锥V1
’
以及下圆锥V2
’
，安息角θ1为上圆锥V1
’
的底角；锥角α为下圆锥V2
’
的顶角；h3为上圆锥V1
’
的高度；h4为下圆锥V2
’
的高度；料斗结束排灰时，煤灰会形成大圆锥V4以及小圆锥V3，安息角θ2为小圆锥的底角；锥角α为大圆锥的顶角；h3为小圆锥的高度；H2为大圆锥的高度；t
’
为料斗内在排灰速度v1下将煤灰体积ΔQ排完的时间。4.根据权利要求3所述的输送控制方法，其特征在于，所述根据输送罐内煤灰的体积变化，计算出输送罐排空速度v2，包括：获取输送罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，李蕾，李蕤，刘燕红，
申请(专利权)人：深圳市亚能电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：