工件加工装置以及具备该工件加工装置的超声波加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够控制切割刀对工件的按压力而高精度地加工工件的工件加工装置、以及具备该工件加工装置且能够高精度地加工工件的超声波加工装置。工件加工装置(5)涉及使用切割刀(69)对工件(W)进行加工的装置，特别是具备：切割刀位置变更机构(7)，其能够根据工件(W)的形状来变更切割刀(69)相对于工件(W)的特定方向的位置；以及第一切割刀位置施力用气缸(79a)和第二切割刀位置施力用气缸(79b)，其抵抗切割刀(69)的位置的变更方向而对切割刀位置变更机构(7)施力。刀位置变更机构(7)施力。刀位置变更机构(7)施力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件加工装置以及具备该工件加工装置的超声波加工装置


[0001]本专利技术涉及用于加工工件的工件加工装置以及具备该工件加工装置的超声波加工装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有用于加工工件的工件加工装置以及超声波加工装置。
[0003]例如，在专利文献1以及专利文献2中记载了使用切割刀10对工件进行加工的超声波加工装置，该超声波加工装置使切割刀10根据工件的形状而摆动，并且通过螺旋弹簧机构84从切割刀10的摆动角度方向对摆动机构施力抵抗，从而将切割刀10按压于被加工物的面(参照对比文件1的图13以及图14等、引用文献2的图13以及图14等)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2008
‑
273212号公报
[0007]专利文献2：日本特开2008
‑
030251号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]然而，由于引用文献1及引用文献2所记载的切割刀通过螺旋弹簧机构84摆动，并被按压于加工物，因此存在因摆动的长度而对被加工物的按压力不同，无法高精度地加工被加工物的问题。
[0010]本专利技术的实施针对现有技术所具有的上述问题，其目的在于提供一种能够控制切割刀对被加工物的按压力而高精度地加工被加工物(以下，记为“工件”)的工件加工装置、以及具备该工件加工装置并能够精度良好地加工工件的超声波加工装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述的课题，本专利技术的第一方案是一种工件加工装置，其使用切割刀对工件进行加工，所述工件加工装置的特征在于，具备：切割刀位置变更机构，其能够根据所述工件的形状来变更所述切割刀相对于所述工件的特定方向的位置；以及切割刀位置施力机构，其抵抗所述切割刀的所述位置的变更方向而对所述切割刀位置变更机构施力，所述切割刀位置施力机构与所述切割刀位置变更机构决定的所述切割刀的位置无关地以大致恒定的作用力对所述切割刀位置变更机构施力。
[0013]另外，本专利技术的第二方案的特征在于，在第一方案的工件加工装置中，具备切割刀位置锁定机构，该切割刀位置锁定机构对所述切割刀相对于所述工件的所述特定方向的位置进行固定。
[0014]另外，本专利技术的第三方案的特征在于，在第一方案或第二方案的工件加工装置中，具备：切割刀角度变更机构，其能够根据所述工件的形状来变更所述切割刀相对于行进方向的角度；以及切割刀角度施力机构，其抵抗所述切割刀的所述角度的变更方向而对所述
切割刀角度变更机构施力。
[0015]另外，本专利技术的第四方案的特征在于，在第三方案的工件加工装置中，所述切割刀角度施力机构与所述切割刀的所述角度无关地以大致恒定的作用力对所述切割刀角度变更机构施力。
[0016]另外，本专利技术的第五方案的特征在于，在第三方案或第四方案的工件加工装置中，具备固定所述角度的切割刀角度锁定机构。
[0017]另外，本专利技术的第六方案的超声波加工装置的特征在于，具备第一方案至第五方案中的任一方案的工件加工装置，使所述切割刀在与相对于所述工件的所述特定方向交叉的方向上进行超声波振动而对工件进行加工。
[0018]并且，本专利技术的第七方案的超声波加工装置的特征在于，具备第三方案至第五方案中的任一方案的工件加工装置，使所述切割刀在与所述角度的变更方向交叉的方向上进行超声波振动而对工件进行加工。
[0019]根据本专利技术的第一方案的工件加工装置，其涉及使用切割刀来加工工件的装置，特别是具备：能够根据工件的形状来变更切割刀相对于工件的特定方向的位置的切割刀位置变更机构；以及抵抗切割刀的位置的变更方向而对切割刀位置变更机构施力的切割刀位置施力机构，其中，切割刀位置施力机构与切割刀位置变更机构的切割刀的位置无关地以大致恒定的作用力对切割刀位置变更机构施力，因此该工件加工装置能够高精度地加工工件。
[0020]另外，根据本专利技术的第二方案的工件加工装置，在第一方案的工件加工装置中，由于具备将切割刀相对于工件的特定方向的位置固定的切割刀位置锁定机构，因此除了第一方案的工件加工装置的效果之外，还能够根据工件的形状，选择将切割刀有效地按压的机构来加工工件。
[0021]另外，根据本专利技术的第三方案的工件加工装置，在第一方案或第二方案的工件加工装置中，具备：切割刀角度变更机构，其能够根据工件的形状来变更切割刀相对于行进方向的角度；以及切割刀角度施力机构，其抵抗切割刀的角度的变更方向而对切割刀角度变更机构施力，因此，除了第一方案或者第二方案的工件加工装置的效果以外，还能够将切割刀有效地按压在复杂加工形状的工件上进行加工。
[0022]另外，根据本专利技术的第四方案的工件加工装置，在第三方案的工件加工装置中，切割刀角度施力机构与切割刀的角度无关地以大致恒定的作用力对切割刀角度变更机构施力，因此，除了第三方案的工件加工装置的效果之外，即使是针对复杂加工形状的工件，也能够更有效地按压切割刀而进行加工。
[0023]另外，根据本专利技术的第五方案的工件加工装置，在第三方案或第四方案的工件加工装置中，由于具备固定角度的切割刀角度锁定机构，因此除了第三方案或第四方案的工件加工装置的效果以外，还能够根据工件的形状，选择将切割刀有效地按压的机构来加工工件。
[0024]另外，根据本专利技术的第六方案的超声波加工装置，由于具备第一方案至第五方案中的任一方案的工件加工装置，使切割刀在与相对于工件的特定方向交叉的方向上进行超声波振动而对工件进行加工，因此能够更精密地对工件进行加工。
[0025]并且，根据本专利技术的第七方案的超声波加工装置，由于具备第三方案至第五方案
中的任一方案的工件加工装置，使切割刀在与角度的变更方向交叉的方向上进行超声波振动而对工件进行加工，因此能够更精密地对工件进行加工。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的实施方式的超声波加工装置的整体侧视图。
[0027]图2是本实施方式的超声波加工装置所具备的工件加工装置的整体立体图。
[0028]图3是图2的A
‑
A剖视图。
[0029]图4是图2的B
‑
B剖视图，是表示使切割刀角度施力用气缸接通，对切割刀未施加负荷的状态(角度0度)的图。
[0030]图5是图2的C
‑
C剖视图，是表示使切割刀位置施力用气缸接通，对切割刀未施加负荷的状态(位置0mm)的图。
[0031]图6是本实施方式的超声波加工装置的框图。
[0032]图7是本实施方式的超声波加工装置的主控制器的框图。
[0033]图8是本实施方式的超声波加工装置中的主程序的流程图。
[0034]图9是本实施方式的超声波加工装置中的超声波加工程序的流程图。
[0035]图10是表示在图2的B
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B剖视图中，使切割刀角度施力用气缸接通，对切割刀施加负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件加工装置，其使用切割刀对工件进行加工，所述工件加工装置的特征在于，具备：切割刀位置变更机构，其能够根据所述工件的形状来变更所述切割刀相对于所述工件的特定方向的位置；以及切割刀位置施力机构，其抵抗所述切割刀的所述位置的变更方向而对所述切割刀位置变更机构施力，所述切割刀位置施力机构与所述切割刀位置变更机构决定的所述切割刀的位置无关地以大致恒定的作用力对所述切割刀位置变更机构施力。2.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，具备切割刀位置锁定机构，该切割刀位置锁定机构对所述切割刀相对于所述工件的所述特定方向的位置进行固定。3.根据权利要求1或2所述的工件加工装置，其特征在于，具备：切割刀角度变更机构，其能够根据所述工件的形状来变更所述切割刀相对于行进方向的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：菱川辰巳，
申请(专利权)人：星技术株式会社，
类型：发明
国别省市：