口腔内摄像机系统以及牙齿识别方法技术方案

口腔内摄像机系统具备：摄影部，对用户的口腔内的牙齿进行拍摄，从而生成图像数据；区域检测部(101)，根据多轴加速度传感器的输出，对摄影部的姿势进行检测，根据检测出的姿势，对口腔内的多个区域中的摄影部正在拍摄的区域进行检测，口腔内的多个区域是通过划分齿列而被定义的区域；以及识别部(103)，根据图像数据和检测出的区域，从牙齿的种类以及位置的多个候补中筛选将要使用的候补，根据筛选出的候补和图像数据，对牙齿的种类以及位置进行识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】口腔内摄像机系统以及牙齿识别方法


[0001]本公开涉及口腔内摄像机系统以及牙齿识别方法。

技术介绍

[0002]作为口腔内的牙齿的种类的识别方法，在专利文献1中公开了一种利用包括神经网络的估计模型进行识别的方法。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
96797号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在这样的对牙齿的种类进行识别的口腔内摄像机系统等，期待能够提高识别精度。
[0008]于是，本公开的目的在于提供一种能够提高牙齿的识别精度的口腔内摄像机系统以及牙齿识别方法。
[0009]解决问题所采用的手段
[0010]本公开的一个方案涉及的口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对用户的口腔内的牙齿进行拍摄，从而生成图像数据；姿势检测部，根据多轴加速度传感器的输出，对所述摄影部的姿势进行检测；区域检测部，根据检测出的所述姿势，对所述口腔内的多个区域中的所述摄影部正在拍摄的区域进行检测，所述口腔内的多个区域是通过划分齿列而被定义的区域；以及识别部，根据所述图像数据和检测出的所述区域，从牙齿的种类以及位置的多个候补中筛选将要使用的候补，根据筛选出的候补和所述图像数据，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。
[0011]专利技术效果
[0012]本公开能够提供一种能够提高牙齿的识别精度的口腔内摄像机系统以及牙齿识别方法。
附图说明<br/>[0013]图1是实施方式中的口腔内摄像机系统中的口腔内摄像机的斜视图。
[0014]图2是实施方式中的口腔内摄像机系统的概略的结构图。
[0015]图3是示出实施方式中的口腔内摄像机系统中的口腔内摄影动作的流程的图。
[0016]图4是示出实施方式中的口腔内的牙齿的图。
[0017]图5是实施方式中的便携式终端的功能方框图。
[0018]图6是示出实施方式中的口腔内的区域的例子的图。
[0019]图7是示出实施方式中的参照数据的分类的例子的图。
[0020]图8是示出实施方式中的参照数据的例子的图。
[0021]图9是实施方式中的种类识别处理的流程图。
[0022]图10是示出实施方式中的牙齿的图像的例子的图。
[0023]图11是示出实施方式中的种类识别处理的另外的例子的流程图。
[0024]图12是示出实施方式中的牙齿缺少的用户的口腔内的状态的图。
[0025]图13是示出实施方式的变形例中的针对起立的状态的用户的射影面的关系的图。
[0026]图14是示出实施方式的变形例中的使用口腔内摄像机时的用户的姿势的例子的图。
[0027]图15是示出实施方式的变形例中的使用口腔内摄像机时的用户的姿势的例子的图。
[0028]图16是实施方式的变形例中的图像处理的流程图。
[0029]图17是示出实施方式的变形例中的初始姿势的例子的图。
[0030]图18是示出实施方式的变形例中的初始姿势的设定画面的一例的图。
[0031]图19是示出实施方式的变形例中的初始姿势的设定画面的一例的图。
[0032]图20是示出实施方式的变形例中的初始姿势的例子的图。
[0033]图21是示出实施方式的变形例中的姿势的校正的例子的图。
具体实施方式
[0034]本公开的一个方案涉及的口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对用户的口腔内的牙齿进行拍摄，从而生成图像数据；姿势检测部，根据多轴加速度传感器的输出，对所述摄影部的姿势进行检测；区域检测部，根据检测出的所述姿势，对所述口腔内的多个区域中的所述摄影部正在拍摄的区域进行检测，所述口腔内的多个区域是通过划分齿列而被定义的区域；以及识别部，根据所述图像数据和检测出的所述区域，从牙齿的种类以及位置的多个候补中筛选将要使用的候补，根据筛选出的候补和所述图像数据，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。
[0035]通过上述，该口腔内摄像机系统根据摄影部的姿势，对摄影对象的区域进行判断，利用判断出的区域，对牙齿的种类以及位置进行识别。从而能够减少处理量，并且能够提高识别精度。
[0036]例如可以是，所述区域检测部，在所述区域的检测中，至少对是上颌的区域还是下颌的区域进行检测。
[0037]例如可以是，所述多个区域包括所述上颌的区域中的多个区域以及所述下颌的区域中的多个区域。
[0038]通过上述，该口腔内摄像机系统能够对区域更细致地进行分类，所以能够提高识别精度。
[0039]例如可以是，所述区域检测部进一步根据检测出的所述姿势来检测摄影方向，所述识别部，根据所述图像数据和检测出的所述区域以及所述摄影方向，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。
[0040]通过上述，该口腔内摄像机系统能够对区域更细致地进行分类，所以能够提高识别精度。
[0041]例如可以是，所述识别部，利用所述图像数据，对牙齿的种类以及位置的多个候补的每一个算出评价值，按照检测出的所述区域来校正所述评价值，利用校正后的所述评价值，对所述图像数据所示的所述牙齿的种类以及位置进行识别。
[0042]例如可以是，所述识别部利用估计模型，对所述牙齿的种类以及位置进行识别，所述估计模型是包括神经网络的模型，并且是将所述图像数据和检测出的所述区域作为输入从而输出所述牙齿的种类以及位置的模型。
[0043]例如可以是，所述识别部，根据所述图像数据来检测齿间位置，根据检测出的齿间位置来生成各自示出一个牙齿的牙齿图像，根据所述牙齿图像和检测出的所述区域，对所述牙齿图像所示的牙齿的种类以及位置进行识别。
[0044]例如可以是，所述口腔内摄像机系统进一步具备用于获得用户信息的用户信息获得部，所述用户信息是示出所述用户的性别、年龄层以及人种的至少其中之一的信息，所述识别部，根据所述用户信息、所述图像数据、以及检测出的所述区域，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。
[0045]通过上述，该口腔内摄像机系统，例如根据用户信息能够进行恰当地识别，所以能够提高识别精度。
[0046]例如可以是，所述口腔内摄像机系统获得初始姿势，所述初始姿势是所述摄影部的规定的姿势，所述区域检测部，利用所述初始姿势来校正检测出的所述姿势，根据被校正后的所述姿势，对所述多个区域中的所述摄影部正在拍摄的区域进行检测。
[0047]通过上述，该口腔内摄像机系统，按照用户的姿势对摄影部的姿势进行校正，从而能够提高处理的精度。
[0048]例如可以是，所述规定的姿势是用户的姿势和所述摄影部的姿势成为预先决定的关系的所述摄影部的姿势。
[0049]例如可以是，所述摄影部包括手柄部、头部、以及颈部，所述头部包括生成图像数据的摄像元件，所述颈部将所述手柄部与所述头部进行连接，所述规定的姿势是所述用户的冠状面与所述摄影部的摄像面平行、且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种口腔内摄像机系统，具备：摄影部，对用户的口腔内的牙齿进行拍摄，从而生成图像数据；姿势检测部，根据多轴加速度传感器的输出，对所述摄影部的姿势进行检测；区域检测部，根据检测出的所述姿势，对所述口腔内的多个区域中的所述摄影部正在拍摄的区域进行检测，所述口腔内的多个区域是通过划分齿列而被定义的区域；以及识别部，根据所述图像数据和检测出的所述区域，从牙齿的种类以及位置的多个候补中筛选将要使用的候补，根据筛选出的候补和所述图像数据，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。2.如权利要求1所述的口腔内摄像机系统，所述区域检测部，在所述区域的检测中，至少对是上颌的区域还是下颌的区域进行检测。3.如权利要求2所述的口腔内摄像机系统，所述多个区域包括所述上颌的区域中的多个区域以及所述下颌的区域中的多个区域。4.如权利要求1至3的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述区域检测部进一步根据检测出的所述姿势来检测摄影方向，所述识别部，根据所述图像数据和检测出的所述区域以及所述摄影方向，对所述牙齿的种类以及位置进行识别。5.如权利要求1至4的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述识别部，利用所述图像数据，对牙齿的种类以及位置的多个候补的每一个算出评价值，按照检测出的所述区域来校正所述评价值，利用校正后的所述评价值，对所述图像数据所示的所述牙齿的种类以及位置进行识别。6.如权利要求1至4的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述识别部利用估计模型，对所述牙齿的种类以及位置进行识别，所述估计模型是包括神经网络的模型，并且是将所述图像数据和检测出的所述区域作为输入从而输出所述牙齿的种类以及位置的模型。7.如权利要求1至6的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述识别部，根据所述图像数据来检测齿间位置，根据检测出的齿间位置来生成各自示出一个牙齿的牙齿图像，根据所述牙齿图像和检测出的所述区域，对所述牙齿图像所示的牙齿的种类以及位置进行识别。8.如权利要求1至7的任一项所述的口腔内摄像机系统，所述口腔内摄像机系统进一步具...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚泰雄，伊泽正人，小川智辉，中岛俊幸，粟饭原雅之，船本和宏，三木匡，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：