高速公路的事故管控方案库生成方法、平台、事故管控方案确定方法、设备及介质技术

本发明专利技术实施例公开了高速公路的事故管控方案库生成方法、平台、事故管控方案确定方法、设备及介质。事故管控方案库生成方法根据预设规则从历史交通场景中确定仿真事故，所述仿真事故不存在于历史交通场景中，并进行仿真事故和管控方案的微观仿真，将满足预测要求的管控方案作为主动管控方案并将相应信息加入事故管控方案库中；事故管控方案确定方法将事故信息在事故管控方案库中匹配得到事故管控方案，其中，事故管控方案库由前述的生成方法生成。本申请的有益效果是扩充了事故管控方案库并兼顾了事故管控方案的可行性。兼顾了事故管控方案的可行性。兼顾了事故管控方案的可行性。

【技术实现步骤摘要】
高速公路的事故管控方案库生成方法、平台、事故管控方案确定方法、设备及介质


[0001]本申请涉及公路主动管控领域，具体而言，涉及高速公路的事故管控方案库生成方法、平台、事故管控方案确定方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着我国汽车保有量的快速增长，高速公路上的车辆也越来越多，每年发生的高速公路事故数量一直居高不下。高速公路事故发生后很容易引发堵塞或是二次事故，对司乘人员的生命和财产安全产生极大威胁。
[0003]因此，高速公路事故发生后，需要及时对事故现场和周围进行管控，尽可能降低事故对道路通行的影响。然而，目前有些管控方案需要根据历史管控方案生成，然而，由于特定路段的事故数量不多，对应的历史管控方案数量往往较少，难以生成满足事故现场要求的管控方案；还有一些管控方案需要先获取事故现场的情况后再进行制定，制定速度慢，无法满足管控方案的即时性要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出高速公路的事故管控方案库生成方法、平台、事故管控方案确定方法、设备及介质，旨在解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种高速公路的事故管控方案库的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]基于历史交通数据复现历史交通场景，所述历史交通场景至少包括预定路段在预定期间内的路网模型、交通流数据和天气数据；
[0007]根据预设规则从所述历史交通场景中确定仿真事故信息，其中，所述仿真事故信息不存在于所述历史交通场景中；
[0008]根据所述历史交通场景和所述仿真事故信息确定车辆行为模型和多个待定管控方案；
[0009]基于所述仿真事故信息和所述车辆行为模型，在所述历史交通场景中进行所述多个待定管控方案的微观仿真并得到对应的多个仿真结果；
[0010]对所述多个仿真结果进行评价，将满足预设评价要求的所述仿真结果对应的所述待定管控方案作为主动管控方案；
[0011]将所有主动管控方案、对应的所述历史交通场景和所述仿真事故信息加入所述事故管控方案库。
[0012]在一些实施例中，
[0013]基于所述历史交通场景确定所述预定期间内所述预定路段的各个区间路段的事故风险值；
[0014]确定所述仿真事故信息，其中，所述仿真事故信息包括仿真事故发生的第一区间
路段和第一时间段，所述第一区间路段和所述第一时间段分别为所述事故风险值达到预设条件的区间路段和时间段。
[0015]在一些实施例中，
[0016]所述仿真事故信息还包括车道封闭信息，其中，所述车道封闭信息包括因事故而封闭的车道位置信息；
[0017]所述微观仿真进行到所述第一时间段时，根据所述车道封闭信息封闭对应的车道。
[0018]在一些实施例中，
[0019]根据所述交通流数据和所述天气数据确定所述事故的影响范围；
[0020]根据所述事故的影响范围和所述路网模型，确定所述车道封闭信息。
[0021]在一些实施例中，
[0022]在所述车辆行为模型的基础上调整被封闭车道的上游预设距离内的车辆行为。
[0023]在一些实施例中，
[0024]所述预定路段沿线具有多个事故检测设备；
[0025]基于所述多个事故检测设备和所述仿真事故信息，确定事故检测时间；
[0026]从所述第一时间段开始经过所述事故检测时间后，向所述微观仿真中加入所述待定管控方案。
[0027]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种高速公路的事故管控方案的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
[0028]确定事故场景信息，所述事故场景信息包括事故发生的区间路段、车道封闭信息、交通流数据和天气数据；
[0029]根据所述事故场景信息，在事故管控方案库中按预设规则匹配得到的第一管控方案，将所述第一管控方案作为事故管控方案，其中，所述事故管控方案库由前述任一实施例所述的事故管控方案库的生成方法建立。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种高速公路的事故管控方案的生成平台，其特征在于，所述平台包括：
[0031]场景生成模块，负责基于历史交通数据复现历史交通场景，所述历史交通场景至少包括预定路段在预定期间内的路网模型、交通流数据和天气数据；
[0032]事故生成模块，负责根据预设规则从所述历史交通场景中确定仿真事故信息，其中，所述仿真事故信息不存在于所述历史交通数据中；
[0033]方案生成模块，负责根据所述历史交通场景和所述仿真事故信息确定车辆行为模型和多个待定管控方案；
[0034]仿真模块，负责基于所述仿真事故信息和所述车辆行为模型，在所述历史交通场景中进行所述多个待定管控方案的微观仿真并得到对应的多个仿真结果；
[0035]确定模块，负责对所述多个仿真结果进行评价，将满足预设评价要求的所述仿真结果对应的所述待定管控方案作为主动管控方案；将所有主动管控方案、对应的所述历史交通场景和所述仿真事故信息加入所述事故管控方案库。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机设备，其特征在于，包括：
[0037]存储器，用于存储计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述计算机程序，以用于实现前述任一实施例所述方法。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述任一实施例所述方法。
[0040]本申请提出的高速公路的事故管控方案库生成方法，通过历史交通数据复现历史交通场景，并根据预设规则从所述历史交通场景中确定仿真事故信息，其中，仿真事故信息并不存在于历史交通场景中，而是根据历史交通场景生成。再在历史交通场景中加入仿真事故和待定管控方案进行微观仿真，根据仿真结果确定符合要求的主动管控方案并将其加入事故管控方案库中。本申请的事故管控方案库不局限于历史已发生的事故，而是根据历史交通场景生成仿真事故并进行主动管控的推演，扩充了事故管控方案库；此外，扩充的仿真事故基于历史交通场景生成，仿真事故更接近于真实情况，因此，本申请基于仿真事故获得的事故管控方案具有较高的可行性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中参考数字在附图的各个视图中代表相似的机构。
[0043]图1为本申请一些实施例方案涉及的高速公路的事故管控方案库的生成方法的流程图；
[0044]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路的事故管控方案库的生成方法，其特征在于，所述方法包括：基于历史交通数据复现历史交通场景，所述历史交通场景至少包括预定路段在预定期间内的路网模型、交通流数据和天气数据；根据预设规则从所述历史交通场景中确定仿真事故信息，其中，所述仿真事故信息不存在于所述历史交通场景中；根据所述历史交通场景和所述仿真事故信息确定车辆行为模型和多个待定管控方案；基于所述仿真事故信息和所述车辆行为模型，在所述历史交通场景中进行所述多个待定管控方案的微观仿真并得到对应的多个仿真结果；对所述多个仿真结果进行评价，将满足预设评价要求的所述仿真结果对应的所述待定管控方案作为主动管控方案；将所有主动管控方案、对应的所述历史交通场景和所述仿真事故信息加入所述事故管控方案库。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述历史交通场景确定所述预定期间内所述预定路段的各个区间路段的事故风险值；确定所述仿真事故信息，其中，所述仿真事故信息包括仿真事故发生的第一区间路段和第一时间段，所述第一区间路段和所述第一时间段分别为所述事故风险值达到预设条件的区间路段和时间段。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真事故信息还包括车道封闭信息，其中，所述车道封闭信息包括因事故而封闭的车道位置信息；所述微观仿真进行到所述第一时间段时，根据所述车道封闭信息封闭对应的车道。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述交通流数据和所述天气数据确定所述事故的影响范围；根据所述事故的影响范围和所述路网模型，确定所述车道封闭信息。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆行为模型的基础上调整被封闭车道的上游预设距离内的车辆行为。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定路段沿线具有多个事故检测设备；基于所述多个事故检测设备和所述仿真事故信息，确定事故检测时间；从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赞，王加义，陆启荣，邵勇，闻超，陈萧杰，陈荣坚，金煜昕，
申请(专利权)人：浙江高信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：